弹簧片形式夹紧运送结构制造技术

本实用新型专利技术提供弹簧片形式夹紧运送结构，设置有夹紧机构、移动机构、导轨气缸、传动机构，传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，夹紧机构包括夹紧板B、夹紧板A，伺服电机带动丝杆转动使移动机构在放置平台上方左右移动，通过导轨气缸将夹紧机构收拢好的散热翅带和管排列组件从放置平台递送到组装台上，通过外界传感器感应计数来控制夹紧机构收拢并夹紧翅片，整体对翅片自动化收拢及运送，省去了人工操作，使工人可以直接对收拢好的翅片进行组装，并且使每次收拢的翅片数量一致；夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片，具有好的弹性，可将收拢好的散热翅带和管排列组件夹紧，且能减少散热翅带和管排列组件厚度变化带来的影响。散热翅带和管排列组件厚度变化带来的影响。散热翅带和管排列组件厚度变化带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
弹簧片形式夹紧运送结构


[0001]本技术涉及汽车换热器组装过程中的散热翅片和管的排列运输领域，尤其涉及弹簧片形式夹紧运送结构。

技术介绍

[0002]散热翅片经过第一工序成型生产出来之后，翅片的峰距是比较大的，但是正常来说汽车水箱的散热器用翅片是比较密集的，因此需要先将比较宽松的翅片进行收拢，再将收拢后的散热翅带和管排列组件进行组装，传统收拢方式是通过人工将从翅片生产装置落出并落到放置平台的单个翅片进行逐个收集，再将收集好的散热翅带和管排列组件搬运到组装平台上进行组装操作，利用人工收拢人工成本高，而且十分耗时，工作效率低下，且人工收集的翅片数量容易出现误差，导致生产效率非常低。

技术实现思路

[0003]根据以上技术问题，本技术提供弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于包括传动机构、安装台、移动机构、导轨气缸、夹紧机构，所述安装台内安装有传动机构，所述传动机构底端连接有移动机构，所述移动机构设置在安装台下方，所述移动机构底端通过导轨气缸连接有夹紧机构；
[0004]所述夹紧机构包括移动底板、升降气缸A、升降杆A、夹紧板A、升降气缸B、升降杆B、连接板B、夹紧板B、安装块A、安装块B，所述移动底板底端左右两端分别安装有升降气缸A、升降气缸B，所述升降气缸A底端通过升降杆A连接有安装块A，所述安装块A上固定有夹紧板A，所述升降气缸B底端通过升降杆B连接有安装块B，所述安装块B上固定有连接板B，所述连接板B底端固定有夹紧板B；所述夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片；所述传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，所述伺服电机的输出轴通过同步带轮连接有同步带，所述同步带下侧内部套装有丝杆；所述移动机构包括移动顶板、移动套管，所述移动顶板顶端左侧安装有移动套管，所述移动套管内部设有螺纹结构，所述移动套管套在丝杆外部；所述导轨气缸、升降气缸A、升降气缸B、伺服电机分别与外部控制器连接。
[0005]所述丝杆端部通过轴承安装在安装台上。
[0006]所述安装台底端安装有导轨，所述移动套管设置在导轨内侧。
[0007]所述安装块A上通过螺栓安装有夹紧板A，所述安装块B上通过螺栓安装有连接板B，所述连接板B底端通过螺栓安装有夹紧板B。
[0008]本技术的有益效果为：本技术可自动化收拢翅片，并将翅片成组运送到组装平台上，使工人可以直接对收拢好的翅片进行组装，省去了人工操作，节省人力，降低了人工成本，并且通过外界传感器感应计数来控制夹紧机构将翅片收拢夹紧，使每次收拢的翅片数量一致，进而提高了生产效率；
[0009]本技术设置有夹紧机构、移动机构、传动机构，传动机构底端连接有移动机构，移动机构底端通过导轨气缸连接有夹紧机构，传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，移
动机构包括移动顶板、移动套管，夹紧机构包括升降气缸A、升降气缸B、连接板B、夹紧板B、夹紧板A，通过伺服电机转动带动丝杆转动进而实现移动机构在放置平台上方的左右移动，通过导轨气缸实现夹紧机构将收拢好的散热翅带和管排列组件从放置平台递送到组装台的移动，整体移动方便快捷，另外夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片，由于弹簧钢片自身具有好的弹性，因此夹紧板A与夹紧板B配合使用，可将收拢好的散热翅带和管排列组件夹紧，且可以减少散热翅带和管排列组件厚度变化带来的影响。
附图说明
[0010]图1为本技术的未使用时的结构示意图；
[0011]图2为本技术的翅片收集完成后的结构示意图；
[0012]图3为本技术将收集完成后的散热翅带和管排列组件运送到组装台上时的结构示意图；
[0013]图4为本技术的移动机构与夹紧机构的结构示意图；
[0014]图5为本技术的丝杆与安装台连接处俯视剖视图。
[0015]如图：1.安装台、1
‑
1.伺服电机、1
‑1‑
1.同步带、1
‑
2.轴承、1
‑
3.丝杆、1
‑
4.导轨、2
‑
1.移动顶板、2
‑1‑
1.移动套管、2
‑
2.移动底板、2
‑2‑
1.导轨气缸、2
‑
3.升降气缸A、2
‑3‑
1.升降杆A、2
‑3‑
2.夹紧板A、2
‑3‑2‑
1.安装块A、2
‑
4.升降气缸B、2
‑4‑
1.升降杆B、2
‑4‑
2.夹紧板B、2
‑4‑2‑
1.安装块B、2
‑4‑2‑
2.连接板B、3.放置平台。
具体实施方式
[0016]实施例1
[0017]本技术提供弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于包括传动机构、安装台1、移动机构、导轨气缸2
‑2‑
1、夹紧机构，安装台1内安装有传动机构，传动机构底端连接有移动机构，移动机构设置在安装台1下方，移动机构底端通过导轨气缸2
‑2‑
1连接有夹紧机构；
[0018]夹紧机构包括移动底板2
‑
2、升降气缸A2
‑
3、升降杆A2
‑3‑
1、夹紧板A2
‑3‑
2、升降气缸B2
‑
4、升降杆B2
‑4‑
1、连接板B2
‑4‑2‑
2、夹紧板B2
‑4‑
2、安装块A2
‑3‑2‑
1、安装块B2
‑4‑2‑
1，移动底板2
‑
2底端左右两端分别安装有升降气缸A2
‑
3、升降气缸B2
‑
4，升降气缸A2
‑
3底端通过升降杆A2
‑3‑
1连接有安装块A2
‑3‑2‑
1，安装块A2
‑3‑2‑
1上固定有夹紧板A2
‑3‑
2，升降气缸B2
‑
4底端通过升降杆B2
‑4‑
1连接有安装块B2
‑4‑2‑
1，安装块B2
‑4‑2‑
1上固定有连接板B2
‑4‑2‑
2，连接板B2
‑4‑2‑
2底端固定有夹紧板B2
‑4‑
2；夹紧板A2
‑3‑
2、夹紧板B2
‑4‑
2、连接板B2
‑4‑2‑
2均为弹簧钢片；传动机构包括伺服电机1
‑
1、同步带1
‑1‑
1、丝杆1
‑
3，伺服电机1
‑
1的输出轴通过同步带1
‑1‑
1轮连接有同步带1
‑1‑
1，同步带1
‑1‑
1下侧内部套装有丝杆1
‑
3；移动机构包括移动顶板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于包括传动机构、安装台、移动机构、导轨气缸、夹紧机构，所述安装台内安装有传动机构，所述传动机构底端连接有移动机构，所述移动机构设置在安装台下方，所述移动机构底端通过导轨气缸连接有夹紧机构；所述夹紧机构包括移动底板、升降气缸A、升降杆A、夹紧板A、升降气缸B、升降杆B、连接板B、夹紧板B、安装块A、安装块B，所述移动底板底端左右两端分别安装有升降气缸A、升降气缸B，所述升降气缸A底端通过升降杆A连接有安装块A，所述安装块A上固定有夹紧板A，所述升降气缸B底端通过升降杆B连接有安装块B，所述安装块B上固定有连接板B，所述连接板B底端固定有夹紧板B；所述夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片；所述传动机构包括伺服电机、同步带、丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：史松伟，
申请(专利权)人：天津市伟玉凯机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：