车辆后方检测控制系统技术方案

本申请涉及一种监控设备，具体公开了车辆后方检测控制系统，其包括获取车辆后方环境情况的监控部以及向车辆驾驶室内反馈图像的成像部，监控部与成像部信号连接，监控部包括鲨鱼鳍主体、设置在鲨鱼鳍主体内的监控摄像头以及控制监控摄像头摇摆的摆动控制装置；鲨鱼鳍主体固定在车辆顶部后端，鲨鱼鳍主体的后端设有容纳监控摄像头的空腔，监控摄像头通过转轴与鲨鱼鳍主体转动连接；摆动控制装置包括沿鲨鱼鳍主体的长度方向设置的气流通道和滑动通道，且气流通道贯穿鲨鱼鳍主体，滑动通道内设有控制滑块，控制滑块与监控摄像头通过连杆连接构成曲柄滑块机构；通过控制滑块的滑动带动监控摄像头角度的改变，可以对抓取远景和近景进行切换。

【技术实现步骤摘要】
车辆后方检测控制系统
本专利技术涉及一种监控设备，具体涉及车辆后方检测控制系统。
技术介绍
针对汽车的智能化监控系统越来越多样化，很多原厂车辆便加装了倒车影像、汽车雷达、行车记录等行车监控设备，对于原厂未安装此类设备的车辆后期也可以自行加装。行车监控设备能够实时对车辆周围的情况进行监控，并将监控信息反馈至驾驶室，驾驶人员通过行车监控设备反馈的信息能够提前做出预判，以对车辆进行控制。目前，很多家用车辆的车身尺寸也逐渐扩大，从而导致坐在驾驶室内驾驶员存在很多观察盲区，对于车侧、车后的环境情况无法精确的进行判断。尤其是行车过程中，车辆后方的情况目前驾驶人员通常是通过后视镜进行观察，对于新手司机则无法通过后视镜进行精确的判断，因此如果能够给司机更精准的反馈车辆后方信息，则可以提高车辆驾驶的安全性。在倒车过程中，具有倒车影像可以提供车辆后方的环境信息，但倒车影像并非常开状态，其仅在倒车时提供影像；若挡车影像的摄像头呈常开状态，由于目前挡车影像的摄像头安装得很低，通过其来反馈车辆后方的环境情况，对于行驶中的车辆来说，驾驶员无法获得较多的有用信息；对于高速行驶中车辆来说，获得车辆后方的远景对于驾驶员来说更有利于其提前做出预判，而对于低速行驶的车辆来说，获取车辆后方的近景更有利于驾驶员提前做出预判，以避免车辆追尾等事件发生。因此，提供一种可以向车辆驾驶室内反馈车辆后方的行车情况，并可以根据车辆行驶速度切换车辆后方近景、远景情况的监控设备是必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供车辆后方检测控制系统，以向车辆驾驶室内反馈车辆后方的行车情况，并可以根据车辆行驶速度切换车辆后方近景、远景情况。车辆后方检测控制系统包括获取车辆后方环境情况的监控部以及向车辆驾驶室内反馈图像的成像部，监控部与成像部信号连接，所述监控部包括鲨鱼鳍主体、设置在鲨鱼鳍主体内的监控摄像头以及控制监控摄像头摇摆的摆动控制装置；所述鲨鱼鳍主体设置为鲨鱼鳍状并固定在车辆顶部后端，鲨鱼鳍主体的后端设有容纳监控摄像头的空腔，空腔朝向车辆后方一侧开口，监控摄像头通过转轴与鲨鱼鳍主体转动连接，转轴的轴向与鲨鱼鳍主体的宽度方向平行；所述摆动控制装置包括沿鲨鱼鳍主体的长度方向设置的气流通道和滑动通道，且气流通道贯穿鲨鱼鳍主体，滑动通道内设有控制滑块，控制滑块与监控摄像头通过连杆连接构成曲柄滑块机构，控制滑块连接第一弹簧构成弹簧振子结构；控制滑块的侧壁上设有第一限位槽和第二限位槽，鲨鱼鳍主体内滑动连接有控制杆，控制杆的一端延伸至气流通道内，控制杆的另一端连接有第一卡块和第二卡块，控制杆滑入气流通道内，第一卡块与第一限位槽脱离配合，第二卡块与第二限位槽配合，控制杆滑出气流通道，第二卡块与第二限位槽脱离配合，第一卡块与第一限位槽配合。本基础方案的有益效果在于：(1)通过将监控摄像头设置在车辆顶部的鲨鱼鳍上，可使监控画面的视野更远，从而有利于驾驶员了解车辆后方更宽视野的环境情况；尤其车辆在高速行驶时，通过更远距离的视野驾驶员可以了解后方跟车情况，从而可以在改变车辆行驶状态时提前做出预判。(2)当车辆高速行驶时，气流将被灌入气流通道内并在气流通道内高速流动，根据伯努力原理，气流通道内的压强降低，从而气压将会向上挤压控制杆，使控制杆进入气流通道内；则第一卡块与第一限位槽脱离，控制滑块进入无控制状态，且由于气流通道内的流速增大是发生在车辆的加速过程中，此时控制滑块将向后方移动，从而第二卡块将嵌入第二限位槽内，此后车辆进入匀速行驶状态后，由于第二卡块对控制滑块进行了限位，控制滑块也不会在第一弹簧的作用下复位；控制滑块向后滑动，可以带动监控摄像头转动，以使监控摄像头能够获取更远的视野，由于在高速行驶时，车辆与车辆之间的车距较大，监控摄像头获取更远的视野，更有利于向驾驶员反馈后方的跟车情况。(3)当车辆行驶速度降低到交底速度后，气流通道内的气体流速也将降低，则气流通道内的压强增大，从而不能再维持控制杆处于升起状态，即控制杆将退出气流通道，则第二卡块与第二限位槽脱离配合；且车辆行驶速度降低，第一弹簧将推动控制滑块向前移动，则第一卡块将嵌入第一限位槽内对控制滑块进行限位；控制滑块向前滑动将带动监控摄像头转动，从而使监控摄像头转向监控更近的视野，由于车辆处于低速行驶时，车辆与车辆之间的测距通常较小，因此监控摄像头获取的视野拉近，更有利于向驾驶人员反馈后方的跟车情况。优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述气流通道设置在滑动通道上方，控制杆沿竖直方向设置；控制滑块的中心设有条形孔，控制杆穿过条形孔；第一限位槽和第二限位槽分别设置在控制滑块的上表面和下表面，第一卡块和第二卡块分别位于控制滑块的上方和下方。在优选方案一中，通过在控制滑块上设置条形孔，使控制杆穿过条形孔，并将第一卡块和第二卡块固定在控制杆上，从而方便第一卡块和第二卡块对控制滑块进行限位；而条形孔的设置可以使控制杆不会对控制滑块的滑动造成影响。优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述滑动通道内设有位于控制滑块前方的隔板，隔板与控制滑块之间为压力腔，隔板的前方为振动腔，振动腔内滑动连接有振动块，振动块与隔板通过弹簧连接，振动腔的侧壁设有进气口与外部连通的进气单向阀，隔板上设有排气口与压力腔连通的排气单向阀，压力腔的侧壁设有泄压孔，第一卡块和第一限位槽配合时，控制滑块将泄压孔封堵，第二卡块和第二限位槽配合时，泄压孔将压力腔和外部连通。在基础方案中，当车辆在加速的过程中，若控制杆上升的动作发生迟滞，即车辆已经进入匀速状态后，控制杆才滑入气流通道内，而此时车辆已进入匀速状态，控制滑块也处于相对稳定状态，则控制滑块无法对监控摄像头进行有效控制。在优选方案二中，当车辆加速时，振动块将在振动腔内向后滑动，此时振动块将向压力腔内压入空气，从而使得压力腔内的压力增大，当控制杆上升动作出现滞后时，即在车辆已进入匀速状态后，控制杆才上升，则控制滑块将在压力腔内的压力作用下向后滑动；且控制滑块向后滑动后，泄压孔将对压力腔进行泄压，以使得车辆在进入低速状态后，控制滑块在第一弹簧的作用下能向前滑动。优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述气流通道的后段为横截面积小于气流通道前端的横截面积的喉部，第一控制杆和第二控制杆均延伸至喉部，所述泄压孔与喉部连通。通过将气流通道前端的横截面积设置得较大，从而可以促使更多的空气能够被压入气流通道内，也有利于喉部内形成快速流动的气流；另外，通过将泄压孔与喉部连通，由于喉部内的压强较低，当压力腔与喉部连通时，压力腔内的压强也将降低，从而在第一弹簧推动控制滑块向前滑动时，可以避免控制滑块压缩压力腔内部空间，影响控制滑块向前滑动。优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，所述成像部通过投影成像仪投影成像。采用投影成像，更有利于调节图像的展示位置。优选方案五：作为对优选方案四的进一步优化，所述投影成像仪包括第一投影成像仪和第二投影成像仪，第一投影成像仪朝向驾驶室中控台，第二投影成像仪朝向左侧车窗；第一投影成像仪和第二投影成像仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆后方检测控制系统，包括获取车辆后方环境情况的监控部以及向车辆驾驶室内反馈图像的成像部，监控部与成像部信号连接，其特征在于：所述监控部包括鲨鱼鳍主体、设置在鲨鱼鳍主体内的监控摄像头以及控制监控摄像头摇摆的摆动控制装置；/n所述鲨鱼鳍主体设置为鲨鱼鳍状并固定在车辆顶部后端，鲨鱼鳍主体的后端设有容纳监控摄像头的空腔，空腔朝向车辆后方一侧开口，监控摄像头通过转轴与鲨鱼鳍主体转动连接，转轴的轴向与鲨鱼鳍主体的宽度方向平行；/n所述摆动控制装置包括沿鲨鱼鳍主体的长度方向设置的气流通道和滑动通道，且气流通道贯穿鲨鱼鳍主体，滑动通道内设有控制滑块，控制滑块与监控摄像头通过连杆连接构成曲柄滑块机构，控制滑块连接第一弹簧构成弹簧振子结构；控制滑块的侧壁上设有第一限位槽和第二限位槽，鲨鱼鳍主体内滑动连接有控制杆，控制杆的一端延伸至气流通道内，控制杆的另一端连接有第一卡块和第二卡块，控制杆滑入气流通道内，第一卡块与第一限位槽脱离配合，第二卡块与第二限位槽配合，控制杆滑出气流通道，第二卡块与第二限位槽脱离配合，第一卡块与第一限位槽配合。/n

【技术特征摘要】
1.车辆后方检测控制系统，包括获取车辆后方环境情况的监控部以及向车辆驾驶室内反馈图像的成像部，监控部与成像部信号连接，其特征在于：所述监控部包括鲨鱼鳍主体、设置在鲨鱼鳍主体内的监控摄像头以及控制监控摄像头摇摆的摆动控制装置；
所述鲨鱼鳍主体设置为鲨鱼鳍状并固定在车辆顶部后端，鲨鱼鳍主体的后端设有容纳监控摄像头的空腔，空腔朝向车辆后方一侧开口，监控摄像头通过转轴与鲨鱼鳍主体转动连接，转轴的轴向与鲨鱼鳍主体的宽度方向平行；
所述摆动控制装置包括沿鲨鱼鳍主体的长度方向设置的气流通道和滑动通道，且气流通道贯穿鲨鱼鳍主体，滑动通道内设有控制滑块，控制滑块与监控摄像头通过连杆连接构成曲柄滑块机构，控制滑块连接第一弹簧构成弹簧振子结构；控制滑块的侧壁上设有第一限位槽和第二限位槽，鲨鱼鳍主体内滑动连接有控制杆，控制杆的一端延伸至气流通道内，控制杆的另一端连接有第一卡块和第二卡块，控制杆滑入气流通道内，第一卡块与第一限位槽脱离配合，第二卡块与第二限位槽配合，控制杆滑出气流通道，第二卡块与第二限位槽脱离配合，第一卡块与第一限位槽配合。


2.根据权利要求1所述的车辆后方检测控制系统，其特征在于：所述气流通道设置在滑动通道上方，控制杆沿竖直方向设置；控制滑块的中心设有条形孔，控制杆穿过条形孔；第一限位槽和第二限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：贵州创想宏宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52