用于实现全景环视的系统和方法技术方案

本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统和方法，该系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；本申请实施例通过图像采集单元采集车辆周围的图像，再通过全景环视处理装置对车辆周围的图像进行处理以生成全景图像，最后将生成的全景图像通过USB接口进行投屏显示，在保留原车主机的情况下，给没有配置全景环视系统的车辆实现了高清全景环视，从而驾驶员能够根据所得到的高清全景视图进行驾驶操作。

【技术实现步骤摘要】
用于实现全景环视的系统和方法
本申请涉及汽车
，特别涉及一种用于实现全景环视的系统和方法。
技术介绍
全景环视系统是指在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。目前市面上的车辆出厂时很多已经是8寸以上的大显示屏的多媒体主机，但是由于价格或其他原因，没有配置全景环视系统。这就导致每年都有很多的车辆发生刮蹭、碰撞、陷落等事故，给这些车辆的车主造成很大的经济损失。特别是如今的市场，中低端车型的占比还是比较高，没有全景环绕系统的中低端车型很容易发生事故。因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统和方法，可以在保留原车主机的情况下，给没有配置全景环视系统的车辆实现了高清全景环视，从而驾驶员能够根据所得到的高清视图进行驾驶操作。本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统，所述系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；所述图像采集单元用于采集并发送多路图像，所述多路图像至少包括四路图像，所述四路图像包括所述车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像，所述图像采集单元包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；所述全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；其中，所述图像接收模块与所述图像采集单元相连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集单元发送的所述四路图像，并将所述四路图像传输至所述控制处理模块；所述车辆数据接收模块用于接收所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传输至所述控制处理模块；所述控制处理模块用于根据所述车辆状态信息确定是否控制所述全景环视处理装置进入全景环视模式；当控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式时，对所述四路图像进行处理以生成全景图像；所述投屏协议模块用于根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，所述车辆状态信息包括以下至少一种：左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角、直行信号、雷达数据、门状态、电源状态和ACC信号。在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，当所述车辆状态信息包括左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角中的任一种时，所述控制处理模块用于控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式。在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，当所述车辆状态信息还包括雷达数据时，所述雷达数据包括预设范围内目标障碍物与所述车辆间的雷达距离，所述控制处理模块用于在所述全景图像上标识出行车轨迹和雷达距离。在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，当所述车辆状态信息为直行信号时，所述控制处理模块用于控制所述全景环视处理装置退出所述全景环视模式。在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，所述系统还包括原始车载影像装置，所述原始车载影像装置用于显示与所述全景环视处理装置对应的界面或者用于显示与所述原始车载影像装置对应的界面。在本实施例所述的用于实现全景环视的系统中，所述全景环视处理装置还包括以下至少一种：射频模块、音频模块、蓝牙模块、GPS模块和传感器模块。本申请实施例还提供了一种用于实现全景环视的方法，所述方法适用于任一实施例所述的用于实现全景环视的系统，所述方法包括：获取车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一种：左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角、直行信号、雷达数据、门状态、电源状态和ACC信号；获取多路图像，其中，所述多路图像至少包括四路图像，所述四路图像包括车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像；根据所述车辆状态信息确定是否进入全景环视模式；当确定进入所述全景环视模式时，根据所述车辆状态信息对所述四路图像进行处理以生成全景图像；根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。在本申请实施例所述的用于实现全景环视的方法中，所述根据所述车辆状态信息对所述四路图像进行处理以生成全景图像，包括：当所述车辆状态信息包括左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角中的任一种时，根据所述车辆状态信息对所述四路图像进行处理以生成全景图像。在本申请实施例所述的用于实现全景环视的方法中，所述根据所述车辆状态信息对所述四路图像进行处理以生成全景图像之后，还包括：当所述车辆状态信息还包括雷达数据时，在所述全景图像上标识出行车轨迹和雷达距离，其中，所述雷达数据包括预设范围内目标障碍物与所述车辆间的雷达距离。在本申请实施例所述的用于实现全景环视的方法中，所述获取四路图像，包括：当所述车辆状态信息为门状态，并且所述门状态为闭合状态时，获取所述四路图像，其中，所述门状态包括打开状态和闭合状态；或者当所述车辆状态信息为电源状态，并且所述电源状态为启动状态时，获取所述四路图像，其中，所述电源状态包括启动状态和关闭状态；或者当所述车辆状态信息为ACC开信号时，获取所述四路图像。在本申请实施例所述的用于实现全景环视的方法中，所述根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示之后，还包括：当所述车辆状态信息为直行信号时，自行退出全景显示界面。本申请实施例提供的用于实现全景环视的系统，包括安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；所述图像采集单元用于采集并发送四路图像，所述四路图像包括所述车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像，所述图像采集单元包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；所述全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；其中，所述图像接收模块与所述图像采集单元相连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集单元发送的所述四路图像，并将所述四路图像传输至所述控制处理模块；所述车辆数据接收模块用于接收所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传输至所述控制处理模块；所述控制处理模块用于根据所述车辆状态信息确定是否控制所述全景环视处理装置进入全景环视模式；当控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式时，对所述四路图像进行处理以生成全景图像；所述投屏协议模块用于根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。本申请实施例通过图像采集单元采集四路图像，并将该四路图像发送给图像接收模块，图像接收模块接收图像采集单元发送的四路图像，并将该四路图像传输给控制处理模块，同时车辆数据接收模块接收车辆的车辆状态信息，并将该车辆状态信息发送给控制处理模块，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实现全景环视的系统，其特征在于，所述系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；/n所述图像采集单元用于采集并发送多路图像，所述多路图像至少包括四路图像，所述四路图像包括所述车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像，所述图像采集单元包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；/n所述全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；/n其中，所述图像接收模块与所述图像采集单元相连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集单元发送的所述四路图像，并将所述四路图像传输至所述控制处理模块；/n所述车辆数据接收模块用于接收所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传输至所述控制处理模块；/n所述控制处理模块用于根据所述车辆状态信息确定是否控制所述全景环视处理装置进入全景环视模式；当控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式时，对所述四路图像进行处理以生成全景图像；/n所述投屏协议模块用于根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于实现全景环视的系统，其特征在于，所述系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；
所述图像采集单元用于采集并发送多路图像，所述多路图像至少包括四路图像，所述四路图像包括所述车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像，所述图像采集单元包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；
所述全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；
其中，所述图像接收模块与所述图像采集单元相连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集单元发送的所述四路图像，并将所述四路图像传输至所述控制处理模块；
所述车辆数据接收模块用于接收所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传输至所述控制处理模块；
所述控制处理模块用于根据所述车辆状态信息确定是否控制所述全景环视处理装置进入全景环视模式；当控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式时，对所述四路图像进行处理以生成全景图像；
所述投屏协议模块用于根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。


2.如权利要求1所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下至少一种：左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角、直行信号、雷达数据、门状态、电源状态和ACC信号。


3.如权利要求2所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，当所述车辆状态信息包括左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角中的任一种时，所述控制处理模块用于控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式。


4.如权利要求3所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，当所述车辆状态信息还包括雷达数据时，所述雷达数据包括预设范围内目标障碍物与所述车辆间的雷达距离，所述控制处理模块用于在所述全景图像上标识出行车轨迹和雷达距离。


5.如权利要求3所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，当所述车辆状态信息为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，
申请(专利权)人：深圳市海沃德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44