一种钻机用行走直线度校正方法技术

本发明专利技术提供一种钻机用行走直线度校正方法，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。简化了操作步骤，选择及修改数值的调节方法更为快速，提高了调试速度；图形化了调节参数，降低了误选择的概率，易于理解、选择相关参数。数。数。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机用行走直线度校正方法


[0001]本专利技术涉及履带式机械设备领域，具体涉及一种钻机用行走直线度校正方法。

技术介绍

[0002]钻机在工作区长距离转场时，需要高速行走。在上下运输车辆时，需要低速行走。为了实现较大的速度行走调节范围，一般通过变排量行走马达实现高速、中速2个档位的切换。为了降低最小动作速度，通过减小电磁阀电流进一步实现低速调节。由于泵排量、管路、液压阀组、负载等细微差异，在给定相同动作参数时，左右履带仍会出线动作速度不一致的情况。为了尽可能的保证行走直线度，一般将整个行走过程分为加速度段+恒速段及减速段三个阶段，涉及动作电流的最小值、最大值、加速度、减速度4个参数，左右2个履带，3档速度，前后2个方向，共有12组，累计48个参数需要调节。特别是低速档位时，由于是通过减小阀开度实现速度调节，细微的动作电流也会造成较大的流量波动。为了保证好的行走直线度（直线度典型要求数值为7%）及良好的操纵性及重复性，一般需要往复调节参数，耗时较长。
[0003]现有方案为在显示器内部，通过表格的形式来区分不同参数调节。通过对选中数值以输入数值的方式来调节参数。由于成本及工作环境的限制，一般不用触摸屏而用显示器按键的形式来实现调节参数。通过位的选择及数值的选择，最终输入数值。参数调节时，常常需要左右履带的来回切换，而不是固定一侧履带参数调节另一侧履带参数以达到最佳的效果。参数调节通常需要多次反复调试。
[0004]现有技术存在以下缺点：（1）数值修改不便。由于参数数值的调节，最小值动作电流数值通常是3位，最大电流动作值通常是4位，加速度及减速度通常是3位。修改数据时，需要左/右操作选择需要修改的位，然后再通过加/减将数值修改，修改较为麻烦。
[0005]（2）通过文字的形式表述参数，参数名称较为类似，名称之间只有左/右，前/后/,高/中/低档位的区分，容易选择错误。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的旨在提供一种快速的修改行走参数的方法。简化操作步骤，选择及修改数值的调节方法更为快速。图形化调节参数，降低误选择的概率，人机交互更为友好。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种钻机用行走直线度校正方法，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；
S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。
[0008]作为本专利技术的一种改进，在步骤S20中，左右履带的档位选择共有四种，分别为高档、中档、抵挡和具体参数数值。
[0009]作为本专利技术的一种改进，长按参数选择按键时，左右履带的档位在高档、中档、抵挡和具体参数数值之间按照固定时间间隔滚动变化。
[0010]作为本专利技术的一种改进，在步骤S20中，对于左右履带的档位选择，按下参数选择按键时，用外框颜色的变换来表示选择；点击确认按键时，将当前选择高亮，其他背景灰色显示。
[0011]作为本专利技术的一种改进，在步骤S10中，确定状态时系统的初始状态为选择参数状态，且在选择参数状态中默认选择左履带、低速。
[0012]作为本专利技术的一种改进，当左右履带的档位停留在具体参数数值时，按确认按键后进入步骤S30中的修改参数状态。
[0013]作为本专利技术的一种改进，进入修改参数状态后，长按数值加按键、数值减按键时，数值按照固定时间间隔滚动变化。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0015]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的选择参数界面；图2为本专利技术的修改参数界面。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]参阅附图1，一种钻机用行走直线度校正方法，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。
[0019]作为本专利技术的一个实施例，在步骤S20中，左右履带的档位选择共有四种，分别为高档、中档、抵挡和具体参数数值。
[0020]作为本专利技术的一个实施例，长按参数选择按键时，左右履带的档位在高档、中档、
抵挡和具体参数数值之间按照固定时间间隔滚动变化。
[0021]作为本专利技术的一个实施例，在步骤S20中，对于左右履带的档位选择，按下参数选择按键时，用外框颜色的变换来表示选择；点击确认按键时，将当前选择高亮，其他背景灰色显示。
[0022]作为本专利技术的一个实施例，在步骤S10中，确定状态时系统的初始状态为选择参数状态，且在选择参数状态中默认选择左履带、低速。
[0023]作为本专利技术的一个实施例，当左右履带的档位停留在具体参数数值时，按确认按键后进入步骤S30中的修改参数状态。
[0024]作为本专利技术的一个实施例，进入修改参数状态后，长按数值加按键、数值减按键时，数值按照固定时间间隔滚动变化。
[0025]作为本专利技术的一个实施例，与通过按键加/减修改数值类似，对自带的编码器开关显示器,左旋/右旋/按下信号，以及多按键显示器通过更改按键分配同样能达到类似的效果。
[0026]上述技术方案的工作原理：由于行走参数值调节时，每次参数数值变化不大，参数数值相比预设值不会有大的变动。加减数值可以做循环判断，短按按键可以依次变化，长按按键，可以快速的在参数之间滚动选择及修改数值。与数值输入相比，通过加减数值方法可以更快速的调节参数。
[0027]以四个按键为例，说明选择及修改数值的方法。对于多按键显示器，可以通过将加/减，左/右分别赋值给不同按键来进一步提高选择及修改速度。
[0028]根据是在选择参数还是修改参数，分成两个状态。参数修改时，两个状态对应不同的显示图标，按键对应不同功能。初始为选择参数状态，默认选择左履带，低速。
[0029]选择参数显示界面如图1所示。按键功能分别为参数选择，左右履带参数切换，确认及返回按键。
[0030]参数选择按键用于在当前左右履带的高档/中档/低档之间与参数数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。2.根据权利要求1所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，在步骤S20中，左右履带的档位选择共有四种，分别为高档、中档、抵挡和具体参数数值。3.根据权利要求2所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，长按参数选择按键时，左右履带的档位在高档、中档、抵挡和具体参...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱海林，蔡磊，
申请(专利权)人：地晨环境技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：