本发明专利技术涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉(2)的方法，在该方法中，玻璃板被输送通过加热炉(2)，并且在热处理之前，由至少一个相机(4)拍摄玻璃板负载，所述相机图像的信息被发送到计算机(13)，基于该信息，所述计算机(13)限定玻璃板负载的至少一个尺寸的值，在玻璃板负载已经传送到加热炉(2)之前，基于该尺寸选择加热炉(2)的至少一个调节参数的值，在该方法中，限定玻璃板负载的尺寸所需的信息也由线扫描仪(5)读取，该信息被发送到计算机(13)，基于该信息，计算机(13)确定玻璃板负载的至少一个尺寸的值。本发明专利技术还涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉(2)的装置。板加热炉(2)的装置。板加热炉(2)的装置。
【技术实现步骤摘要】
控制玻璃板热处理过程的方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板热处理过程的方法和装置。玻璃板被输送通过加热炉，并且在热处理之前，相机读取描述玻璃板负载的信息。该信息可用于限定玻璃板负载的尺寸，并进一步用于选择加热炉的调节参数。本专利技术的一个实施例是玻璃板的回火过程，以及与其相关的对回火炉加热的控制。
技术介绍
[0002]改进回火过程尤其需要描述玻璃板负载的信息。玻璃板负载之间甚至可能有很大的差异，例如，玻璃的尺寸、形状和位置之间的差异，因此为了获得最佳的最终结果，根据玻璃板的尺寸、形状和位置优化回火过程是至关重要的。
[0003]从专利公开FI100526中已知了一种适于控制回火过程的方法和装置。在文中，玻璃板负载的形状和装载信息由位于装载台末端的光学传感器读取，光学传感器适用于炉子的每个电阻串，当负载传送到炉子中时，负载在该光学传感器下移动。光学传感器产生的信息是布尔型的，即其告知在不同时刻传感器的测量光束中是否有玻璃。
[0004]专利公开FI115626B描述了一种方法和装置，其中使用了超高速扫描相机，当负载传送到炉子中时，负载在该相机上移动。使用超高速扫描相机，可以读取与玻璃板负载相关的信息，例如玻璃板的形状、尺寸和位置。
[0005]使用一行光学传感器、电容式传感器或其他传感器实现的尺寸精确度取决于一行传感器当中传感器之间的距离。传感器行的缺点是，如果玻璃的相邻边缘在两个相邻传感器的测量光束处，则不能检测两个传感器之间的距离。在检测玻璃中的孔和弯曲形状方面也有缺点。传感器行的另一个缺点是，只有当整个玻璃板负载已经通过传感器行的测量线时，才能获得关于玻璃板负载的装载模式的信息。类似专利公开FI115626B的超高速扫描相机也涉及这种延迟问题，其也受到相机技术问题的影响。
[0006]在实践中，当使用相机时，事实证明，存在的缺点是只使用照片的信息不能可靠地确定玻璃板负载的尺寸。玻璃作为一种透明材料，很难从照片中检测出来，因此计算机确定的玻璃板负载的尺寸，例如装载模式，通常是部分不正确的。增加相机的数量和改善照明条件有所帮助，但不能避免容易出现故障的缺点。费用也随着相机数量的增加而增加。仅基于来自相机的照片的机器视觉解决方案也易于在相机的成像光束中偶尔出现瞬时反射和移动，其不利影响不能仅通过相机或通过在实践中(即在玻璃回火工厂中)发展成像条件来防止。
技术实现思路
[0007]为了消除现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种方法和装置，当玻璃板负载在装载台上时，该方法和装置已经确定了装载模式，该信息用于在玻璃板负载已经传送到加热炉之前自动控制加热炉，并且一旦玻璃板负载已经传送到加热炉后，该方法和装置能够通过学习变得更精确并立即修正其错误。本专利技术的方法和装置能可靠地确定装载模式，
具有良好的尺寸精确度，不需要额外的空间并且价格低廉。
[0008]本专利技术的目的是一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉的方法，在该方法中，玻璃板被输送通过加热炉，并且在热处理之前，由至少一个相机拍摄玻璃板负载，相机图像的信息被发送到计算机，基于该信息，计算机限定玻璃板负载的至少一个尺寸的值，在玻璃板负载已经传送到加热炉中之前，基于该尺寸选择加热炉的至少一个调节参数的值，在该方法中，限定玻璃板负载的尺寸所需的信息也由线扫描仪读取，该信息被发送到计算机，计算机基于该信息确定玻璃板负载的至少一个尺寸的值。本专利技术的目的还在于一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉的装置，该装置包括：计算机；用于调节对流鼓风和/或供应给加热炉的电阻器的电流的装置；至少一个2D相机，该相机被对准以拍摄加热炉上游的传送输送机上的玻璃板负载；和至少一个线扫描仪，其测量线覆盖玻璃装载区域的整个宽度，并且玻璃板负载在热处理过程中穿过该线扫描仪。
[0009]根据本专利技术的方法消除了现有技术的缺点，使得通过至少一个拍摄二维图像的相机从装载台上的玻璃板负载读取信息，之后通过不同的装置从移动的玻璃板负载读取验证信息。为了控制加热，在玻璃板负载传送到加热炉之前，尽可能全面地了解描述负载的信息是有用的，特别是装载程度和玻璃板的位置、形状和尺寸。
[0010]对于本专利技术来说，优选的是，当玻璃板负载传送到加热炉中时，其从一个装置的上方或下方经过，该装置横向于玻璃板负载的行进方向产生与玻璃板相关的一维位置信息，其中该移动允许获得二维位置信息。装置的测量线覆盖玻璃装载区的整个宽度。在本专利技术中，该装置可以是一行单独的传感器、光学或其他辐射幕、超高速扫描相机或某种其他类型的装置，该装置横向于玻璃行进方向产生一维位置信息。一般来说，这种装置可以称为线扫描仪。根据本专利技术的一个优选实施例，线扫描仪是一行电容式传感器，因为已经发现电容式传感器是最可靠的手段。电容式传感器的操作基于其检测区域中的磁场。传感器对其磁场区域中出现的介电变化(即由玻璃引起的传感器电场的变化)作出反应。单独的光学传感器(例如，一行光电池)的缺点是玻璃对光的透明度。因此，对到达传感器的辐射变化作出反应的传感器优选对除正常可见光的这些变化之外的其他变化敏感。根据一个优选实施例，线扫描仪具有一行足够密集地分布(分布小于50mm)的独立传感器，因为该行要达到的尺寸精确度取决于该行中传感器之间的距离。随着传感器密度的增加，精确度也会提高。
[0011]本专利技术涉及一种用于限定待热处理的玻璃板负载的尺寸的方法，在该方法中，玻璃板被输送通过加热炉，并且在热处理之前，由至少一个2D相机拍摄玻璃板负载，计算机使用该信息来限定玻璃板负载的尺寸，之后，由线扫描仪读取限定玻璃板负载的尺寸所需的信息，计算机使用该信息来限定玻璃板负载的尺寸。在该方法中，所确定的玻璃板负载的尺寸用于选择加热炉的调节参数，即使用描述玻璃板负载的信息来控制加热炉。
[0012]本专利技术涉及一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉的装置，该装置包括：计算机；用于调节炉的对流鼓风和/或提供给加热炉的电阻器的电流的装置；至少一个2D相机，其被对准以拍摄加热炉上游的传送输送机上的玻璃板负载；以及至少一个线扫描仪，其测量线覆盖玻璃装载区域的整个宽度，并且玻璃板负载在热处理过程中穿过该线扫描仪。
[0013]在下文中，除非另有说明，否则相机是指2D相机，即拍摄二维图像的装置。
[0014]炉口附近的线扫描仪的主要缺点是，只有当整个玻璃板负载已经越过或低于线扫
描仪时，才能获得关于玻璃板负载的装载模式的信息。在这种情况下，玻璃板负载的前端已经有时间加热延迟时间t1。在典型的传送速度w＝0.4m/s，负载长度LG＝6m，线扫描仪距离加热炉的距离S＝0.2m的情况下，延迟时间t1＝(6-0.2)/0.4＝14.5s。例如，对于厚度为3mm的玻璃，加热炉中的典型加热时间为120s。因此，加热时间的很大一部分(14.5/120＝12％)甚至在加热的最关键时刻，仅使用加热炉前的线扫描仪无法根据装载模式或至少其一些尺寸进行自动调节。实际上，通过增加线扫描仪距加热炉的距离S，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用描述玻璃板负载的信息来控制玻璃板加热炉(2)的方法，在该方法中，玻璃板被传送通过加热炉(2)，并且在热处理之前，由至少一个相机(4)拍摄所述玻璃板负载，相机图像的信息被发送到计算机(13)，基于该信息，所述计算机(13)限定所述玻璃板负载的至少一个尺寸的值，在所述玻璃板负载已经传送到所述加热炉(2)中之前，基于所述尺寸选择所述加热炉(2)的至少一个调节参数的值，所述方法的特征在于，限定所述玻璃板负载的尺寸所需的信息也由线扫描仪(5)读取，线扫描仪(5)的信息被发送到所述计算机(13)，基于该信息，所述计算机(13)确定所述玻璃板负载的至少一个尺寸的值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相机图像的信息限定的尺寸和基于所述线扫描仪(5)的信息限定的尺寸是相同的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在传送到所述加热炉(2)过程中由所述玻璃板负载的装载台(1)上的所述线扫描仪(5)读取描述所述玻璃板负载的信息。4.根据权利要求1至3所述的方法，其特征在于，如果基于所述相机图像的信息限定的尺寸的值和基于所述线扫描仪(5)的信息限定的相同尺寸的值不同，则根据尺寸的值重新选择基于所述相机图像的信息选择的调节参数，其中所述尺寸的值基于所述线扫描仪(5)的信息限定，并且所述计算机(13)使所选择的调节参数的新值在所述加热炉(2)中生效。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用神经网络根据所述计算机(13)中的相机图像的信息限定所述尺寸的值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述线扫描仪(5)的信息或根据该信息确定的尺寸的值被发送到所述神经网络作为用于对其进行教导的观察材料。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述相机图像和所述线扫描仪(5)的信息限定的尺寸是玻璃板负载的装载模式。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：格拉司通芬兰公司，
类型：发明
国别省市：
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