【技术实现步骤摘要】
一种货叉尺寸可变化的穿梭车
本技术属于仓储系统
,尤其是在货架上行走取货的穿梭车。
技术介绍
现有的仓储系统中,常采用AVG小车(穿梭车)在货架中行驶到特定位置并执行货物的取放。如中国技术专利205555215U号公开的一种AVG小车,通过电机驱动的车轮实现自动行走,同时在车体上设置伸缩取货机构用以对货物的取放。该伸缩取货机构的两侧分别设有固定侧板,通过固定侧板内伸出的伸缩板抓取货物。该种AVG小车虽然能够实现自动取货功能,但是由于两侧侧板固定,侧板之间的宽度仅适合特定宽度的货物,如果该货物宽度较窄,在两侧板之间难以被定位,容易在小车行走过程中自车体上滑落。故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的:本技术提供一种货叉尺寸可变化的穿梭车,解决现有技术穿梭车伸缩取货机构只适合固定尺寸的货物的问题,本穿梭车能够实现对不同货物均能够进行定位的效果。技术方案为达到上述目的,本技术可采用如下技术方案:一种货叉尺寸可变化的穿梭车,包括车体、安装在车体上的伸缩取货装置;所述车体包括位于车体一端的第一行走壳体、位于车体另一端的第二行走壳体,其中第一行走壳体上设有一对车轮,第二行走壳体上设有另一对车轮;所述伸缩取货装置位于第一行走壳体与第二行走壳体之间;所述伸缩取货装置包括固定伸缩组件及活动伸缩组件;所述固定伸缩组件包括固定侧板、安装在固定侧板内的第一伸缩叉;活动伸缩组件包括活动侧板、安装在活动侧板内的第二伸缩叉;所述第一行走壳体及第二行走壳体之间设有丝杠 ...
【技术保护点】
1.一种货叉尺寸可变化的穿梭车,包括车体、安装在车体上的伸缩取货装置;所述车体包括位于车体一端的第一行走壳体、位于车体另一端的第二行走壳体,其中第一行走壳体上设有一对车轮,第二行走壳体上设有另一对车轮;所述伸缩取货装置位于第一行走壳体与第二行走壳体之间;其特征在于:所述伸缩取货装置包括固定伸缩组件及活动伸缩组件;所述固定伸缩组件包括固定侧板、安装在固定侧板内的第一伸缩叉;活动伸缩组件包括活动侧板、安装在活动侧板内的第二伸缩叉;所述第一行走壳体及第二行走壳体之间设有丝杠,丝杠上设有沿丝杠移动的丝杠螺母,所述活动侧板底部与丝杠螺母固定,并随着丝杠螺母沿着丝杠靠近或者远离固定侧板移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种货叉尺寸可变化的穿梭车,包括车体、安装在车体上的伸缩取货装置;所述车体包括位于车体一端的第一行走壳体、位于车体另一端的第二行走壳体,其中第一行走壳体上设有一对车轮,第二行走壳体上设有另一对车轮;所述伸缩取货装置位于第一行走壳体与第二行走壳体之间;其特征在于:所述伸缩取货装置包括固定伸缩组件及活动伸缩组件;所述固定伸缩组件包括固定侧板、安装在固定侧板内的第一伸缩叉;活动伸缩组件包括活动侧板、安装在活动侧板内的第二伸缩叉;所述第一行走壳体及第二行走壳体之间设有丝杠,丝杠上设有沿丝杠移动的丝杠螺母,所述活动侧板底部与丝杠螺母固定,并随着丝杠螺母沿着丝杠靠近或者远离固定侧板移动。
2.根据权利要求1所述的货叉尺寸可变化的穿梭车,其特征在于:所述第一行走壳体与第二行走壳体之间还设有主动转轴及从动转轴,所述主动转轴及从动转轴分别位于丝杠两侧且与丝杠平行延伸;所述固定侧板底部设有第一主动带轮、第一从动带轮,第一主动带轮及第一从动带轮上缠绕有第一同步带;第一同步带外侧为齿条状,并与第一伸缩叉底部设置的齿条啮合;活动侧板底部设有第二主...
【专利技术属性】
技术研发人员:卞宏建,穆立铭,
申请(专利权)人:南京音飞储存设备集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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