一种基于OBD系统的远程监控平台的尿素加注点尿素质量分析方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于OBD系统的远程监控平台的尿素加注点尿素质量分析方法，包括通过车载终端上传的发动机数据流信息跟踪车辆尿素箱液位变化，利用车辆尿素箱液位变化超过设定的位置点来反推尿素加注点位置点，位置点在设定的范围以内认为是同一尿素加注点；获取到尿素加注点位置之后，分析所有在该尿素加注点加注尿素车辆的NOx排放情况；其中，NOx的实时排放值即为车载终端上传的SCR下游NOx传感器输出值；获取每辆车SCR入口温度和SCR出口温度，其中SCR入口温度低于或高于设定的阈值，或SCR出口温度高于SCR入口温度，则判定NOx的实时排放值为加注尿素车辆的NOx排放情况；根据评估条件对尿素质量进行评估，并反馈评估结果。并反馈评估结果。并反馈评估结果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OBD系统的远程监控平台的尿素加注点尿素质量分析方法


[0001]本专利技术提出了一种基于OBD系统的远程监控平台的尿素加注点尿素质量分析方法，属于尿素质量分析


技术介绍

[0002]OBD(On Board Diagnostics)中文意思是车载自动诊断系统，这套系统能在车辆运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆其他功能模块的工作状况，如发现工况异常，根据特定算法判断出具体故障存储在系统内的存储器中。OBD的作用目前主要有两种：一是为维修人员提供检测接口，二是用来测定车辆排放。
[0003]OBD车载终端同时采用OBD诊断技术、定位技术(GPS或北斗)、GPRS移动数据通讯技术，可安装于车辆OBD诊断接口上，不间断与车辆行车电脑进行通讯，读取车辆行车信息，随时监控车辆运行指标，通过物联网卡将数据传输到监控平台，从而实现对车辆远程跟踪和诊断作用。
[0004]OBD车载终端可采集到的信息包括OBD诊断数据、车辆实时数据流、车辆定位信息。OBD诊断数据主要来源于对车辆自带系统、传感器等的监控，获取监控到的支持状态及对应的故障码；车辆实时数据流是指车辆运行过程中的主要数据，包含排放相关的数据，如车速、大气压力、发动机扭矩、发送机转速、发送机燃料流量、NOx排放、尿素箱液位、进气量、催化反应室温度、发动机冷却液温度、DPF压差、油箱液位、定位状态及经纬度、累计里程等主要数据。
[0005]对于重型柴油车，OBD车载终端获取的车辆实时数据流中包含车辆行驶中产生的关键发动机参数及排放参数，针对其中的部分参数进行分析计算，可有效分析车辆使用的燃油对NOx排放造成的影响。随着环境日益恶化，国家对环境的保护越来越重视，尤其是对车辆尾气的排放控制提出了更高标准的要求，如果使用质量较差的尿素则会导致NOx排放超标，重型柴油车司机不容易分辨出尿素的质量且没有参考依据，因此很难选择到尿素质量好的尿素加注点进行加注尿素。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种基于OBD系统的远程监控平台的尿素加注点尿素质量分析方法，能够对尿素加注点的尿素质量进行评估并提供参考依据，所采取的技术方案如下：
[0007]本专利技术提出的一种基于OBD系统的远程监控平台的尿素加注点尿素质量分析方法，所述方法包括：步骤S10、通过车载终端上传的发动机数据流信息跟踪车辆尿素箱液位变化，利用车辆尿素箱液位变化超过设定的位置点来反推尿素加注点位置点，位置点设定的范围以内认为是同一尿素加注点；其中，所述发动机数据流信息包括尿素箱液位、定位状态、经度和纬度；步骤S20、获取到尿素加注点位置之后，分析所有在该尿素加注点加注尿素车辆的NOx排放情况；其中，NOx的实时排放值即为车载终端上传的SCR下游NOx传感器输出
值；步骤S30、获取每辆车SCR入口温度和SCR出口温度，其中SCR入口温度低于或高于设定的阈值，或SCR出口温度高于SCR入口温度，则判定NOx的实时排放值为加注尿素车辆的NOx排放情况；步骤S40、根据评估条件对尿素质量进行评估，并反馈评估结果。
[0008]进一步地，还包括：获取每辆车实际尿素喷射量和尿素箱液位，若尿素箱液位低于设定值，或实际尿素喷射量为零或负值，并根据尿素加注点尿素质量，判定NOx排放异常原因并对车辆进行定位。
[0009]进一步地，步骤S10所述的通过车载终端上传的发动机数据流信息跟踪车辆尿素箱液位变化，利用车辆尿素箱液位变化超过设定的位置点来反推尿素加注点位置点，位置点设定的范围以内认为是同一尿素加注点，包括：
[0010]步骤S101、设A车辆每次上传的发动机数据信息流中，尿素箱液位百分比为L
i
、SCR下游NOx传感器输出值为P
i
，经度为X
i
，纬度为Y
i
；
[0011]步骤S102、计算A车辆两次尿素箱液位波动差ΔL，如果ΔL＞40％，则确定(X
i+1
，Y
i+1
)这个点属于一个尿素加注点；其中，ΔL＝L
i+1
‑
L
i
；
[0012]步骤S103、计算获得两个尿素加注点经纬度为支点的距离d，如果d＜500，则标记两个尿素加注点为一个尿素加注点，且该尿素加注点的位置默认为最初始尿素加注点的经纬度(X
m
，Y
m
)；其中，两个尿素加注点经纬度为支点的距离d通过如下公式获取：
[0013]d＝R
·
arcos[cos(Y
m
)
·
cos(Y
n
)
·
cos(X
m
‑
X
n
)+sin(Y
m
)
·
sin(Y
n
)][0014]其中，R表示地球半径，且R＝6371.0km；X
m
，Y
m
和X
n
，Y
n
分别表示两个尿素加注点的经纬度。
[0015]进一步地，步骤S20所述的分析所有在该尿素加注点加注尿素车辆的NOx排放情况包括：
[0016]步骤S201、筛选出这些车辆中，加注尿素后NOx排放均值＞在其他尿素加注点加注尿素后NOx的排放均值，统计这些车辆的数量以及该数量在该尿素加注点加注尿素车辆总数的占比；
[0017]步骤S202、统计所有在该点加注尿素的车辆，在该点加完尿素之后至下次加注尿素期间，行驶过程中的NOx排放均值。
[0018]进一步地，筛选出这些车辆中，加注尿素后NOx排放均值＞在其他尿素加注点加注尿素后NOx的排放均值，统计这些车辆的数量以及该数量在该尿素加注点加注尿素车辆总数的占比，包括：
[0019]步骤S2011、设尿素加注点α共有M辆车加过尿素，标记A车辆为M辆车中的一辆车；
[0020]步骤S2012、根据A车辆每次在尿素加注点α加注尿素后上传的n次NOx排放数据，获取每次A车加注尿素后n次上传NOx排放数据对应的NOx的均值为：
[0021][0022]其中，Z
Ai
表示每次A车加注尿素后n次上传NOx排放数据对应的NOx的均值；P
i
表示A车车载终端每次上传的NOx排放瞬时值；n为＞0的整数；
[0023]步骤S2013、当A车辆在尿素加注点α加注尿素N次后，N次加注尿素后的NOx的均值为：
[0024][0025]其中，表示N次加注尿素后A车的NOx的均值；Z
Ai
表示每次A车加注尿素后n次上传NOx排放数据对应的NOx的均值；N为＞0的整数；
[0026]步骤S2014、利用步骤S2013的方式获取在尿素加注点α加注尿素的所有车辆的N次加注尿素后的NOx的均值，并利用所有车辆的N次加注尿素后的NOx的均值计算获取，在尿素加注点α加注过尿素的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OBD系统的远程监控平台的尿素加注点尿素质量分析方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S10、通过车载终端上传的发动机数据流信息跟踪车辆尿素箱液位变化，利用车辆尿素箱液位变化超过设定的位置点来反推尿素加注点位置点，位置点在设定的范围以内认为是同一尿素加注点；其中，所述发动机数据流信息包括尿素箱液位、定位状态、经度和纬度；步骤S20、获取到尿素加注点位置之后，分析所有在该尿素加注点加注尿素车辆的NOx排放情况；其中，NOx的实时排放值即为车载终端上传的SCR下游NOx传感器输出值；步骤S30、获取每辆车SCR入口温度和SCR出口温度，其中SCR入口温度低于或高于设定的阈值，或SCR出口温度高于SCR入口温度，则判定NOx的实时排放值为加注尿素车辆的NOx排放情况；步骤S40、根据评估条件对尿素质量进行评估，并反馈评估结果。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S10所述的通过车载终端上传的发动机数据流信息跟踪车辆尿素箱液位变化，利用车辆尿素箱液位变化超过设定的位置点来反推尿素加注点位置点，位置点设定的范围以内认为是同一尿素加注点，包括：步骤S101、设A车辆每次上传的发动机数据信息流中，尿素箱液位百分比为L
i
、SCR下游NOx传感器输出值为P
i
，经度为X
i
，纬度为Y
i
；步骤S102、计算A车辆两次尿素箱液位波动差ΔL，如果ΔL＞40％，则确定(X
i+1
，Y
i+1
)这个点属于一个尿素加注点；其中，ΔL＝L
i+1
‑
L
i
；步骤S103、计算获得两个尿素加注点经纬度为支点的距离d，如果d＜500，则标记两个尿素加注点为一个尿素加注点，且该尿素加注点的位置默认为最初始尿素加注点的经纬度(X
m
，Y
m
)；其中，两个尿素加注点经纬度为支点的距离d通过如下公式获取：d＝R
·
arcos[cos(Y
m
)
·
cos(Y
n
)
·
cos(X
m
‑
X
n
)+sin(Y
m
)
·
sin(Y
n
)]其中，R表示地球半径，且R＝6371.0km；X
m
，Y
m
和X
n
，Y
n
分别表示两个尿素加注点的经纬度。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S20所述的分析所有在该尿素加注点加注尿素车辆的NOx排放情况包括：步骤S201、筛选出这些车辆中，加注尿素后NOx排放均值＞在其他尿素加注点加注尿素后NOx的排放均值，统计这些车辆的数量以及该数量在该尿素加注点加注尿素车辆总数的占比；步骤S202、统计所有在该点加注尿素的车辆，在该点加完尿素之后至下次加注尿素期间，行驶过程中的NOx排放均值。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，筛选出这些车辆中，加注尿素后NOx排放均值＞在其他尿素加注点加注尿素后NOx的排放均值，统计这些车辆的数量以及该数量在该尿素加注点加注尿素车辆总数的占比，包括：步骤S2011、设尿素加注点α共有M辆车加过尿素，标记A车辆为M辆车中的一辆车；步骤S2012、根据A车辆每次在尿素加注点α加注尿素后上传的n次NOx排放数据，获取每次A车加注尿素后n次上传NOx排放数据对应的NOx的均值为：
其中，Z
Ai<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，
申请(专利权)人：青岛无车承运服务中心有限公司，
类型：发明
国别省市：