一种集成式土壤取样装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种集成式土壤取样装置，该装置包括：取样模块，用于对土壤进行取样；检测模块，用于对所述取样模块取样到的土壤样本进行第一检测，确定所述土壤样本对应的第一检测结果；控制模块，用于控制所述取样模块进行取样以及控制所述检测模块对取样到的土壤样本进行检测。土壤样本进行检测。土壤样本进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式土壤取样装置


[0001]本说明书涉及土壤取样
，特别涉及一种集成式土壤取样装置。

技术介绍

[0002]土壤取样多采用对角线采样法、梅花形采样法、棋盘式采样阀、蛇形采样法等方法，采样的水平位置与钻孔深度的选择往往依赖于技术人员的经验，并且存在不准确的情况。
[0003]因此，有必要提供一种集成式土壤取样装置，以保证土壤采样的准确性的同时提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种集成式土壤取样装置。所述集成式土壤取样装置包括：取样模块，用于对土壤进行取样；检测模块，用于对所述取样模块取样到的土壤样本进行第一检测，确定所述土壤样本对应的第一检测结果；控制模块，用于控制所述取样模块进行取样以及控制所述检测模块对取样到的土壤样本进行检测。
[0005]本说明书实施例之一提供一种集成式土壤取样方法，所述方法包括：控制所述取样模块对土壤进行取样；控制所述检测模块对所述取样模块取样到的土壤样本进行第一检测，确定所述土壤样本对应的第一检测结果。
[0006]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行集成式土壤取样方法。
附图说明
[0007]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0008]图1是根据本说明书一些实施例所示的集成式土壤取样装置的示例性装置图；
[0009]图2是根据本说明书一些实施例所示的集成式土壤取样钻机的结构示意图；
[0010]图3是根据本说明书一些实施例所示的集成式土壤取样方法的示例性流程图；
[0011]图4是根据本说明书一些实施例所示的集成式土壤取样方法的示例性流程图；
[0012]图5A是根据本说明书一些实施例所示的土壤采样的钻孔深度的示意图；
[0013]图5B是根据本说明书一些实施例所示的土壤采样的水平位置的示意图；
[0014]图6是根据本说明书一些实施例所示的位置预测模型结构的示意图。
具体实施方式
[0015]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实
施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0016]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0017]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0018]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0019]图1是根据本说明书一些实施例所示的集成式土壤取样装置的示例性装置图。
[0020]集成式土壤取样装置100可以用于地下环境的土壤取样、检测。在一些实施例中，集成式土壤取样装置100可以包括取样模块110、检测模块140和控制模块150。其中，各个模块之间可以相互连接。如图2所示，集成式土壤取样装置100可以为集成式土壤取样钻机200，集成式土壤钻机200可以包括土壤取样器211、检测仪214和操作台218。
[0021]取样模块110可以用于对土壤进行取样，以获得土壤样本。如图2所示，取样模块110可以为集成式土壤取样钻机200中的土壤取样器211。关于取样的更多细节参见图3及其相关描述，此处不再赘述。
[0022]检测模块140可以用于对取样模块取样到的土壤样本进行第一检测，确定该土壤样本对应的第一检测结果。如图2所示，检测模块140可以为集成式土壤取样钻机200中的检测仪214。关于第一检测及第一检测结果的更多细节图3及其相关描述，此处不再赘述。
[0023]控制模块150可以用于控制取样模块进行取样以及控制检测模块对取样到的土壤样本进行检测。如图2所示，控制模块150可以为集成式土壤取样钻机200中的操作台218。关于控制取样模块及检测模块的更多细节参见图3及其相关描述，此处不再赘述。在一些实施例中，控制模块150可以用于确定取样模块取样到的土壤样本在土壤中的位置信息，基于该位置信息、第一检测结果、温度信息、流量信息以及流速信息，确定新的取样位置信息，并控制取样模块在该新的取样位置信息进行土壤取样。关于位置信息及其确定方法的更多细节参见图4及其相关描述，此处不再赘述。在一些实施例中，控制模块150可以用于基于位置预测模型对位置信息、温度信息、流量信息、流速信息、土壤样本图像以及第一检测结果进行处理，确定新的取样位置信息。其中，该位置预测模型可以包括图像特征确定层和位置确定层，图像特征确定层的输入为土壤样本图像，输出为土壤样本图像的图像特征，位置确定层的输入为位置信息、温度信息、流量信息、流速信息、图像特征以及检测结果，输出为新的取样位置信息。关于位置预测模型的更多细节参见图4、图6及其相关描述，此处不再赘述。
[0024]在一些实施例中，集成式土壤取样装置100还可以包括温度测量模块120、流量流速测量模块130、摄像模块160、样本运输模块170和通信模块180。在一些实施例中，取样模
块110、温度测量模块120和流量流速测量模块130可以是相互连接的。对应的，如图2所示，集成式土壤取样钻机200还可以包括温度感应器212、流量计213、摄像头215、无人机对接平台216、无人机217和通信装置219。
[0025]温度测量模块120可以用于在取样模块进行土壤取样时，测量该土壤的温度信息。如图2所示，温度测量模块120可以为集成式土壤取样钻机200中的温度感应器212。关于温度信息及其测量方法的更多细节参见图4及其相关描述，此处不再赘述。
[0026]流量流速测量模块130可以用于在取样模块进行土壤取样时，测量该土壤中的液体的流量信息以及流速信息。如图2所示，流量流速测量模块130可以为集成式土壤取样钻机200中的流量计213。在一些实施例中，温度感应器212和流量计213可以设置于土壤取样器211上。关于流量、流速信息及其测量方法的更多细节参见图4及其相关描述，此处不再赘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式土壤取样装置，其特征在于，所述装置包括：取样模块，用于对土壤进行取样；检测模块，用于对所述取样模块取样到的土壤样本进行第一检测，确定所述土壤样本对应的第一检测结果；控制模块，用于控制所述取样模块进行取样以及控制所述检测模块对取样到的土壤样本进行检测。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：温度测量模块，用于在所述取样模块进行土壤取样时，测量该土壤的温度信息；流量流速测量模块，用于在所述取样模块进行土壤取样时，测量该土壤中的液体的流量信息以及流速信息；所述控制模块还用于：确定所述取样模块取样到的土壤样本在土壤中的位置信息；基于所述位置信息、所述第一检测结果、所述温度信息、所述流量信息以及所述流速信息，确定新的取样位置信息，并控制所述取样模块在所述新的取样位置信息进行土壤取样。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：样本运输模块，用于将所述取样模块取样到的土壤样本运输至预设地点进行第二检测，确定所述土壤样本对应的第二检测结果。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信模块，用于将所述土壤样本图像发送至控制中心，并接收所述控制中心发送的反馈信息以及控制指令。5.一种集成式土壤取样装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴东雷，邢浩然，钱海林，冯玲，陈坤，蔡磊，
申请(专利权)人：地晨环境技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：