【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能仓储物流输送设备，具体涉及一种车轮悬挂系统及穿梭车。
技术介绍
1、现代化物流中，穿梭车是物流系统中一种执行往复输送任务的智能车，可以实行自动化辨识的取置货物及运输等任务，通过穿梭车在货架上行走，可以到达仓库中任意位置，通过穿梭车对货架上的货物进行移动。
2、现有的穿梭车，例如公开号为cn219135465u的中国技术专利公开了一种穿梭车，其通过两组顶升模块驱动托板两端同步升降，使托板在升降时保持同一水平高度，但这种穿梭车的行走轨道在两根轨道对接处存在高度差，高速行走的穿梭车行驶到对接处由于高度差会有冲击震动和响声。因此，需发展新型的穿梭车减震系统。
技术实现思路
1、技术目的：为解决上述问题，本技术提供了一种车轮悬挂系统及穿梭车，实现了车轮自适应轨道高度差，减小了震动和响声，使货物运输平稳，同时节约了车体框架结构成本和车体整体空间。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术所述车轮悬挂系统采用的技术方案如下：车轮悬挂系统包括支座、用以安装车轮的柄、杆、滑动轴承座、导向轴、围绕在导向轴上的弹簧、轴承固定座、轴承卡轨座；所述支座包括底板及自底板一端向上延伸的立板；所述滑动轴承座及轴承卡轨座固定于底板上，且导向轴的一端与滑动轴承座可移动的连接，轴承固定座的一端位于轴承卡轨座中，轴承固定座另一端与导向轴另一端连接，弹簧被压缩在轴承固定座及滑动轴承座之间；所述柄用以安装车轮的一端和杆一端铰接，柄的另一端与立板铰接，杆另一端与轴承固定座通过一个销轴铰接；所述
3、进一步的，所述滑动轴承座内设有滑动轴承导向轴另一端穿过滑动轴承。
4、进一步的，所述柄用以安装车轮的位置高于和柄与杆铰接的位置。
5、进一步的，所述柄、杆、导向轴形成“之”字形结构。
6、有益效果：本技术所述车轮悬挂系统较于现有技术，有如下显著效果：通过车轮悬挂系统实现了车轮自适应轨道高度差，减小了震动和响声，使货物运输平稳，同时节约了车体框架结构成本和车体整体空间。
7、本技术所述穿梭车采用的技术方案如下：穿梭车包括车体及车轮，所述车轮通过车轮悬挂系统安装于车体上。
8、进一步的，所述车体上设有两个沿车体横向延伸的主横梁，该两个主横梁平行设置且分别位于车体的前侧和后侧，车体上安装有四个车轮悬挂系统，所述每个车轮悬挂系统通过支座与车体对应的主横梁连接。
9、进一步的，所述车轮高于车体的底部。
10、有益效果：本技术所述穿梭车采用了上述车轮悬挂系统，从而能够使穿梭车行驶中减小震动和响声，并使货物运输平稳。同时，由于该车轮悬挂系统上安装的车轮位于杆及弹簧之上，使该车轮悬挂系统能够应用在车轮高于车体底部的穿梭车结构中，且弹簧横向设置的方式不会占用穿梭车车体内高度空间。
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1.一种车轮悬挂系统，其特征在于，包括支座(10)、用以安装车轮的柄(1)、杆(2)、滑动轴承座(4)、导向轴(6)、围绕在导向轴上的弹簧(5)、轴承固定座(8)、轴承卡轨座(9)；所述支座(10)包括底板及自底板一端向上延伸的立板；所述滑动轴承座(4)及轴承卡轨座(9)固定于底板上，且导向轴(6)的一端与滑动轴承座(4)可移动的连接，轴承固定座(8)的一端位于轴承卡轨座(9)中，轴承固定座(8)另一端与导向轴(6)另一端连接，弹簧(5)被压缩在轴承固定座(8)及滑动轴承座(4)之间；所述柄(1)用以安装车轮的一端和杆(2)一端铰接，柄(1)的另一端与立板铰接，杆(2)另一端与轴承固定座(8)通过一个销轴(13)铰接；所述轴承卡轨座(9)上设有横向延伸的腰槽(16)，销轴(13)的端部卡在腰槽(16)中且在腰槽(16)的范围内移动。
2.根据权利要求1所述的车轮悬挂系统，其特征在于，所述滑动轴承座(4)内设有滑动轴承(11)；导向轴(6)另一端穿过滑动轴承(11)。
3.根据权利要求1所述的车轮悬挂系统，其特征在于，所述柄(1)用以安装车轮的位置高于和柄(
4.根据权利要求1所述的车轮悬挂系统，其特征在于，所述柄(1)、杆(2)、导向轴(6)形成“之”字形结构。
5.一种穿梭车，其特征在于，包括车体(100)及车轮(15)，所述车轮(15)通过如权利要求1或2所述车轮悬挂系统安装于车体(100)上。
6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述车体上设有两个沿车体横向延伸的主横梁(101)，该两个主横梁(101)平行设置且分别位于车体的前侧和后侧，车体上安装有四个车轮悬挂系统，每个车轮悬挂系统通过支座(10)与对应的主横梁(101)连接。
7.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，车轮(15)高于车体的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种车轮悬挂系统，其特征在于，包括支座(10)、用以安装车轮的柄(1)、杆(2)、滑动轴承座(4)、导向轴(6)、围绕在导向轴上的弹簧(5)、轴承固定座(8)、轴承卡轨座(9)；所述支座(10)包括底板及自底板一端向上延伸的立板；所述滑动轴承座(4)及轴承卡轨座(9)固定于底板上，且导向轴(6)的一端与滑动轴承座(4)可移动的连接，轴承固定座(8)的一端位于轴承卡轨座(9)中，轴承固定座(8)另一端与导向轴(6)另一端连接，弹簧(5)被压缩在轴承固定座(8)及滑动轴承座(4)之间；所述柄(1)用以安装车轮的一端和杆(2)一端铰接，柄(1)的另一端与立板铰接，杆(2)另一端与轴承固定座(8)通过一个销轴(13)铰接；所述轴承卡轨座(9)上设有横向延伸的腰槽(16)，销轴(13)的端部卡在腰槽(16)中且在腰槽(16)的范围内移动。
2.根据权利要求1所述的车轮悬挂系统，其特征在于，所述滑动轴承座...
【专利技术属性】
技术研发人员：周琪，张俊，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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