一种无人机回收定位系统技术方案

本申请涉及一种无人机回收定位系统，其包括无人机本体、回收舱以及主控制器，所述无人机本体内设置有UWB定位模块、飞行控制器以及第一无线通讯模块，所述回收舱内设置有GPS定位模块、定位基站和第二无线通讯模块，第一无线通讯模块分别与飞行控制器和UWB定位模块连接，所述飞行控制器通过所述第一无线通讯模块与所述主控制器通讯连接，所述GPS定位模块通过第二无线通讯模块与主控制器通讯连接。本申请具有提高无人机对回回收舱的精确性和速度的效果。的效果。的效果。

A UAV recovery and positioning system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收定位系统


[0001]本申请涉及无人机回收的领域，尤其是涉及一种无人机回收定位系统。

技术介绍

[0002]无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在执行任务时，一般都搭载有回收舱，在无人机完成工作任务时返回回收舱。
[0003]目前，由于定位精度的原因，无人机在对回收舱进行定位返航时，会花费较多的时间，无法迅速锁定回收舱的位置。

技术实现思路

[0004]为了提高无人机返回回收舱的精确性和速度，本申请提供了一种无人机回收定位系统。
[0005]本申请提供的一种无人机回收定位系统采用如下的技术方案：
[0006]一种无人机回收定位系统，包括：无人机本体、回收舱以及主控制器，所述无人机本体内设置有UWB定位模块、飞行控制器以及第一无线通讯模块，所述回收舱内设置有GPS定位模块、定位基站和第二无线通讯模块，第一无线通讯模块分别与飞行控制器和UWB定位模块连接，所述飞行控制器通过所述第一无线通讯模块与所述主控制器通讯连接，所述GPS定位模块通过第二无线通讯模块与主控制器通讯连接；
[0007]所述GPS定位模块用于对所述回收舱进行定位输出第一定位信号；
[0008]所述UWB定位模块用于与定位基站通讯并检测与定位基站之间的距离输出第二定位信号；
[0009]所述第二无线通讯模块用于接收所述第一定位信号，并将所述第一定位信号传输至主控制器；
[0010]所述第一无线通讯模块用于接收所述第一飞行控制指令，并将所述第一飞行控制指令传输至所述飞行控制器、接收第二定位信号并将第二定位信号传输至主控制器；
[0011]所述主控制器用于接收所述第一定位信号，输出第一飞行控制指令、接收第二定位信号输出第二飞行控制指令；
[0012]所述飞行控制器用于接收所述第一飞行控制指令输出第一控制信号、接收第二飞行控制指令输出第二控制信号。
[0013]通过采用上述技术方案，在回收舱内设置有GPS定位模块，通过GPS定位模块对回收舱进行初步定位，输出第一定位信号，并通过第二无线通讯将第一定位信号传输至主控制器，主控制器接收定位信号规划飞行路线，输出第一飞行控制指令，飞行控制器通过第一无线通讯模块接收第一飞行控制指令输出第一控制信号，控制无人机飞行至指定区域后，UWB定位模块和定位基站通讯，UWB定位模块测量与定位基站之间的距离，输出第二定位信号，主控制器接收第二定位信号，输出第二飞行控制指令，无人机控制器接收第二飞行控制
指令输出第二控制信号，控制无人机飞行到目标位置，通过采用上述方案，首先通过GBP定位模块对回收舱进行初步定位，到达指定区域后通过UWB定位模块和定位基站的配合对回收舱进行精确定位，使得无人机能快速回收舱进行定位，提高无人机返回回收舱的精确性和速度。
[0014]可选的，所述无人机本体上设置有红外扫描装置，所述红外扫描装置连接所述飞行控制器，所述红外扫描装置用于检测到无人机飞行方向出现障碍物时输出障碍物检测信号，所述飞行控制器接收所述障碍物检测信号，输出第三控制信号。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置红外扫描装置在无人机飞行过程中，实时检测飞行方向的障碍物，检测到障碍物时输出障碍物检测信号，飞行控制器接收障碍物检测信号，输出第三控制信号，控制无人机躲避障碍物。
[0016]可选的，还包括电量检测模块和报警模块，所述无人机本体内设置有电源模块，所述电源模块分别连接所述红外扫描装置、飞行控制器、UWB定位模块、电量检测模块以及第一无线通讯模块，所述电量检测模块还连接所述所述第一无线通讯模块，所述报警模块连接所述主控制器；
[0017]所述电量检测模块用于实时检测所述电源模块的剩余电量输出电量检测信号；
[0018]所述第一无线通讯模块接收所述电量检测信号并将所述电量检测信号传输至主控制器；
[0019]所述主控制器接收所述电量检测信号，当所述电量检测信号小于电量预设值时，输出报警信号；
[0020]所述报警模块接收所述报警信号并报警。
[0021]通过采用上述技术方案，在无人机本体内设置有电源模块，电源模块连接有电量检测模块，通过电量检测模块实时检测电源模块的剩余电量，输出电量检测信号，第一无线通讯模块接收电量检测信号并将电量检测信号传输至主控制器，当电量检测信号反应的电量值小于电量预设值时输出报警信号，报警模块接收报警信号报警，以提示操作人员。
[0022]可选的，所述回收舱包括箱体、水平滑动设置于所述箱体上的箱盖、固定设置于所述箱体内且与所述箱盖连接的驱动机构以及与所述驱动机构和GPS定位模块连接的箱体控制器。
[0023]可选的，所述箱盖相对的两侧壁上对称水平设置有滑轨，所述箱体顶部开口，所述箱体相对的两内侧壁上对称水平设置有滑道，所述滑轨水平滑动设置于所述滑道内。
[0024]可选的，所述箱体的底部设置压力传感器，所述压力传感器与所述箱体控制器连接，所述压力传感器用于检测箱体底部受到的压力输出压力检测信号，箱体控制器接收所述压力检测信号，当压力检测信号达到压力阈值时，输出关闭信号，所述驱动机构接收所述关闭信号，带动箱盖动作，以关闭开口。
[0025]通过采用上述技术方案，在箱体的底部设置有压力传感器，压力传感器用于检测箱体底部的压力输出压力检测信号，当压力检测信号反映的压力值达到压力阈值时，输出关闭信号，驱动机构接收关闭信号控制箱门关闭，实现箱门的自动关闭。
[0026]可选的，所述驱动机构包括电机、与电机输出轴固定连接的齿轮以及固定设置于所述箱盖朝向箱体底部的侧壁上的齿条，所述齿条沿所述箱盖的滑动方向设置，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机固定设置于所述箱体的内壁上。
[0027]可选的，所述报警模块为蜂鸣报警器。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.通过GPS定位模块对回收舱进行初步定位，飞行控制器控制无人机到达预设位置后，在通过UWB定位模块和定位基站实现对回收舱的精确定位，提高无人机返回回收舱的精确性和速度；
[0030]2.在无人机本体内设置有电源模块，电源模块连接有电量检测模块，通过电量检测模块实时检测电源模块的电量，输出电量检测信号，第一无线通讯模块接收电量检测信号并将电量检测信号传输至主控制器，当电量检测信号反应的电量值小于电量预设值时输出报警信号，报警模块接收报警信号报警，以提示操作人员。
附图说明
[0031]图1是本申请提供的无人机回收定位系统的部分结构示意图。
[0032]图2是本申请提供的无人机回收定位系统的整体结构示意图。
[0033]图3是本申请提供的回收舱的整体结构示意图。
[0034]图4是本申请提供的回收舱的俯视图。
[0035]图5是图4的A
‑
A剖视图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收定位系统，其特征在于：包括：无人机本体(1)、回收舱(2)以及主控制器(3)，所述无人机本体(1)内设置有UWB定位模块(13)、飞行控制器(12)以及第一无线通讯模块(11)，所述回收舱(2)内设置有GPS定位模块(22)、定位基站(23)和第二无线通讯模块(21)，第一无线通讯模块(11)分别与飞行控制器(12)和UWB定位模块(13)连接，所述飞行控制器(12)通过所述第一无线通讯模块(11)与所述主控制器(3)通讯连接，所述GPS定位模块(22)通过第二无线通讯模块(21)与主控制器(3)通讯连接；所述GPS定位模块(22)用于对所述回收舱(2)进行定位输出第一定位信号；所述UWB定位模块(13)用于与定位基站(23)通讯并检测与定位基站(23)之间的距离输出第二定位信号；所述第二无线通讯模块(21)用于接收所述第一定位信号，并将所述第一定位信号传输至主控制器(3)；所述主控制器(3)用于接收所述第一定位信号，输出第一飞行控制指令、接收第二定位信号输出第二飞行控制指令；所述第一无线通讯模块(11)用于接收所述第一飞行控制指令，并将所述第一飞行控制指令传输至所述飞行控制器(12)、接收第二定位信号并将第二定位信号传输至主控制器(3)；所述飞行控制器(12)用于接收所述第一飞行控制指令输出第一控制信号、接收第二飞行控制指令输出第二控制信号。2.根据权利要求1所述的无人机回收定位系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有红外扫描装置(14)，所述红外扫描装置（14）连接所述飞行控制器(12)，所述红外扫描装置(14)用于检测到无人机飞行方向出现障碍物时输出障碍物检测信号，所述飞行控制器(12)接收所述障碍物检测信号，输出第三控制信号。3.根据权利要求2所述的无人机回收定位系统，其特征在于：还包括电量检测模块(16)和报警模块(4)，所述无人机本体(1)内设置有电源模块(15)，所述电源模块(15)分别连接所述红外扫描装置(14)、飞行控制器(12)、UWB定位模块(13)、电量检测模块(16)以及第一无线通讯模块(11)，所述电量检测模块(16)还连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡阳，董海颖，
申请(专利权)人：飞循智航成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：