一种叉架快速更换式电动叉车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种叉架快速更换式电动叉车，属于搬运叉车技术领域，用于解决叉车叉架更换不便，手动叉车移动费力的问题。包括车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件，动力油缸、平衡连杆和起重臂的一端均铰接在车架上，动力油缸的另一端穿过平衡连杆中部并铰接在起重臂中部，平衡连杆和起重臂的另一端分别转动连接在两个安装板的第一转孔和第二转孔内部，安装轴上可拆卸地设置有若干叉架，安装轴上固定有两个对称的快速顶出夹具，车架下端设置有移动行走组件；本实用新型专利技术方便快速更换夹持固定不同类型规格的叉架，平稳装卸搬运不同货物；移动行走组件提供搬运动力，移动、转向稳定灵活，方便越障和上坡，节省体力。

【技术实现步骤摘要】
一种叉架快速更换式电动叉车
本技术属于搬运叉车
，涉及一种叉架快速更换式电动叉车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。对于小型工厂搬运货物而言，使用车载型叉车的成本较高，并且场地较小的情况下，不便于移动，甚至还有可能造成一定的安全事故，此时，小型推动叉车更加能够贴合实际的搬运需求。但是一般叉车的叉架均为一体式造型，即一种叉车只有一种叉架，而一种叉架不能满足不同货物的装卸，有的货物大，有地货物小，不同货物，就要选择长度、宽度或形状相应的叉架，来满足装卸需求，从而提高叉车的使用范围和使用效果；现有的微小型叉车均为手扶式，在搬运重量较大时不方便推动，特别是越障和上坡时，要费很大力才能推动，因此，设计差速的轮毂电机作为动力，更方便运输，节省体力。因此，我们提出一种叉架快速更换式电动叉车，用来解决现有叉车存在的叉架难以更换、搬运难，效率低以及人力成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种叉架快速更换式电动叉车，该叉车要解决的技术问题是：如何快速方便地更换叉车的叉架，同时平稳省力的移动叉车。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种叉架快速更换式电动叉车，包括车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件，所述动力油缸、平衡连杆和起重臂的一端均铰接在车架上，动力油缸的另一端穿过平衡连杆中部并铰接在起重臂中部，立架组件包括两个安装板和两个安装轴，两个安装轴固定在两个安装板之间，两个安装轴呈竖直设置，平衡连杆和起重臂的另一端分别转动连接在两个安装板的第一转孔和第二转孔内部，安装轴上可拆卸地设置有若干叉架，安装轴上固定有两个对称的快速顶出夹具，车架下端设置有移动行走组件，移动行走组件包括站立防滑板，车架上设置有对称的控，控制按钮盒分别与动力油缸及移动行走组件电性连接。本技术的工作原理：叉架的设有若干种选择长度、宽度和形状不同的规格，所有规格的叉架需与两个安装轴配合安装，使用者可以根据不同货物的种类和尺寸，选择对应规格的叉架，放置在安装轴上，并用快速顶出夹具将叉架快速固定，方便固定安装更换叉架，通过控制按钮盒上的按钮，控制启动动力油缸伸出或收回，叉架原始位置位于车架下部滑轮之间，动力油缸伸出，推起起重臂，起重臂带动立架组件向上移动，平衡连杆随着立架组件转动，保证立架组件平稳移动，从而带动叉架平稳移动，用于叉起货物，通过控制按钮盒上的按钮，控制启动移动行走组件，移动行走组件带动本装置移动，使用者可以站在站立防滑板上，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力。所述车架包括底架和固定在底架上的两个平行设置的斜梁，底架呈U型结构，底架设置有两个平行设置的前叉腿，每个前叉腿的端部设置有移动轮，斜梁上均设置有支撑杆，两个斜梁之间设置有平行设置的第一转轴、第二转轴和扶手，且扶手位于两个斜梁端部，动力油缸的一端转动设置在底架上，平衡连杆的一端铰接在第一转轴，起重臂的一端铰接在第二转轴上，控制按钮盒位于扶手内侧。采用以上结构，各部件之间采用螺栓固定连接，方便生产安装，平衡连杆和起重臂的一端分别铰接在第一转轴和第二转轴上，可同步转动，带动两个安装轴始终呈竖直位置移动。所述移动行走组件包括底板，底板的两侧设有对称的轮毂电机车轮，底板上端固定有蓄电池和两个电机驱动器，电机驱动器分别与对应的轮毂电机车轮电性连接，底板上端四角均固定有连接杆，连接杆上固定有上盖板，上盖板固定连接在车架下方，上盖板上端固定有工控机箱，上盖板上还设有电量显示灯，电量显示灯与蓄电池电性连接，工控机箱分别与蓄电池、电机驱动器、动力油缸和控制按钮盒电性连接，底板下端四角均固定有万向轮。采用以上结构，通过按动控制按钮盒上的升、降按钮，发送控制信号到工控机箱，工控机箱控制动力油缸推出或收起，通过按动控制按钮盒上的前进、后退、左转、右转按钮，发送相应的控制信号到工控机箱，按下前进按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮同步正向转动，按下后退按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮同步反向转动，按下左转或右转按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮差速转动，用于左转或右转，万向轮随之移动，起到稳定作用，电量显示灯显示蓄电池的电量，提醒充电。所述站立防滑板固定在上盖板的侧端，站立防滑板采用不锈钢花纹板制成。采用以上结构，具有防滑作用，保证使用者平稳站在站立防滑板。所述快速顶出夹具位于两个安装板之间，快速顶出夹具的推出端均固定有限位板，限位板上可拆卸地设有若干橡胶垫圈，限位板和橡胶垫圈均滑动套接在安装轴上，安装轴的两端均伸出安装板，且安装轴的两端均可拆卸的设置有限位套杆。采用以上结构，叉架套装或挂在安装轴上，装上限位套杆，叉架位于快速顶出夹具和限位套杆之间，根据叉架的类型和规格，放置若干片橡胶垫圈，推动快速顶出夹具的把手，将快速顶出夹具的推出端推出，推出端带动限位板移动，带动橡胶垫圈抵触在叉架上，将叉架快速夹持固定在橡胶垫圈和限位套杆之间。所述安装轴的内部设有内螺纹孔，限位套杆内径与安装轴的直径相同，限位套杆内部固定有内螺杆，内螺杆螺接在内螺纹孔内部，限位套杆的端部固定有转动把手。采用以上结构，旋转转动把手，将内螺杆螺接在内螺纹孔内部，限位套杆套装固定在安装轴上，根据叉架的类型和规格，控制限位套杆套入安装轴的深度，与快速顶出夹具和橡胶垫圈配合，快速夹持固定不同类型规格的叉架。与现有技术相比，本叉架快速更换式电动叉车具有以下优点：立架组件采用快速顶出夹具、橡胶垫圈和限位套杆配合，方便快速更换夹持固定不同类型规格的叉架，满足不同货物的装卸、搬运，适用范围广；移动行走组件采用电机驱动器和轮毂电机车轮配合，提供搬运动力，可同步或差速转动，移动、转向灵活，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力；通过车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件配合，带动叉架平稳移动，用于叉起货物，操作平稳。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是本技术中移动行走组件的立体结构示意图；图4是本技术中立架组件的立体结构示意图；图5是图4中A处的放大结构示意图；图6是本技术的控制框图；图中：1-车架、1a-底架、1b-移动轮、1c-斜梁、1d-支撑杆、1e-第一转轴、1f-第二转轴、1g-扶手、2-动力油缸、3-移动行走组件、3a-底板、3b-轮毂电机车轮、3c-万向轮、3d-连接杆、3e-蓄电池、3f-上盖板、3g-工控机箱、3h-电机驱动器、3i-站立防滑板、3j-电量显示灯、4-平衡连杆、5-起重臂、6-立架组件、6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉架快速更换式电动叉车，包括车架(1)、动力油缸(2)、平衡连杆(4)、起重臂(5)和立架组件(6)，其特征在于，所述动力油缸(2)、平衡连杆(4)和起重臂(5)的一端均铰接在车架(1)上，动力油缸(2)的另一端穿过平衡连杆(4)中部并铰接在起重臂(5)中部，立架组件(6)包括两个安装板(6a)和两个安装轴(6b)，两个安装轴(6b)固定在两个安装板(6a)之间，两个安装轴(6b)呈竖直设置，平衡连杆(4)和起重臂(5)的另一端分别转动连接在两个安装板(6a)的第一转孔和第二转孔内部，安装轴(6b)上可拆卸地设置有若干叉架(7)，安装轴(6b)上固定有两个对称的快速顶出夹具(6c)，车架(1)下端设置有移动行走组件(3)，移动行走组件(3)包括站立防滑板(3i)，车架(1)上设置有对称的控制按钮盒(8)，控制按钮盒(8)分别与动力油缸(2)及移动行走组件(3)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉架快速更换式电动叉车，包括车架(1)、动力油缸(2)、平衡连杆(4)、起重臂(5)和立架组件(6)，其特征在于，所述动力油缸(2)、平衡连杆(4)和起重臂(5)的一端均铰接在车架(1)上，动力油缸(2)的另一端穿过平衡连杆(4)中部并铰接在起重臂(5)中部，立架组件(6)包括两个安装板(6a)和两个安装轴(6b)，两个安装轴(6b)固定在两个安装板(6a)之间，两个安装轴(6b)呈竖直设置，平衡连杆(4)和起重臂(5)的另一端分别转动连接在两个安装板(6a)的第一转孔和第二转孔内部，安装轴(6b)上可拆卸地设置有若干叉架(7)，安装轴(6b)上固定有两个对称的快速顶出夹具(6c)，车架(1)下端设置有移动行走组件(3)，移动行走组件(3)包括站立防滑板(3i)，车架(1)上设置有对称的控制按钮盒(8)，控制按钮盒(8)分别与动力油缸(2)及移动行走组件(3)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种叉架快速更换式电动叉车，其特征在于，所述车架(1)包括底架(1a)和固定在底架(1a)上的两个平行设置的斜梁(1c)，底架(1a)呈U型结构，底架(1a)设置有两个平行设置的前叉腿；每个前叉腿的端部设置有移动轮(1b)，斜梁(1c)上均设置有支撑杆(1d)，两个斜梁(1c)之间设置有平行设置的第一转轴(1e)、第二转轴(1f)和扶手(1g)，且扶手(1g)位于两个斜梁(1c)端部，动力油缸(2)的一端转动设置在底架(1a)上，平衡连杆(4)的一端铰接在第一转轴(1e)，起重臂(5)的一端铰接在第二转轴(1f)上，控制按钮盒(8)位于扶手(1g)内侧。


3.根据权利要求2所述的一种叉架快速更换式电动叉车，其特征在于，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建刚，王静，
申请(专利权)人：智捷智能科技香河有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13