一种汽车全向移车装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车全向移车装置及方法，涉及汽车辅助设备技术领域。该汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组。本发明专利技术的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力；本发明专利技术的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明专利技术的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车全向移车装置及方法
本专利技术涉及汽车辅助设备
，具体地说是涉及一种汽车全向移车装置及方法。
技术介绍
随着经济发展及人民生活水平的提高，汽车保有量越来越大，停车位也越来越紧张。无论是社会停车场、公司驻地还是住宅小区，经常有司机不遵守规定随便停车，一辆车占用两个车位、阻挡道路影响车辆正常进出的现象时有发生，甚至在发生火情等紧急情况时救援车辆也难以通过。为了解决上述问题，有必要提供一种轻便、小型的汽车全向移车装置，以便在有汽车停车位置不当时，将汽车移动至合适位置停放。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车全向移车装置及方法，可以方便地将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：一种汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组；所述车架包括四个机座、四根内杆和锁定机构；每个机座上设置有两根外杆套，两根外杆套之间呈垂直布置，内杆的两端分别插接于相邻机座上的外杆套内，所述内杆插入外杆套内设定长度后，内杆与外杆套之间可经锁定机构锁定，四个机座、八根外杆套及四根内杆呈矩形布置，所述机座位于矩形四个角的位置，所述机座的下方设置有转动套管；所述转向驱动单元包括支承转轴、轮轴、滚轮、第一锥齿轮、双联锥齿轮、电动机、第二锥齿轮、舵机、曲柄和摇臂；支承转轴沿竖直方向布置，支承转轴的上端转动连接于转动套管内，支承转轴的下端设置有轴套，轴套沿水平方向布置，所述轴套内转动连接轮轴，轮轴的至少一端装配滚轮，所述轮轴上装配第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与轮轴同轴布置；双联锥齿轮的上端设置上锥齿轮，双联锥齿轮的下端设置下锥齿轮，上锥齿轮与下锥齿轮同轴布置，双联锥齿轮的轴心位置开设上下贯通的转动腔，所述支承转轴穿过转动腔，支承转轴与转动腔之间留有间隙；电动机设置于机座的下方位置，电动机的转轴装配第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接上锥齿轮，下锥齿轮啮合连接第一锥齿轮；舵机设置于机座的下方位置，舵机的驱动端装配曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接摇臂的一端，摇臂的另一端装配支承转轴，所述曲柄与所述摇臂平行布置；所述升降单元包括动力源和升降机构，动力源动力连接升降机构，所述动力源设置于其中一根内杆的下方位置，所述升降机构设置于每个机座的上方位置；所述电池组设置于机座上，电池组分别电连接电动机和舵机。优选的，所述动力源设置为气泵，所述升降机构设置为橡胶包，气泵经输气管路连接各个橡胶包，所述气泵经输气管路向橡胶包输入高压气体，橡胶包沿竖直方向膨胀。优选的，所述橡胶包的侧壁圆周方向设置有若干个钢丝圈。优选的，所述动力源设置为液压泵，所述升降机构设置为液压缸，液压泵经液压管路连接各个液压缸，所述液压泵经液压管路向液压缸输入液压介质，液压缸沿竖直方向伸缩。优选的，汽车全向移车装置还包括遥控器和遥控接收控制器，遥控器信号连接遥控接收控制器，所述遥控接收控制器设置于机座内部，所述遥控接收控制器分别信号连接电动机、舵机和动力源。优选的，所述电动机的控制端设置有电子调速器，所述动力源的控制端设置有继电器，所述遥控接收控制器信号连接电子调速器和继电器。优选的，所述锁定机构包括锁止孔和锁止螺栓，所述外杆套的末端开设若干个锁止孔，所述内杆的两端均开设若干个锁止孔，外杆套上的锁止孔和内杆上的锁止孔之间连接锁止螺栓。优选的，所述电池组设置于机座内部。优选的，所述轮轴的两端均装配滚轮。一种汽车全向移车方法，应用上述的汽车全向移车装置；所述方法包括如下步骤：步骤一、根据被移动汽车的型号，调整汽车全向移车装置的车架，确定内杆插入外杆套内的长度后，使四个升降机构对准汽车的左右纵梁，内杆与外杆套之间经锁定机构锁定；步骤二、确定汽车要移动的方向，启动舵机，舵机带动支承转轴摆动，使滚轮的滚动方向朝向汽车要移动的方向；在舵机带动支承转轴摆动过程中，电动机失电，待滚轮的滚动方向朝向汽车要移动的方向后，电动机电磁制动；步骤三、启动动力源，使升降机构将汽车顶升，汽车的轮胎脱离地面；步骤四、启动电动机，电动机带动滚轮滚动，使车架带动汽车移动到目标位置，使升降机构带动汽车降落，汽车的轮胎接触地面；调节电动机的转速，使车架两侧的滚轮转速相同或不同，车架两侧的滚轮转速相同时，使车架直行，车架两侧的滚轮转速不同时，使车架转向；调节电动机的转动方向，使车架两侧的滚轮转动方向相反，使车架原地旋转。本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力。本专利技术的一种汽车全向移车方法，通过应用本专利技术的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。附图说明图1为本专利技术实施例1汽车全向移车装置的立体图；图2为本专利技术实施例1汽车全向移车装置的俯视图；图3为图2中的A-A剖视图；图4为图3中的B-B剖视图；图5为图4中的C-C剖视图；图6为图3中的D-D剖视图；图7为本专利技术实施例1汽车全向移车装置中车架的俯视图；图8为图7中的E-E剖视图；图9为本专利技术实施例1汽车全向移车装置中双联锥齿轮的结构示意图；图10为本专利技术实施例1汽车全向移车装置中支承转轴及轴套的结构示意图；图11为本专利技术实施例1汽车全向移车装置中机座的主视剖视图；图12为图11的俯视剖视图；图13为本专利技术实施例1汽车全向移车装置中遥控器、遥控接收控制器及其连接布置图；图14为图3中M处的局部放大图；图15为本专利技术实施例2汽车全向移车装置的立体图；图16本专利技术实施例2汽车全向移车装置的俯视图；图17为图16中的F-F剖视图；图18为图17中的G-G剖视图；图19为图18中的H-H剖视图；图20本专利技术实施例2汽车全向移车装置中遥控器、遥控接收控制器及其连接布置图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本专利技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本专利技术满足适用的法律要求。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车全向移车装置，其特征在于：包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组；/n所述车架包括四个机座、四根内杆和锁定机构；/n每个机座上设置有两根外杆套，两根外杆套之间呈垂直布置，内杆的两端分别插接于相邻机座上的外杆套内，所述内杆插入外杆套内设定长度后，内杆与外杆套之间可经锁定机构锁定，四个机座、八根外杆套及四根内杆呈矩形布置，所述机座位于矩形四个角的位置，所述机座的下方设置有转动套管；/n所述转向驱动单元包括支承转轴、轮轴、滚轮、第一锥齿轮、双联锥齿轮、电动机、第二锥齿轮、舵机、曲柄和摇臂；/n支承转轴沿竖直方向布置，支承转轴的上端转动连接于转动套管内，支承转轴的下端设置有轴套，轴套沿水平方向布置，所述轴套内转动连接轮轴，轮轴的至少一端装配滚轮，所述轮轴上装配第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与轮轴同轴布置；/n双联锥齿轮的上端设置上锥齿轮，双联锥齿轮的下端设置下锥齿轮，上锥齿轮与下锥齿轮同轴布置，双联锥齿轮的轴心位置开设上下贯通的转动腔，所述支承转轴穿过转动腔，支承转轴与转动腔之间留有间隙；/n电动机设置于机座的下方位置，电动机的转轴装配第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接上锥齿轮，下锥齿轮啮合连接第一锥齿轮；/n舵机设置于机座的下方位置，舵机的驱动端装配曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接摇臂的一端，摇臂的另一端装配支承转轴，所述曲柄与所述摇臂平行布置；/n所述升降单元包括动力源和升降机构，动力源动力连接升降机构，所述动力源设置于其中一根内杆的下方位置，所述升降机构设置于每个机座的上方位置；/n所述电池组设置于机座上，电池组分别电连接电动机和舵机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车全向移车装置，其特征在于：包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组；
所述车架包括四个机座、四根内杆和锁定机构；
每个机座上设置有两根外杆套，两根外杆套之间呈垂直布置，内杆的两端分别插接于相邻机座上的外杆套内，所述内杆插入外杆套内设定长度后，内杆与外杆套之间可经锁定机构锁定，四个机座、八根外杆套及四根内杆呈矩形布置，所述机座位于矩形四个角的位置，所述机座的下方设置有转动套管；
所述转向驱动单元包括支承转轴、轮轴、滚轮、第一锥齿轮、双联锥齿轮、电动机、第二锥齿轮、舵机、曲柄和摇臂；
支承转轴沿竖直方向布置，支承转轴的上端转动连接于转动套管内，支承转轴的下端设置有轴套，轴套沿水平方向布置，所述轴套内转动连接轮轴，轮轴的至少一端装配滚轮，所述轮轴上装配第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与轮轴同轴布置；
双联锥齿轮的上端设置上锥齿轮，双联锥齿轮的下端设置下锥齿轮，上锥齿轮与下锥齿轮同轴布置，双联锥齿轮的轴心位置开设上下贯通的转动腔，所述支承转轴穿过转动腔，支承转轴与转动腔之间留有间隙；
电动机设置于机座的下方位置，电动机的转轴装配第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接上锥齿轮，下锥齿轮啮合连接第一锥齿轮；
舵机设置于机座的下方位置，舵机的驱动端装配曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接摇臂的一端，摇臂的另一端装配支承转轴，所述曲柄与所述摇臂平行布置；
所述升降单元包括动力源和升降机构，动力源动力连接升降机构，所述动力源设置于其中一根内杆的下方位置，所述升降机构设置于每个机座的上方位置；
所述电池组设置于机座上，电池组分别电连接电动机和舵机。


2.根据权利要求1所述的一种汽车全向移车装置，其特征在于：所述动力源设置为气泵，所述升降机构设置为橡胶包，气泵经输气管路连接各个橡胶包，所述气泵经输气管路向橡胶包输入高压气体，橡胶包沿竖直方向膨胀。


3.根据权利要求2所述的一种汽车全向移车装置，其特征在于：所述橡胶包的侧壁圆周方向设置有若干个钢丝圈。


4.根据权利要求1所述的一种汽车全向移车装置，其特征在于：所述动力源设置为液压泵，所述升降机构设置为液压缸，液...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛伟伟，杨东进，孙维丽，陈继涛，周淑芳，马玉华，邵瑞影，郑义，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：山东;37