一种全时视觉辅助后视镜系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车全时视觉辅助后视镜系统，包括：获取模块，用于获取当前驾驶员基于后视镜的当前观测视野；后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整；前摄像头和后摄像头，用于实时监测调整后的后视镜的侧前方和侧后方的周边情况，获得视频；视频处理模块，用于对监测到的所述视频进行处理、存储；目标识别模块，用于对处理后的视频进行识别分析，确定所述视频中行人车辆信息，同时，还将所述处理后的视频传输到所述视频显示模块进行显示；本发明专利技术通过智能调整后视镜，提高了调整的效率和精准度，并通过后视镜与视频结合为驾驶员提供汽车周围情况，辅助驾驶员的操作，提高了驾驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种全时视觉辅助后视镜系统
本专利技术涉及汽车安全驾驶领域，特别涉及一种全时视觉辅助后视镜系统。
技术介绍
后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。目前的后视镜大多需要人为判断来进行调整，导致调整的效率和精准度都不能满足要求，其次，单靠后视镜来获取汽车周围情况，会存在视觉盲区，使得驾驶员在驾驶过程中存在安全隐患。因此，本专利技术提供一种全时视觉辅助后视镜系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种全时视觉辅助后视镜系统，通过后视镜智能调整模块实现了对所述后视镜主体智能调整，提高了调整的效率和精准度，为驾驶员提供标准视野范围，并且，通过结合视频显示模块显示的前摄像头和后摄像头获取的视频，针对驾驶员的驾驶过程精准的提供汽车周围的情况，辅助驾驶员的操作，提高了驾驶过程中的安全性。本专利技术提供一种汽车全时视觉辅助后视镜系统，包括：获取模块，用于获取当前驾驶员基于后视镜的当前观测视野；后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整；前摄像头和后摄像头，用于实时监测调整后的后视镜的侧前方和侧后方的周边情况，获得视频；视频处理模块，用于对监测到的所述视频进行处理、存储；目标识别模块，用于对处理后的视频进行识别分析，确定所述视频中行人车辆信息，同时，还将所述处理后的视频传输到所述视频显示模块进行显示。在一种可能实现的方式中，后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整包括：获取单元，用于基于所述当前观测视野，获取所述后视镜当前的角度以及驾驶座椅的高度、所述驾驶座椅和方向盘之间的距离；确定单元，用于根据预先设置的所述驾驶座椅的高度、所述驾驶座椅和方向盘之间的距离与所述后视镜角度的对应关系，并基于所述后视镜当前的角度，确定所述后视镜的第一调整角度和第一调整方向；预调整单元，用于将所述后视镜按照所述第一调整角度和第一调整方向进行预调整；感知单元，用于感知所述驾驶座椅是否有驾驶员，若是，则获取所述驾驶员眼球的高度、与所述方向盘之间的距离；所述确定单元，还用于确定所述驾驶员眼球的高度、与所述方向盘之间的距离和所述后视镜的对应关系，并基于所述后视镜预调整后角度，确定所述后视镜的第二调整角度和第二调整方向；调整单元，用于当所述第一调整方向和第二调整方向相同时，判断所述第一调整角度和第二调整角度的和是否小于第一预设角度；若是，将所述后视镜按照所述第二调整角度和第二调整方向进行调整；否则，将所述后视镜调整至标准角度；所述调整单元，还用于当所述第一调整方向和第二调整方向不同时，判断所述第一调整角度和第二调整角度的差值绝对值是否小于第二预设角度；若是，将所述后视镜按照所述第二调整角度和第二调整方向进行调整；否则，对所述后视镜调整至所述标准角度。在一种可能实现的方式中，后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整，还包括：信息获取单元，用于当所述感知单元检测到有驾驶员时，对所述驾驶员进行扫描，获取所述驾驶员的人体特征信息，并将所述人体特征信息进行存储；调整记录单元，用于记录每次所述调整单元对所述后视镜的最终调整结果；匹配单元，用于将所述驾驶员的人体特征信息与对应的最终调整结果进行匹配，建立匹配标签；所述感知单元，还用于检测所述驾驶座椅的当前驾驶员是否为已建立匹配标签的同一驾驶员，若是，不对所述当前驾驶员进行扫描；否则，将所述当前驾驶员作为第二驾驶员，并基于所述信息获取单元进行扫描，获得所述第二驾驶员的人体特征信息；查询单元，用于查询所述信息获取单元中是否存储有所述第二驾驶员的人体特征信息，若是，获取与所述第二驾驶员的人体特征信息对应的匹配标签，并根据所述匹配标签获得对应的最终调整结果；所述调整单元，还用于按照所述最终调整结果对所述后视镜进行调整。在一种可能实现的方式中，视频处理模块，用于对监测到的所述视频进行处理、存储包括：图像获取单元，用于获取所述前摄像头监测到的第一视频和所述后摄像头监测到的第二视频，并获取所述第一视频和第二视频每一帧对应的第一图像和第二图像；图像处理单元，用于对所述第一图像和第二图像中的像素列进行遍历，得到所述像素列对应的像素值序列，并将所述像素值序列中各像素点的像素值与其对应的权重值相乘得到目标像素值序列；所述图像处理单元，还用于将所述第一图像和第二图像中的目标像素值序列进行比较，获得所述目标像素值序列相等的部分，得到与所述目标像素值序列相等的部分对应的图像部分，所述图像部分为所述第一图像和第二图像的重叠部分；图像拼接单元，用于利用最佳缝合线算法获取所述重叠部分的拼接缝，并基于所述拼接缝对所述第一图像和第二图像进行拼接；视频拼接单元，用于将所述每一帧对应的第一图像和第二图像进行拼接，得到若干拼接图像，将所述拼接图像按照帧的顺序进行排列，得到所述第一视频和第二视频的拼接视频，并将所述拼接视频作为汽车侧方视频；视频存储单元，用于存储所述汽车侧方视频。在一种可能实现的方式中，还包括：倒车摄像头，用于监测汽车后方的情况，并将获取到的汽车后方视频进行存储。在一种可能实现的方式中，视频显示模块，用于所述处理后的视频进行显示包括：视频接收单元，用于接收所述汽车侧方视频、汽车后方视频；信号接收单元，用于接收汽车在驾驶过程中汽车信号灯的发出的信号；信号判断单元，用于对接收到的信号进行判断，若所述信号为汽车转向灯信号，则输出第一指令，若所述信号为汽车倒车灯信号，则输出第二指令；车载显示屏单元，用于当接收到所述第一指令时，将所述汽车侧方视频进行显示；当接收所述第二指令时，将所述汽车后方视频进行显示。在一种可能实现的方式中，目标识别模块，用于对处理后的视频进行识别分析，确定所述视频中行人车辆信息，包括：模型建立单元，用于将数据库中行人、车辆的作为训练样本，输入到人工神经网络模型中进行特征提取，获得所述行人、车辆的基本特征，并利用所述行人、车辆的基本特征建立目标识别模型；模型识别单元，用于将所述处理后的视频进行逐帧拆解得到多个处理图像，并将所述多个处理图像输入至所述目标识别模型中，获得所述处理图像中行人、车辆的目标区域图像；提取单元，用于利用轮廓提取算法获取所述目标区域图像中所述行人、车辆的边缘特征点，并对所述边缘特征点进行连接得到轮廓曲线，且沿着所述轮廓曲线进行划分，从所述目标区域图像提取行人、车辆初始区域；第一计算单元，用于获取所述行人、车辆初始区域中各个像素点的像素值，并基于所述各个像素点的像素值生成像素分布图，并预先设置每个像素值的权重系数，基于所述像素分布图获取所述各个像素点的像素值的初始概率，并计算所述像素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车全时视觉辅助后视镜系统，其特征在于，包括：/n获取模块，用于获取当前驾驶员基于后视镜的当前观测视野；/n后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整；/n前摄像头和后摄像头，用于实时监测调整后的后视镜的侧前方和侧后方的周边情况，获得视频；/n视频处理模块，用于对监测到的所述视频进行处理、存储；/n目标识别模块，用于对处理后的视频进行识别分析，确定所述视频中行人车辆信息，同时，还将所述处理后的视频传输到所述视频显示模块进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车全时视觉辅助后视镜系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前驾驶员基于后视镜的当前观测视野；
后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整；
前摄像头和后摄像头，用于实时监测调整后的后视镜的侧前方和侧后方的周边情况，获得视频；
视频处理模块，用于对监测到的所述视频进行处理、存储；
目标识别模块，用于对处理后的视频进行识别分析，确定所述视频中行人车辆信息，同时，还将所述处理后的视频传输到所述视频显示模块进行显示。


2.根据权利要求1所述的一种汽车全时视觉辅助后视镜系统，其特征在于，后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整包括：
获取单元，用于基于所述当前观测视野，获取所述后视镜当前的角度以及驾驶座椅的高度、所述驾驶座椅和方向盘之间的距离；
确定单元，用于根据预先设置的所述驾驶座椅的高度、所述驾驶座椅和方向盘之间的距离与所述后视镜角度的对应关系，并基于所述后视镜当前的角度，确定所述后视镜的第一调整角度和第一调整方向；
预调整单元，用于将所述后视镜按照所述第一调整角度和第一调整方向进行预调整；
感知单元，用于感知所述驾驶座椅是否有驾驶员，若是，则获取所述驾驶员眼球的高度、与所述方向盘之间的距离；
所述确定单元，还用于确定所述驾驶员眼球的高度、与所述方向盘之间的距离和所述后视镜的对应关系，并基于所述后视镜预调整后角度，确定所述后视镜的第二调整角度和第二调整方向；
调整单元，用于当所述第一调整方向和第二调整方向相同时，判断所述第一调整角度和第二调整角度的和是否小于第一预设角度；
若是，将所述后视镜按照所述第二调整角度和第二调整方向进行调整；
否则，将所述后视镜调整至标准角度；
所述调整单元，还用于当所述第一调整方向和第二调整方向不同时，判断所述第一调整角度和第二调整角度的差值绝对值是否小于第二预设角度；
若是，将所述后视镜按照所述第二调整角度和第二调整方向进行调整；
否则，对所述后视镜调整至所述标准角度。


3.根据权利要求2所述的一种汽车全时视觉辅助后视镜系统，其特征在于，后视镜智能调整模块，用于基于当前观测视野对所述后视镜进行调整，还包括：
信息获取单元，用于当所述感知单元检测到有驾驶员时，对所述驾驶员进行扫描，获取所述驾驶员的人体特征信息，并将所述人体特征信息进行存储；
调整记录单元，用于记录每次所述调整单元对所述后视镜的最终调整结果；
匹配单元，用于将所述驾驶员的人体特征信息与对应的最终调整结果进行匹配，建立匹配标签；
所述感知单元，还用于检测所述驾驶座椅的当前驾驶员是否为已建立匹配标签的同一驾驶员，若是，不对所述当前驾驶员进行扫描；
否则，将所述当前驾驶员作为第二驾驶员，并基于所述信息获取单元进行扫描，获得所述第二驾驶员的人体特征信息；
查询单元，用于查询所述信息获取单元中是否存储有所述第二驾驶员的人体特征信息，若是，获取与所述第二驾驶员的人体特征信息对应的匹配标签，并根据所述匹配标签获得对应的最终调整结果；
所述调整单元，还用于按照所述最终调整结果对所述后视镜进行调整。


4.根据权利要求1所述的一种汽车全时视觉辅助后视镜系统，其特征在于，视频处理模块，用于对监测到的所述视频进行处理、存储包括：
图像获取单元，用于获取所述前摄像头监测到的第一视频和所述后摄像头监测到的第二视频，并获取所述第一视频和第二视频每一帧对应的第一图像和第二图像；
图像处理单元，用于对所述第一图像和第二图像中的像素列进行遍历，得到所述像素列对应的像素值序列，并将所述像素值序列中各像素点的像素值与其对应的权重值相乘得到目标像素值序列；
所述图像处理单元，还用于将所述第一图像和第二图像中的目标像素值序列进行比较，获得所述目标像素值序列相等的部分，得到与所述目标像素值序列相等的部分对应的图像部分，所述图像部分为所述第一图像和第二图像的重叠部分；
图像拼接单元，用于利用最佳缝合线算法获取所述重叠部分的拼接缝，并基于所述拼接缝对所述第一图像和第二图像进行拼接；
视频拼接单元，用于将所述每一帧对应的第一图像和第二图像进行拼接，得到若干拼接图像，将所述拼接图像按照帧的顺序进行排列，得到所述第一视频和第二视频的拼接视频，并将所述拼接视频作为汽车侧方视频；
视频存储单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：石代敏，汪海兵，董华明，何勇军，李旭，
申请(专利权)人：江苏合泰飞梵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32