一种轨道检测机器人驱动轮导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道检测机器人驱动轮导向装置，属于轨道检测机器人导向技术领域，它包括轮组支架、导向轮组和沿轨道上表面滚动的驱动轮，导向轮组通过连接轴与轮组支架转动连接，驱动轮通过驱动轮轴与连接轴连接；导向轮组包括安装架和至少两个导向轮，两个导向轮可转动的设置在安装架上且导向轮可沿轨道内侧壁滚动，安装架与连接轴连接。该轨道检测机器人驱动轮导向装置能够根据轨道的弯曲的曲率进行方向的调整，以适应不同铁轨的变化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道检测机器人驱动轮导向装置


[0001]本技术涉及轨道检测机器人导向
，尤其涉及一种轨道检测机器人驱动轮导向装置。

技术介绍

[0002]随着铁路工程的不断发展，铁路里程也不断增加；根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或/和不定期检测，目前，现有技术中的铁路线多采用人工或者半自动检测，其检测效率极低，且需要较长的时间；与此同时，现有技术中的隧道铁轨的铁轨检测和铁轨管片表面缺陷检测为独立且分开的，且铁轨管片表面缺陷检测设备较为复杂；不仅如此，现有技术中的一些铁路线检测设备功能较为简单，无法实现对铁轨板、接触网、隧道拱顶、铁轨附属结构的高效全面缺陷检测。
[0003]公告号为CN111267884A的中国专利公开了一种隧道轨道检测机器人的行进机构，隧道轨道检测机器人设置有车架，车架的两端一一对应设置有与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构包括驱动箱，设置在驱动箱内、且与车架固定连接的第一车架安装座和第二车架安装座，固定在驱动箱上、且沿铁轨方向行进的轮毂电机，设置在驱动箱的底部、且与轮毂电机匹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道检测机器人驱动轮导向装置，其特征在于，包括轮组支架(1)、导向轮组(2)和沿轨道上表面滚动的驱动轮(3)，所述导向轮组(2)通过连接轴(5)与轮组支架(1)转动连接，所述驱动轮(3)通过驱动轮轴(4)与连接轴(5)连接；所述导向轮组(2)包括安装架(21)和至少两个导向轮(22)，两个所述导向轮(22)可转动的设置在安装架(21)上且导向轮(22)可沿轨道内侧壁滚动，所述安装架(21)与连接轴(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道检测机器人驱动轮导向装置，其特征在于，所述导向轮(22)设置为两个。3.根据权利要求2所述的一种轨道检测机器人驱动轮导向装置，其特征在于，所述安装架(21)呈n型设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡阳，董海颖，
申请(专利权)人：飞循智航成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：