一种无人机跟踪系统技术方案

本申请涉及一种无人机跟踪系统，其包括：包括无人机本体和目标识别标识，无人机本体上设置有第一GPS定位模块、第一无线通讯模块、图像采集模块、图像识别模块、处理器以及飞行控制器，处理器连接飞行控制器，第一GPS定位模块、第一无线通讯模块以及图像识别模块均与处理器连接，图像采集模块连接图像识别模块；目标识别标识设置在待追踪目标上，目标识别标识包括标识本体以及设置在标识本体内的第二GPS定位模块和第二无线通讯模块，第二GPS定位模块和第二无线通讯模块连接，第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通讯连接，以实现第二GPS定位模块和处理器的连接。本申请具有便于实现无人机的精确跟踪，提高跟踪的精确度的效果。提高跟踪的精确度的效果。提高跟踪的精确度的效果。

A UAV tracking system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机跟踪系统


[0001]本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机跟踪系统。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机
[0003]在需要对某个目标进行持续跟踪监测时，为了节约人力可以采用无人机携带监测设备进行持续跟踪监测，目前，无人机在对目标进行跟踪时，由于地形复杂或存在较多与目标相似的干扰因素，再加上无人机自身跟踪性能不够稳定，精确度不高，容易丢失目标。

技术实现思路

[0004]为了便于实现无人机的精确跟踪，提高跟踪的精确度，本申请提供了一种无人机跟踪系统。
[0005]本申请提供的一种无人机跟踪系统采用如下的技术方案：
[0006]一种无人机跟踪系统，包括：包括无人机本体和目标识别标识，所述无人机本体上设置有第一GPS定位模块、第一无线通讯模块、图像采集模块、图像识别模块、处理器以及飞行控制器，所述处理器连接所述飞行控制器，所述第一GPS定位模块、第一无线通讯模块以及图像识别模块均与处理器连接，所述图像采集模块连接所述图像识别模块；
[0007]所述目标识别标识设置在待追踪目标上，所述目标识别标识包括标识本体以及设置在标识本体内的第二GPS定位模块和第二无线通讯模块，所述第二GPS定位模块和第二无线通讯模块连接，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通讯连接，以实现第二GPS定位模块和处理器的连接；
[0008]所述第一GPS定位模块用于对所述无人机本体进行定位，输出第一定位信号；
[0009]所述第二GPS定位模块用于对所述标识本体进行定位输出第二定位信号；
[0010]所述第二无线通讯模块接收所述第二定位信号，并将所述第二定位信号通过所述第一无线通讯模块传输至所述处理器；
[0011]所述图像采集模块用于采集所述待追踪目标的图像信息；
[0012]所述图像识别模块用于接收所述图像信息，并对所述图像信息进行识别，当识别到目标识别标识时，输出第一识别信息，当未识别到目标识别标识时，输出第二识别信息；
[0013]所述处理器接收所述第一定位信号、第二定位信号和第一识别信息，输出第一控制信号；
[0014]所述飞行控制器接收所述第一控制信号，对所述待追踪目标进行跟踪。
[0015]通过采用上述技术方案，在无人机本体上设置有第一GPS定位模块，在在标识本体内设置有第二GPS定位模块，第一GPS定位模块用于对无人机进行定位，输出第一定位信号，并将第一定位信号传输至处理器，第二定位模块用于对标识本体进行定位，输出第二定位信号，并将第二定位信号通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块传输至处理器，同时在无人机本体上还设置有图像采集模块，图像采集模块实时采集被跟踪目标的图像信息，
并将图像信息传输至图像识别模块，图像识别模块对采集到的图像信息进行识别，当识别到目标识别标识时，输出第一识别信号，处理器接收第一定位信号、第二定位信号和第一识别信号，输出第一控制信号，飞行控制器接收第一控制信号控制无人机对目标进行跟踪，采用上述方案，通过第一GPS定位模块、第二GPS定位模块和处理器的配合实现对无人机与目标之间距离和偏差的确定，并通过飞行控制器控制无人机进行目标跟踪，同时通过图像采集模块采集目标图像，通过图像识别模块，判断跟踪的目标是否正确，便于实现无人机的精确跟踪，提高跟踪的精确度。
[0016]可选的，所述标识本体内设置有超声波发生器，所述超声波发生器连接所述第二无线通讯模块，所述无人机本体上设置有超声波接收器，所述超声波接收器连接所述处理器。
[0017]通过采用上述技术方案，当由于地形较复杂，在进行目标跟踪时，图像采集模块暂时无法采集到目标图像时，此时处理器输出超声波控制指令，并将超声波控制指令通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块传输至超声波发生器，超声波发生器接收超声波控制指令发出超声波，无人机本体上的超声波接收器接收超声波，输出超声波接收信号，处理器接收超声波接收信号，输出跟踪信号，飞行控制器接收跟踪信号，进行目标跟踪。
[0018]可选的，还包括红外线扫描装置，所述红外线扫描装置设置在无人机本体上，所述红外线扫描装置连接所述处理器，所述红外线扫描装置用于检测到无人机前方出现障碍物时，输出障碍物检测信号，所述处理器接收所述障碍物检测信号，输出第三控制信号。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置红外线扫描装置，可以在无人机飞行过程中，实时检测前方是否遇到障碍物，当检测到障碍物时输出障碍物检测信号，处理器接收障碍物检测信号，输出第三控制信号，飞行控制器接收第二控制信号，控制无人机躲避障碍物。
[0020]可选的，所述无人机本体上还设置有录音器，所述录音器与所述处理器连接，所述录音器用于获取跟踪目标输入的语音，处理器根据语音生成第四控制信号。
[0021]通过采用上述技术方案，通过在无人机上设置录音器，被跟踪目标可通过录音器输入语音，处理器根据语音生成第四控制信号，飞行控制器接收第三控制信号，控制无人机进行相应的动作。
[0022]可选的，所述图像采集模块为摄像机。
[0023]可选的，所述处理器为ARM处理器。
[0024]可选的，所述设备标识内设置有电源模块，所述电源模块分别连接所述第二GPS定位模块、第二无线通讯模块和超声波发生器。
[0025]可选的，所述标识本体上设置有USB接口，所述USB接口连接所述电源模块。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.通过第一GPS定位模块、第二GPS定位模块和处理器的配合实现对无人机与目标之间距离和偏差的确定，并通过飞行控制器控制无人机进行目标跟踪，同时通过图像采集模块采集目标图像，通过图像识别模块，判断跟踪的目标是否正确，便于实现无人机的精确跟踪，提高跟踪的精确度；
[0028]2.当由于地形较复杂，在进行目标跟踪时，图像采集模块暂时无法采集到目标图像时，此时处理器输出超声波控制指令，并将超声波控制指令通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块传输至超声波发生器，超声波发生器接收超声波控制指令发出超声波，无
人机本体上的超声波接收器接收超声波，输出超声波接收信号，处理器接收超声波接收信号，输出跟踪信号，飞行控制器接收跟踪信号，进行目标跟踪。
附图说明
[0029]图1是本申请提供的无人机跟踪系统的部分结构示意图。
[0030]图2是本申请提供的无人机跟踪系统的整体结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、无人机本体；11、处理器；12、第一GPS定位模块；13、图像采集模块；14、图像识别模块；15、第一无线通讯模块；16、超声波接收器；17、红外线扫描装置；18、录音器；19、飞行控制器；2、标识本体；21、第二无线通讯模块；22、第二GPS定位模块；23、超声波发生器；24、电源模块；25、USB接口。
具体实施方式
[0032]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机跟踪系统，其特征在于：包括无人机本体(1)和目标识别标识，所述无人机本体(1)上设置有第一GPS定位模块(12)、第一无线通讯模块(15)、图像采集模块(13)、图像识别模块(14)、处理器(11)以及飞行控制器(19)，所述处理器(11)连接所述飞行控制器(19)，所述第一GPS定位模块(12)、第一无线通讯模块(15)以及图像识别模块(14)均与处理器(11)连接，所述图像采集模块(13)连接所述图像识别模块(14)；所述目标识别标识设置在待追踪目标上，所述目标识别标识包括标识本体(2)以及设置在标识本体(2)内的第二GPS定位模块(22)和第二无线通讯模块(21)，所述第二GPS定位模块(22)和第二无线通讯模块(21)连接，所述第一无线通讯模块(15)和第二无线通讯模块(21)通讯连接，以实现第二GPS定位模块(22)和处理器(11)的连接；所述第一GPS定位模块(12)用于对所述无人机本体(1)进行定位，输出第一定位信号；所述第二GPS定位模块(22)用于对所述标识本体(2)进行定位输出第二定位信号；所述第二无线通讯模块(21)接收所述第二定位信号，并将所述第二定位信号通过所述第一无线通讯模块(15)传输至所述处理器(11)；所述图像采集模块(13)用于采集所述待追踪目标的图像信息；所述图像识别模块(14)用于接收所述图像信息，并对所述图像信息进行识别，当识别到目标识别标识时，输出第一识别信息，当未识别到目标识别标识时，输出第二识别信息；所述处理器(11)接收所述第一定位信号、第二定位信号和第一识别信息，输出第一控制信号；所述飞行控制器(19)接收所述第一控制信号，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡阳，董海颖，
申请(专利权)人：飞循智航成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：