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本实用新型公开了一种轨道检测机器人驱动轮导向装置，属于轨道检测机器人导向技术领域，它包括轮组支架、导向轮组和沿轨道上表面滚动的驱动轮，导向轮组通过连接轴与轮组支架转动连接，驱动轮通过驱动轮轴与连接轴连接；导向轮组包括安装架和至少两个导向轮，...
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