自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动校准的皮带传动系统，底座的一侧底部固定有电机，电机穿设底座后连接有皮带轮，底座的另一侧表面固定有轴承座，轴承座内过盈配合有轴承，轴承内套设有轴，轴上套设固定有大盘，皮带轮和大盘之间通过皮带连接，底座上且位于皮带轮与大盘之间的一侧皮带位置处固定有摆动气缸和夹爪气缸，摆动气缸的摆动轴上固定有张紧轮，底座上且位于大盘下方固定有光电传感器，大盘上开设有识别孔，大盘处于零点初始化位置时识别孔恰好位于光电传感器的正上方，摆动气缸、夹爪气缸和电机均与控制器电连接。可以实现电机与大盘的自动校准，节省了设备的维护时间。节省了设备的维护时间。节省了设备的维护时间。

【技术实现步骤摘要】
自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法


[0001]本专利技术涉及皮带传动系统校准
，特别是涉及一种自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法。

技术介绍

[0002]半导体制造业里，工艺制程必须要防尘防污，晶片的取送通常会通过机械手来实现，当位置要求精度没那么高而且节约成本的时候，皮带传动在很多场合有应用的空间。但是每当需要维修拆下皮带需要恢复的时候，由于一般电机本身自己带位置计算，此时就需要电机编码器的位置能与皮带带动的大盘的实际物理位置可以匹配。每次用手动调整测试存在一定的风险，而且当皮带松紧校准不好会造成电机丢步，造成不可挽回的损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的问题和不足，提供一种自动校准的皮带传动系统及皮带传动系统自动校准方法。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0005]本专利技术提供一种自动校准的皮带传动系统，其特点在于，其包括底座和控制器，所述底座的一侧底部固定有电机，所述电机穿设底座后连接有皮带轮，所述底座的另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校准的皮带传动系统，其特征在于，其包括底座和控制器，所述底座的一侧底部固定有电机，所述电机穿设底座后连接有皮带轮，所述底座的另一侧表面固定有轴承座，所述轴承座内过盈配合有轴承，所述轴承内套设有轴，所述轴上套设固定有大盘，所述皮带轮和大盘之间通过皮带连接，所述底座上且位于皮带轮与大盘之间的一侧皮带位置处固定有摆动气缸和夹爪气缸，所述摆动气缸的摆动轴上固定有张紧轮，所述底座上且位于大盘下方固定有光电传感器，所述大盘上开设有识别孔，所述大盘处于零点初始化位置时识别孔恰好位于光电传感器的正上方，所述摆动气缸、夹爪气缸和电机均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的自动校准的皮带传动系统，其特征在于，所述控制器用于在收到一自动校准信号后控制摆动气缸运行，带动张紧轮移动以使得张紧轮压住皮带，并控制电机驱动皮带轮转动，通过皮带带动大盘转动；所述光电传感器用于检测光电信号并将检测到的光电信号传输至控制器；所述控制器用于在判定出光电信号为光电传感器发出的光正好穿过识别孔的信号时控制电机停止旋转，此时所述大盘自动校准至零点初始化位置；所述控制器用于控制夹爪气缸运行夹紧皮带以固定大盘位置不动，并控制摆动气缸反向运行以使得张紧轮松开皮带，所述皮带处于空载状态，其后控制电机运行旋转自动校准至零点初始化位置。3.如权利要求2所述的自动校准的皮带传动系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，夏久龙，
申请(专利权)人：上海悦匠实业有限公司，
类型：发明
国别省市：