一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用技术方案

本发明专利技术公开是关于一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用，涉及图像数据处理技术领域。轨迹样本采集器，实现轨迹样本的预先获取；轨迹编译器，与所述轨迹样本采集器相连接，压缩生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；轨迹二进制镜像装置，与所述轨迹编译器相连接，创建独立分区装载该镜像文件；轨迹解码器，与所述轨迹二进制镜像装置相连接，用于对镜像文件进行解码处理；轨迹渲染装置，与所述轨迹解码器相连接，对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。快速倒车显示轨迹的底层本，高质量的解决方法。自设计的高效索引的轨迹二进制镜像的数据结构。实现轨迹样本转换为镜像文件的编译器。

【技术实现步骤摘要】
一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用
本专利技术公开涉及图像数据处理
，尤其涉及一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用。
技术介绍
随着中国汽车保有量的急剧增加，技术的更新，车载电子产品特别是带屏幕显示和摄像头输入的产品越来越多，但搭载车载导航仪(简称车机)一般上电启动到加载显示驱动和视频输入驱动的过程耗时较长，为快速切换倒车影像和显示倒车轨迹线，目前市场上一般采用基于独立图形芯片来实现快速倒车并显示轨迹的方案。该方案在车机上加装比如TW8836的图形芯片，该芯片主要负责驱动屏幕，可接收一路CVBS的信号输入并直接推送屏幕，同时有8位色的帧缓存，可通过i2c进行刷新。但是该方案存在以下问题：1、加装独立的图形芯片，成本增加。2、帧缓存只有8位色，无法实现高质量，抗锯齿的轨迹图形。3、使用i2c进行通信进行刷新，速度慢，反应不及时。综上所述，现有技术存在着较大的缺陷，继续寻找更好的显示方案。解决上述技术问题的难度在于：不通过独立的图形芯片实现快速(3s内)加载显示驱动，视频输入驱动；需要加载各种图形渲染库，完成高质量的动态轨迹绘制。解决上述技术问题的意义在于：能够有效的降低成本，提高用户体验。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用。所述技术方案如下：一种动态倒车轨迹的快速显示方法，该动态倒车轨迹的快速显示方法包括以下步骤：步骤一、预先获取轨迹样本；步骤二、生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；步骤三、创建独立分区装载该轨迹镜像文件；步骤四、对镜像文件的存储、分析处理、解码处理；步骤五、对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。在一个实施例中，在步骤四中，输入计算的角度后，获取一个或多个场景工D，遍历场景表获取场景数据，根据场景的像素偏移获取像素数据，根据场景的构造信息进行组合，多场景的组合生成最终数据。本专利技术的另一目的在于提供一种实现所述动态倒车轨迹的快速显示方法的显示系统，该动态倒车轨迹的快速显示系统包括：轨迹样本采集器，实现轨迹样本的预先获取；轨迹编译器，与所述轨迹样本采集器相连接，生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；轨迹二进制镜像装置，与所述轨迹编译器相连接，创建独立分区装载该轨迹镜像文件；存储装置，与所述轨迹二进制镜像装置相连接，用于实现对镜像文件的存储；核心处理器，与所述存储装置相连接，用于实现镜像文件的分析处理；轨迹解码器，与所述核心处理器相连接，用于对镜像文件进行解码处理；显示终端，与所述轨迹解码器相连接，对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。在一个实施例中，所述轨迹二进制镜像装置由Bootloader加载到共享内存空间，然后独立的Cortex-M核通过共享方式访问内存，根据当前车辆轮胎的角度，获取对应轨迹的数据。在一个实施例中，所述核心处理器接管显示输出和视频输入，把倒车视频和系统显示独立分开，启动速度快，默认时是系统显示输出，倒车使能时直接把倒车视频输入经过解码推送到显示屏输出，同时绘制轨迹。本专利技术的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述动态倒车轨迹的快速显示方法。本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述动态倒车轨迹的快速显示方法；预先获取轨迹样本；生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；创建独立分区装载该轨迹镜像文件；对镜像文件的存储、分析处理、解码处理；对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。本专利技术的另一目的在于提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现所述动态倒车轨迹的快速显示方法。本专利技术公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一、快速倒车显示轨迹的低成本，高质量的解决方法。由于采样的数据是基于32位的图形渲染得出的，带有alpha通道同时做了抗锯齿，显示的时候保留该细节信息绘制到倒车影像上，因此效果好，质量高。如图：第二、自设计的高效索引的轨迹二进制镜像的数据结构。并设计了信息表、像素表、场景表。第三、实现轨迹样本转换为镜像文件的编译器。该编译器使用python语言编写，通过分析采样收集的轨迹图片与数据，对轨迹图形数据进行分拆，颜色空间转换，提取alpha通道的数值，压缩这4个步骤，最后建立对应的数据表，同时建立不同表之前的索引，然后写入到二进制文件中。当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本专利技术提供的动态倒车轨迹的快速显示系统原理图。图2是本专利技术提供的带有alpha通道的倒车影像效果图。图3是本专利技术提供的带有alpha通道的倒车影像效果图。图4是本专利技术提供的高效索引的轨迹二进制镜像的数据结构图。图5是本专利技术提供的索引流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本专利技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本专利技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本专利技术中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种动态倒车轨迹的快速显示方法，该动态倒车轨迹的快速显示方法包括以下步骤：步骤一、预先获取轨迹样本；步骤二、生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；步骤三、创建独立分区装载该轨迹镜像文件；步骤四、对镜像文件的存储、分析处理、解码处理；输入计算的角度后，获取一个或多个场景ID，遍历场景表获取场景数据，根据场景的像素偏移获取像素数据，根据场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态倒车轨迹的快速显示方法，其特征在于，该动态倒车轨迹的快速显示方法包括以下步骤：/n步骤一、预先获取轨迹样本；/n步骤二、生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；/n步骤三、创建独立分区装载该轨迹镜像文件；/n步骤四、对镜像文件的存储、分析处理、解码处理；/n步骤五、对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种动态倒车轨迹的快速显示方法，其特征在于，该动态倒车轨迹的快速显示方法包括以下步骤：
步骤一、预先获取轨迹样本；
步骤二、生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；
步骤三、创建独立分区装载该轨迹镜像文件；
步骤四、对镜像文件的存储、分析处理、解码处理；
步骤五、对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。


2.根据权利要求1所述的动态倒车轨迹的快速显示方法，其特征在于，在步骤四中，输入计算的角度后，获取一个或多个场景ID，遍历场景表获取场景数据，根据场景的像素偏移获取像素数据，根据场景的构造信息进行组合，多场景的组合生成最终数据。


3.一种实现如权利要求1至3任意一项所述动态倒车轨迹的快速显示方法的显示系统，其特征在于，该动态倒车轨迹的快速显示系统包括：
轨迹样本采集器，实现轨迹样本的预先获取；
轨迹编译器，与所述轨迹样本采集器相连接，生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；
轨迹二进制镜像装置，与所述轨迹编译器相连接，创建独立分区装载该轨迹镜像文件；
存储装置，与所述轨迹二进制镜像装置相连接，用于实现对镜像文件的存储；
核心处理器，与所述存储装置相连接，用于实现镜像文件的分析处理；
轨迹解码器，与所述核心处理器相连接，用于对镜像文件进行解码处理；
显示终端，与所述轨迹解码器相连接，对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小锋，
申请(专利权)人：深圳市路畅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44