一种基于结构光的AR-HUD畸变校准方法技术

本发明专利技术公开了一种基于结构光的AR‑HUD畸变校准方法，所述方法包括以基准点阵为基准和以投影点阵为基准两种方式；所述以基准点阵为基准校准方法，包括：根据AR‑HUD所投影出来的正弦条纹本身可以得到HUD解码图案，通过视点相机采集虚像处AR‑HUD投影出来的正弦条纹并解码可以得到视点解码图案；将基准点阵重投影到视点相机得到视点基准点阵，并根据视点基准点阵在视点解码图案的位置得到相应的特征值；根据这些特征值在HUD解码图案上找到相应的位置。引入结构光图案，克服了现有技术点阵密度及分布等严格受限的问题，并且以基准点阵为基准实现了基准点阵在投影原图上的精确计算、以及DMD或LCOS等上显示区域及位置的精确获取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于ar-hud畸变校准领域，更具体地说，尤其涉及一种基于结构光的ar-hud畸变校准方法。

技术介绍

1、ar-hud是增强现实抬头显示器，相比常规hud，其fov大，投影显示的图像尺寸大，投影距离远。

2、现有的ar-hud畸变校准时，具有如下不足：

3、为保证样本点阵的有效检出，样本点阵通常是稀疏且分布均匀的，因此，无法基于畸变的实际畸变程度及分布情况对ar-hud进行更精确的畸变校准；

4、无法或没有直接精确找出基准点阵在投影原图上的重投影位置。基准点阵的重投影和投影点阵的投影是一对相反的过程，投影出来后得到的样本点阵存在畸变，则重投影到投影原图上的基准点阵则存在与此相反的畸变。因此，利用基准点阵的重投影计算预畸变量在合理性及精度上具有优势。

5、无法精准地确定dmd或lcos等上的显示区域及位置。现有方案本质上是将投影点阵做为基准点阵的重投影，这种操作所得到的重投影点阵引入了单应性变换等方面的误差，最终无法精确确定ar-hud的显示区域及位置；

6、在上述的基础上，我们提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于结构光的AR-HUD畸变校准方法，其特征在于，所述方法包括以基准点阵为基准校准方法；

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的AR-HUD畸变校准方法，其特征在于，所述方法还包括以投影点阵为基准校准方法，所述以投影点阵为基准校准方法，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于结构光的AR-HUD畸变校准方法，其特征在于，所述以基准点阵为基准校准方法，具体如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于结构光的AR-HUD畸变校准方法，其特征在于，所述视点基准点阵的获取，具体为：直接在目标位置处摆放标定装置，然后提取视点图像中标定装置中的点组成视点基准...

【技术特征摘要】

1.一种基于结构光的ar-hud畸变校准方法，其特征在于，所述方法包括以基准点阵为基准校准方法；

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的ar-hud畸变校准方法，其特征在于，所述方法还包括以投影点阵为基准校准方法，所述以投影点阵为基准校准方法，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于结构光的ar-hud畸变校准方法，其特征在于，所述以基准点阵为基准校准方法，具体如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于结构光的ar-hud畸变校准方法，其特征在于，所述视点基准点阵的获取，具体为：直接在目标位置处摆放标定装置，然后提取视点图像中标定装置中的点组成视点基准点阵。

5.根据权利要求3所述的一种基于结构光的ar-hud畸变校准方法，其特征在于，所述投影点阵的生成中对于投影点阵的要求为：所生成的投影点阵与视点基准点阵之间存在确定的对应。

6.根据权利要求1所述的一种基于结构光的ar-hu...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊佳，桂冬冬，许钦雄，张紫锋，
申请(专利权)人：深圳市路畅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：