一种用于玻璃包装工序的装配机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃包装工序的装配机器人，包括底板，所述底板外壁两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板顶部固定连接有横板，所述横板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有滑块，所述第一滑槽底部固定连接有支撑杆。本实用新型专利技术通过将需要进行加工的玻璃放置于装置的一旁，拉动第一吸盘板，使滑块在第一滑槽的内部进行滑动，滑动至玻璃顶部时，将丝杆取出螺纹孔的内部，根据玻璃的位置滑动支撑筒，使第一吸盘板底部的第一真空吸盘对玻璃进行贴合固定，拉动第一吸盘板，使滑块在第一滑槽的内部进行滑动，带动玻璃进行位置转移，转移至第二真空吸盘与玻璃四角对应，避免人工搬运造成意外。避免人工搬运造成意外。避免人工搬运造成意外。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃包装工序的装配机器人


[0001]本技术涉及装配机器人
，具体涉及一种用于玻璃包装工序的装配机器人。

技术介绍

[0002]装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程，末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等，传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
[0003]在玻璃生产加工之后，需要对玻璃进行装配工艺，而在玻璃装配之前，需要根据装配的位置对玻璃进行定位裁剪等一系列操作，需要将成品玻璃转移至装置机器上进行下一步操作，装配机器代替人工操作增加工作效率，提高操作安全性。
[0004]因此，专利技术一种用于玻璃包装工序的装配机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于玻璃包装工序的装配机器人，通过将需要进行加工的玻璃放置于装置的一旁，拉动第一吸盘板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃包装工序的装配机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)外壁两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板顶部固定连接有横板(2)，所述横板(2)内部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部滑动连接有滑块，所述第一滑槽(3)底部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)外壁活动套接有支撑筒(5)，所述支撑杆(4)与支撑筒(5)滑动连接，所述支撑杆(4)与支撑筒(5)内部均贯穿有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)内部螺纹连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)延伸至支撑筒(5)的外壁一侧，所述支撑杆(4)内部螺纹孔(6)的数量设置有多个，多个所述螺纹孔(6)与丝杆(7)相匹配，所述支撑筒(5)底部固定连接有第一吸盘板(8)，所述第一吸盘板(8)顶部固定连接有三角支撑架(9)，所述三角支撑架(9)顶部与支撑筒(5)外壁固定连接，所述三角支撑架(9)的数量设置有两个，两个所述三角支撑架(9)关于第一吸盘板(8)的中轴线对称设置，所述第一吸盘板(8)底部固定连接有第一真空吸盘(10)，所述第一真空吸盘(10)的数量设置有多个，多个所述第一真空吸盘(10)与第一吸盘板(8)的四角处相匹配。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃包装工序的装配机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有支撑板(11)，所述底板(1)与支撑板(11)之间固定连接有支撑块，所述支撑块的数量设置有两个，两个所述支撑块关于支撑板(11)的中轴线对称设置。3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃包装工序的装配机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶波，
申请(专利权)人：信丰县江玻玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：