一种旋转夹爪式电动叉车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转夹爪式电动叉车，属于搬运叉车技术领域，用于解决叉车不方便夹持筒状及草料等货物，人力叉车移动费力的问题。包括车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件，动力油缸、平衡连杆和起重臂的一端均铰接在车架上，动力油缸的另一端穿过平衡连杆中部，并铰接在起重臂中部，安装板上开设有对称的第一安装孔和第二安装孔，平衡连杆和起重臂的另一端分别转动连接在第二安装孔和第一安装孔内部，安装板上可转动地设置有夹爪组件，车架下端设置有移动行走组件；本实用新型专利技术快速转换夹爪组件的夹持方向，满足不同货物装卸、搬运，适用范围广；移动行走组件提供搬运动力，移动、转向稳定灵活，越障和上坡动力足，节省体力。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹爪式电动叉车
本技术属于搬运叉车
，涉及一种旋转夹爪式电动叉车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；对于小型工厂搬运货物而言，使用车载型叉车的成本较高，并且场地较小的情况下，不便于移动，甚至还有可能造成一定的安全事故，此时，小型推动叉车更加能够贴合实际的搬运需求。但是一般叉车的叉架均为一体式造型，在搬运筒状、圆柱状或草料、木材等货物时，或者需要稳定夹持夹紧来不规则的货物，如一捆绳子，很不方便，就需要利用夹爪来完成夹持工作，方便搬运货物；同时现有的微小型叉车均为手扶式，在搬运时，靠人力推动，速度慢，效率低，特别是越障和上坡时，要费很大力才能推动，因此，设计差速的轮毂电机作为动力，更快速运输，节省体力。基于此，我们提出一种旋转夹爪式电动叉车，用来解决搬运筒状、圆柱状或草料、木材等货物时搬运难，效率低以及人力成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种旋转夹爪式电动叉车，该叉车要解决的技术问题是：如何快速方便夹持筒状及草料等货物，同时平稳省力的移动叉车。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转夹爪式电动叉车，包括车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件，所述动力油缸、平衡连杆和起重臂的一端均铰接在车架上，动力油缸的另一端穿过平衡连杆中部，并铰接在起重臂中部，立架组件包括安装板，安装板上开设有对称的第一安装孔和第二安装孔，平衡连杆和起重臂的另一端分别转动连接在第二安装孔和第一安装孔内部，安装板上可转动地设置有夹爪组件，车架下端设置有移动行走组件，移动行走组件包括站立防滑板，车架上设置有对称的控制按钮盒，控制按钮盒分别与动力油缸、移动行走组件、立架组件和夹爪组件电性连接。本技术的工作原理：使用者通过按动其中一个控制按钮盒上的油缸按钮，控制启动动力油缸伸出或收回，夹爪组件的原始位置位于车架下部滑轮之间，动力油缸伸出，推起起重臂，起重臂带动立架组件向上移动，平衡连杆随着立架组件转动，保证立架组件平稳移动，从而带动夹爪组件平稳移动，用于叉起货物，当搬运筒状货物时，夹爪组件横向放置，当搬运草料等货物时，通过按动其中一个控制按钮盒上的立架按钮，控制架组件带动夹爪组件转动度，通过按动其中一个控制按钮盒上的夹爪按钮，控制夹爪组件夹取筒状货物或草料等货物，通过按动另一个控制按钮盒上的按钮，控制启动移动行走组件，移动行走组件带动本装置移动，使用者可以站在站立防滑板上，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力。所述车架包括底架和固定在底架上的两个平行设置的斜梁，底架呈U型结构，底架设置有两个平行设置的前叉腿，每个前叉腿的端部设置有移动轮，斜梁上均设置有支撑杆，两个斜梁之间设置有平行设置的第一转轴、第二转轴和扶手，且扶手位于两个斜梁端部，动力油缸的一端转动设置在底架上，平衡连杆和起重臂的一端分别铰接在第一转轴和第二转轴上，控制按钮盒位于扶手内侧。采用以上结构，各部件之间采用螺栓固定连接，方便生产安装，平衡连杆和起重臂的一端分别铰接在第一转轴和第二转轴上，可同步转动，带动立架组件始终呈竖直位置移动。所述移动行走组件包括底板，底板的两侧设有对称的轮毂电机车轮，底板上端固定有蓄电池和两个电机驱动器，电机驱动器分别与对应的轮毂电机车轮电性连接，底板上端四角均固定有连接杆，连接杆上固定有上盖板，上盖板固定连接在车架下方，上盖板上端固定有工控机箱，上盖板上还设有电量显示灯，电量显示灯与蓄电池电性连接，工控机箱分别与蓄电池、电机驱动器、动力油缸和控制按钮盒电性连接，底板下端四角均固定有万向轮。采用以上结构，通过按动控制按钮盒上的升、降按钮，发送控制信号到工控机箱，工控机箱控制动力油缸推出或收起，通过按动控制按钮盒上的前进、后退、左转、右转按钮，发送相应的控制信号到工控机箱，按下前进按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮同步正向转动，按下后退按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮同步反向转动，按下左转或右转按钮时，工控机箱控制两个电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮差速转动，用于左转或右转，万向轮随之移动，起到稳定作用，电量显示灯显示蓄电池的电量，提醒充电。所述站立防滑板固定在上盖板的侧端，站立防滑板采用不锈钢花纹板制成。采用以上结构，具有防滑作用，保证使用者平稳站在站立防滑板。所述立架组件还包括轴承和旋转电机，安装板呈C型结构，轴承固定在安装板内侧，安装板内侧还固定有两个加强杆，加强杆位于轴承两侧，旋转电机固定在安装板的侧端，旋转电机与工控机箱电性连接，旋转电机位于第一安装孔和第二安装孔之间，旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮。采用以上结构，轴承用于连接安装夹爪组件，工控机箱控制旋转电机工作，旋转电机的输出轴带动主动齿轮转动，从而方便调节带动夹爪组件自由旋转。所述夹爪组件包括安装转轴，安装转轴固定在轴承的内圈内部，安装转轴上固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，安装转轴的端部固定有夹爪架，夹爪架的一侧铰接有第一弧形爪和第二弧形爪，夹爪架的另一侧铰接有第一插爪和第二插爪，第一弧形爪和第二插爪上均设有通槽，第一插爪和第二弧形爪可插入第一弧形爪和第二插爪的通槽内部，夹爪架的一端固定有四个第一推杆电机，两个第一推杆电机为一组，对称设置，第一推杆电机的推出端分别与第一弧形爪、第二弧形爪、第一插爪和第二插爪的端部铰接，夹爪架的另一端中部固定有第二推杆电机，第二推杆电机的推出端固定有抵挡夹，第一推杆电机和第二推杆电机均与工控机箱电性连接。采用以上结构，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动第一弧形爪、第二弧形爪、第一插爪和第二插爪横向放置或纵向放置，通过按动其中一个控制按钮盒上的夹爪按钮，控制第一推杆电机的推出端推出或收回，然后带动第一弧形爪、第二弧形爪、第一插爪和第二插爪张开或夹紧，第一插爪和第二弧形爪可插入第一弧形爪和第二插爪的通槽内部，用于夹持较小的货物，通过按动其中一个控制按钮盒上的夹爪按钮，控制第二推杆电机的推出端推出，带动抵挡夹推出，用于抵紧搬运的货物。与现有技术相比，本旋转夹爪式电动叉车具有以下优点：夹爪组件通过第一推杆电机分别与第一弧形爪、第二弧形爪、第一插爪、第二插爪配合，同时抵挡夹和第二推杆电机配合，快速夹持筒状、木材草料等货物，夹持稳定；立架组件与夹爪组件配合，方便快速转换夹爪组件的夹持方向，满足不同货物的装卸、搬运，适用范围广；移动行走组件采用电机驱动器和轮毂电机车轮配合，提供搬运动力，可同步或差速转动，移动、转向灵活，方便搬运重量较大的货物，方便越障和上坡，节省体力；通过车架、动力油缸、平衡连杆、起重臂和立架组件配合，带动夹爪组件平稳移动，用于叉起货物，操作平稳。附图说明图1是本技术在夹爪组件横向放置时的立体结构示意图；图2是本技术在夹爪组件纵向放置时的立体结构示意图；图3是本技术中移动行走组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹爪式电动叉车，包括车架(1)、动力油缸(2)、平衡连杆(4)、起重臂(6)和立架组件(7)，其特征在于，所述动力油缸(2)、平衡连杆(4)和起重臂(6)的一端均铰接在车架(1)上，动力油缸(2)的另一端穿过平衡连杆(4)中部，并铰接在起重臂(6)中部，立架组件(7)包括安装板(7a)，安装板(7a)上开设有对称的第一安装孔(7b)和第二安装孔(7c)，平衡连杆(4)和起重臂(6)的另一端分别转动连接在第二安装孔(7c)和第一安装孔(7b)内部，安装板(7a)上可转动地设置有夹爪组件(8)，车架(1)下端设置有移动行走组件(3)，移动行走组件(3)包括站立防滑板(3i)，车架(1)上设置有对称的控制按钮盒(5)，控制按钮盒(5)分别与动力油缸(2)、移动行走组件(3)、立架组件(7)和夹爪组件(8)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹爪式电动叉车，包括车架(1)、动力油缸(2)、平衡连杆(4)、起重臂(6)和立架组件(7)，其特征在于，所述动力油缸(2)、平衡连杆(4)和起重臂(6)的一端均铰接在车架(1)上，动力油缸(2)的另一端穿过平衡连杆(4)中部，并铰接在起重臂(6)中部，立架组件(7)包括安装板(7a)，安装板(7a)上开设有对称的第一安装孔(7b)和第二安装孔(7c)，平衡连杆(4)和起重臂(6)的另一端分别转动连接在第二安装孔(7c)和第一安装孔(7b)内部，安装板(7a)上可转动地设置有夹爪组件(8)，车架(1)下端设置有移动行走组件(3)，移动行走组件(3)包括站立防滑板(3i)，车架(1)上设置有对称的控制按钮盒(5)，控制按钮盒(5)分别与动力油缸(2)、移动行走组件(3)、立架组件(7)和夹爪组件(8)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种旋转夹爪式电动叉车，其特征在于，所述车架(1)包括底架(1a)和固定在底架(1a)上的两个平行设置的斜梁(1c)，底架(1a)呈U型结构，底架(1a)设置有两个平行设置的前叉腿；每个前叉腿的端部设置有移动轮(1b)，斜梁(1c)上均设置有支撑杆(1d)，两个斜梁(1c)之间设置有平行设置的第一转轴(1e)、第二转轴(1f)和扶手(1g)，且扶手(1g)位于两个斜梁(1c)端部，动力油缸(2)的一端转动设置在底架(1a)上，平衡连杆(4)和起重臂(6)的一端分别铰接在第一转轴(1e)和第二转轴(1f)上，控制按钮盒(5)位于扶手(1g)内侧。


3.根据权利要求2所述的一种旋转夹爪式电动叉车，其特征在于，所述移动行走组件(3)包括底板(3a)，底板(3a)的两侧设有对称的轮毂电机车轮(3b)，底板(3a)上端固定有蓄电池(3e)和两个电机驱动器(3h)，电机驱动器(3h)分别与对应的轮毂电机车轮(3b)电性连接，底板(3a)上端四角均固定有连接杆(3d)，连接杆(3d)上固定有上盖板(3f)，上盖板(3f)固定连接在斜梁(1c)下方，上盖板(3f)上端固定有工控机箱(3g)，上盖板(3f)上还设有电量显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建刚，王静，
申请(专利权)人：智捷智能科技香河有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13