一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质，包括：检测车辆的工作状态；当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。本申请通过第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器、第四水位传感器、第五水位传感器、第六水位传感器，可以在车辆静止停放状态时，监控车辆周围的水环境，在车辆出现泡水风险时，及时提醒用户车辆泡水状态，以供用户及时挪车，避免出现经济损失，也可以供用户判断是否可以前往挪车，避免出现生命危险。避免出现生命危险。避免出现生命危险。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]汽车是日常不可缺少的交通工具，但是因强降雨造成众多汽车驻车时被积水浸泡。汽车驻车时，车辆在积水中长时间浸泡会造成车辆电气系统进水短路、车内积水导致零件损坏、金属生锈，大大影响了汽车的电器功能和车辆正常使用。为了避免出现车辆被积水浸泡的现象，亟需一种可以对车辆周围的水环境进行检测的技术手段。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中无法监控车辆是否存在泡水风险的技术问题，实现了监控车辆是否存在泡水风险，进而避免车辆泡水的技术效果。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车辆水环境感知方法，方法应用于一种车辆水环境感知系统，系统包括第一水位传感器、第四水位传感器以及电子控制器，第一水位传感器设置在车辆的前保险杠下部；第四水位传感器设置在车辆的排气管，第一水位传感器和第四水位传感器分别与电子控制器电连接，方法包括：
[0005]检测车辆的工作状态；
[0006]当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；
[0007]根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。
[0008]进一步地，系统还包括第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，第二水位传感器设置在车辆的进气格栅；第三水位传感器设置在车辆的发动机进气口；第五水位传感器设置在车辆的第一B柱；第六水位传感器设置在车辆的第二B柱；第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器分别与电子控制器电连接；
[0009]根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险，具体包括：
[0010]当第一水位信号超过第一预设水位阈值，第四水位信号超过第四预设水位阈值时，确定车辆存在泡水风险；
[0011]在确定车辆存在泡水风险之后，方法还包括：
[0012]输出第一级车辆泡水预警，并启动第二水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，以获得第二水位传感器生成的第二水位信号、第五水位传感器生成的第五水位信号以及第六水位传感器生成的第六水位信号；
[0013]当第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动第三水
位传感器，以获得第三水位传感器生成的第三水位信号；
[0014]当第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，第二预设水位阈值、第五预设水位阈值以及第六预设水位阈值均大于第一预设水位阈值，第一预设水位阈值、第二预设水位阈值以及第三预设水位阈值依次增大。
[0015]进一步地，方法还包括：
[0016]当车辆处于行驶状态时，启动第一水位传感器，以获得第一水位信号；
[0017]根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险。
[0018]进一步地，根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险，具体包括：
[0019]当第一水位信号超过第一预设水位阈值时，确定车辆存在涉水风险；
[0020]在确定车辆存在涉水风险之后，方法还包括：
[0021]输出第一级涉水谨慎驾驶提示信息，并启动第二水位传感器和第三水位传感器，以获得第二水位信号和第三水位信号；
[0022]当第二水位信号超过第二预设水位阈值，第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第二级涉水谨慎驾驶提示信息。
[0023]进一步地，在确定车辆存在涉水风险之后，方法还包括：
[0024]启动第四水位传感器，以获得第四水位信号；
[0025]当第四水位信号超过第四预设水位阈值时，生成排气管涉水谨慎驾驶提醒。
[0026]进一步地，方法还包括：
[0027]当车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态时，启动第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器、第四水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，以获得第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号；
[0028]当第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号中，至少五个水位信号超过各自对应的预设水位阈值时，生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号。
[0029]进一步地，系统还包括雨量传感器，雨量传感器设置在车辆的前挡风玻璃，雨量传感器与电子控制器电连接，方法还包括：
[0030]当车辆处于熄火状态、ON档供电状态以及行驶状态中的任意一个状态时，检测车辆的车窗状态；
[0031]当车窗状态为开启时，启动雨量传感器，以生成雨量信号；
[0032]当雨量信号超过预设雨量阈值时，检测第一目标终端与车辆之间的间隔距离；
[0033]当间隔距离未超过预设距离阈值时，生成车窗未关闭提醒；
[0034]当间隔距离超过预设距离阈值时，生成车窗关闭信号，以关闭车辆的车窗。
[0035]第二方面，本申请提供了一种车辆水环境感知装置，装置包括：
[0036]第一检测模块，用于检测车辆的工作状态；
[0037]第一启动模块，用于当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；
[0038]第一确定模块，用于根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水
风险。
[0039]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0040]处理器；
[0041]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0042]其中，处理器被配置为执行以实现一种车辆水环境感知方法。
[0043]第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种车辆水环境感知方法。
[0044]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0045]1、本申请通过第一水位传感器、第四水位传感器和电子控制器，可以在车辆静止停放状态时，监控车辆周围的水环境，在车辆出现泡水风险时，及时提醒用户车辆泡水状态，以供用户及时挪车，避免出现经济损失，也可以供用户判断是否可以前往挪车，避免出现生命危险。
[0046]2、本申请通过设置第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器以及第四水位传感器，可以监控车辆是否存在涉水行车风险，当存在涉水行车风险时，则向驾驶员发出提醒，以提醒驾驶员谨慎驾驶，可以避免因驾驶员的驾驶经验不足导致的危险驾驶行为的发生，避免驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆水环境感知方法，其特征在于，所述方法应用于一种车辆水环境感知系统，所述系统包括第一水位传感器、第四水位传感器以及电子控制器，所述第一水位传感器设置在车辆的前保险杠下部；所述第四水位传感器设置在所述车辆的排气管，所述第一水位传感器和所述第四水位传感器分别与所述电子控制器电连接，所述方法包括：检测所述车辆的工作状态；当所述车辆处于静止停放状态时，启动所述第一水位传感器和所述第四水位传感器，以获得所述第一水位传感器生成的第一水位信号和所述第四水位传感器生成的第四水位信号；根据所述第一水位信号和所述第四水位信号，确定所述车辆是否存在泡水风险。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，所述第二水位传感器设置在所述车辆的进气格栅；所述第三水位传感器设置在所述车辆的发动机进气口；所述第五水位传感器设置在所述车辆的第一B柱；所述第六水位传感器设置在所述车辆的第二B柱；所述第二水位传感器、所述第三水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器分别与所述电子控制器电连接；所述根据所述第一水位信号和所述第四水位信号，确定所述车辆是否存在泡水风险，具体包括：当所述第一水位信号超过第一预设水位阈值，所述第四水位信号超过第四预设水位阈值时，确定所述车辆存在泡水风险；在确定所述车辆存在泡水风险之后，所述方法还包括：输出第一级车辆泡水预警，并启动所述第二水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器，以获得所述第二水位传感器生成的第二水位信号、所述第五水位传感器生成的第五水位信号以及所述第六水位传感器生成的第六水位信号；当所述第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者所述第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者所述第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动所述第三水位传感器，以获得所述第三水位传感器生成的第三水位信号；当所述第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，所述第二预设水位阈值、所述第五预设水位阈值以及所述第六预设水位阈值均大于所述第一预设水位阈值，所述第一预设水位阈值、所述第二预设水位阈值以及所述第三预设水位阈值依次增大。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆处于行驶状态时，启动所述第一水位传感器，以获得所述第一水位信号；根据所述第一水位信号，确定所述车辆是否存在涉水风险。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一水位信号，确定所述车辆是否存在涉水风险，具体包括：当所述第一水位信号超过所述第一预设水位阈值时，确定所述车辆存在涉水风险；在确定所述车辆存在涉水风险之后，所述方法还包括：输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓阳，李飘，何佼容，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：