AGV载车板交换汽车搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车搬运机器人技术领域，具体为AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体和电磁铁，所述机体的两侧皆安装有感应器，所述感应器位于两组车轮的中部，所述受力台的两侧设置有多组伸缩杆，所述伸缩杆的一端与电磁铁的表面相互抵触，所述感应器位于缓冲机构的内部。本实用新型专利技术该装置的受力台直接与汽车的承载台相互接触，对汽车进行搬运，通过受力台可避免机体的液压台面直接与汽车承载台面相互接触，长时间的操作，造成一定的剐蹭，破坏机体的液面表面，当感应器与外界物体发生碰撞，感应器通过缓冲面板有效的对感应器进行一定的维护，避免外界物体直接与感应器接触，对感应器造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
AGV载车板交换汽车搬运机器人
本技术涉及汽车搬运机器人
，具体为AGV载车板交换汽车搬运机器人。
技术介绍
随着现在汽车的迅速普及与发展，停车场停车位的供应严重不足，停车位的需求越来越大，为了合理快速的对车辆进行停车，在我们大多有条件的停车场，多使用汽车搬运机器人，来辅助停车；现有大多数的汽车搬运机器人在运行工作时，常常是通过机器本身的液压承载平面，直接抵触车辆放置的承载台，对车辆进行快速搬运，长时间的搬运，机械液压平面长时间会与承载台相互抵触，造成一定的剐蹭，留下刮痕，常常会给操作人员维修带来不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供AGV载车板交换汽车搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有大多数的汽车搬运机器人在运行工作时，常常是通过机器本身的液压承载平面，直接抵触车辆放置的承载台，对车辆进行快速搬运，长时间的搬运，机械液压平面长时间会与承载台相互抵触，造成一定的剐蹭，留下刮痕，常常会给操作人员维修带来不必要的麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体和电磁铁，所述机体的两侧皆安装有感应器，所述机体的两侧均匀安装有车轮，所述感应器位于两组车轮的中部，所述机体的表面固定连接有液压面防护机构，所述液压面防护机构包括受力台，所述受力台的两侧设置有多组伸缩杆，且伸缩杆的一端与受力台的表面固定连接，所述伸缩杆的另一端开设有安装槽，所述机体表面的两侧固定连接有多组电磁铁，且电磁铁的数量与伸缩杆的数量相同，所述伸缩杆的一端与电磁铁的表面相互抵触，所述机体的两侧固定连接有缓冲机构，所述感应器位于缓冲机构的内部。优选的，所述伸缩杆的表面皆套设有弹簧，所述弹簧的一端皆与伸缩杆的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与受力台的表面固定连接。优选的，所述安装槽的内部嵌合有铁皮，且铁皮的内部设置有磁铁块，并且磁铁块与铁皮相互吸引。优选的，所述缓冲机构包括安装板，所述安装板为两组，所述两组安装板对称分布，所述感应器位于安装板的中部，所述感应器的三面皆设置有缓冲面板，且缓冲面板靠近感应器的一侧皆固定连接有两组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端皆与缓冲面板固定连接，所述缓冲弹簧的另一端皆与感应器固定连接。优选的，所述缓冲面板的两端固定连接有滑块，所述安装板的相互靠近的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。优选的，所述缓冲面板的中部皆嵌合有透明玻璃片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术该装置的受力台直接与汽车的承载台相互接触，对汽车进行搬运，通过受力台可避免机体的液压台面直接与汽车承载台面相互接触，长时间的操作，造成一定的剐蹭，破坏机体的液面表面，当感应器与外界物体发生碰撞，感应器通过缓冲面板有效的对感应器进行一定的维护，避免外界物体直接与感应器接触，对感应器造成损坏；1、通过设置有液压面防护机构，用户在使用该装置对汽车进行搬运时，该装置的受力台直接与汽车的承载台相互接触，对汽车进行搬运，通过受力台可避免机体的液压台面直接与汽车承载台面相互接触，长时间的操作，造成一定的剐蹭，破坏机体的液面表面，受力台有效的对机体的液压表面进行了有效的维护，且用户在闲置使用该装置，对其进行维修时，通过将电磁铁断电，用户可快速的对受力台进行更换，方便用户的操作，同时增强了该装置的实用性；2、通过设置有缓冲机构，若该装置在长时间运行时，与外界物体发生剐蹭，因感应器感应位置稍靠机体偏前，首先感应器会与外界物体发生碰撞，感应器通过缓冲面板有效的对感应器进行一定的维护，避免外界物体直接与感应器接触，对感应器造成损坏，从而影响到该装置的正常使用。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术中缓冲机构的结构正视剖面示意图；图3为本技术中液压面防护机构的结构正视剖面示意图；图4为本技术中图3中A的结构放大示意图；图5为本技术的结构侧视示意图。图中：1、机体；2、感应器；3、车轮；4、液压面防护机构；41、受力台；42、伸缩杆；43、安装槽；44、铁皮；45、磁铁块；46、电磁铁；5、缓冲机构；51、安装板；52、缓冲面板；53、缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体1和电磁铁46，机体1的两侧皆安装有感应器2，机体1的两侧均匀安装有车轮3，感应器2位于两组车轮3的中部，机体1的表面固定连接有液压面防护机构4，液压面防护机构4包括受力台41，受力台41的两侧设置有多组伸缩杆42，且伸缩杆42的一端与受力台41的表面固定连接，伸缩杆42的另一端开设有安装槽43，机体1表面的两侧固定连接有多组电磁铁46，且电磁铁46的数量与伸缩杆42的数量相同，伸缩杆42的一端与电磁铁46的表面相互抵触，机体1的两侧固定连接有缓冲机构5，感应器2位于缓冲机构5的内部；进一步的，伸缩杆42的表面皆套设有弹簧，弹簧的一端皆与伸缩杆42的表面固定连接，弹簧的另一端皆与受力台41的表面固定连接，通过伸缩杆42表面套设的弹簧，在该装置对汽车进行搬运时，伸缩杆42可有效的对受力台41向下的压力进行一定的缓冲作用；进一步的，安装槽43的内部嵌合有铁皮44，且铁皮44的内部设置有磁铁块45，并且磁铁块45与铁皮44相互吸引，通过安装槽43内部嵌合的铁皮44，使得铁皮44和磁铁块45快速形成吸引力，对磁铁块45进行固定，避免磁铁块45掉落；进一步的，缓冲机构5包括安装板51，安装板51为两组，两组安装板51对称分布，感应器2位于安装板51的中部，感应器2的三面皆设置有缓冲面板52，且缓冲面板52靠近感应器2的一侧皆固定连接有两组缓冲弹簧53，缓冲弹簧53的一端皆与缓冲面板52固定连接，缓冲弹簧53的另一端皆与感应器2固定连接，用户通过缓冲机构5，可有效对感应器2进行一定的防护，避免在接受到外界事物碰撞后，直接对感应器2造成一定的刮损；进一步的，缓冲面板52的两端固定连接有滑块，安装板51的相互靠近的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽，缓冲面板52固定连接的滑块与安装板51开设的滑槽相互配合，可快速对缓冲面板52受压后的移动轨迹进行一定的限定；进一步的，缓冲面板52的中部皆嵌合有透明玻璃片，通过缓冲面板52中部的玻璃片，可避免对感应器2向外发出的感应波造成阻挡。工作原理：用户在使用该装置进行运行时，用户首先需要将电磁铁46的控制端与机体1的控制总端电连接，使得电磁铁46快速进行电连接，接着用户将受力台41放置在机体1上方，电磁铁46连通到电源后，电磁铁46本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体(1)和电磁铁(46)，其特征在于：所述机体(1)的两侧皆安装有感应器(2)，所述机体(1)的两侧均匀安装有车轮(3)，所述感应器(2)位于两组车轮(3)的中部，所述机体(1)的表面固定连接有液压面防护机构(4)，所述液压面防护机构(4)包括受力台(41)，所述受力台(41)的两侧设置有多组伸缩杆(42)，且伸缩杆(42)的一端与受力台(41)的表面固定连接，所述伸缩杆(42)的另一端开设有安装槽(43)，所述机体(1)表面的两侧固定连接有多组电磁铁(46)，且电磁铁(46)的数量与伸缩杆(42)的数量相同，所述伸缩杆(42)的一端与电磁铁(46)的表面相互抵触，所述机体(1)的两侧固定连接有缓冲机构(5)，所述感应器(2)位于缓冲机构(5)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体(1)和电磁铁(46)，其特征在于：所述机体(1)的两侧皆安装有感应器(2)，所述机体(1)的两侧均匀安装有车轮(3)，所述感应器(2)位于两组车轮(3)的中部，所述机体(1)的表面固定连接有液压面防护机构(4)，所述液压面防护机构(4)包括受力台(41)，所述受力台(41)的两侧设置有多组伸缩杆(42)，且伸缩杆(42)的一端与受力台(41)的表面固定连接，所述伸缩杆(42)的另一端开设有安装槽(43)，所述机体(1)表面的两侧固定连接有多组电磁铁(46)，且电磁铁(46)的数量与伸缩杆(42)的数量相同，所述伸缩杆(42)的一端与电磁铁(46)的表面相互抵触，所述机体(1)的两侧固定连接有缓冲机构(5)，所述感应器(2)位于缓冲机构(5)的内部。


2.根据权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于：所述伸缩杆(42)的表面皆套设有弹簧，所述弹簧的一端皆与伸缩杆(42)的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与受力台(41)的表面固定连接。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕国利，
申请(专利权)人：河北中瑞丸达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13