一种无源腿部外骨骼制造技术

本发明专利技术公开一种无源腿部外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。确保腿部结构长度可调的情况下，提高无源腿部外骨骼的适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走灵活性，进而优化助力效果。该无源腿部外骨骼包括腿部结构、调节结构和锁紧结构。腿部结构包括相对的第一端和第二端。在腿部结构的一侧且自第二端向第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽。调节结构包括相对的第一端和第二端，调节结构自第二端向第一端延伸的方向具有容纳空间。容纳空间用于容纳腿部结构所具有的第二端。在腿部结构和调节结构的位置确定的情况下，锁紧结构所具有的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。在调节结构上。在调节结构上。

【技术实现步骤摘要】
一种无源腿部外骨骼


[0001]本专利技术涉及人体运动辅助设备
，特别是涉及一种无源腿部外骨骼。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种新型可穿戴人机一体化装置，主要应用于军事作战和康复医疗等领域。外骨骼应用与军事作战领域时，在提高士兵的力量、速度和耐力的情况下，可以提高单兵作战能力。
[0003]外骨骼可以分为有源外骨骼和无源外骨骼。其中，无源外骨骼为纯机械结构，无外部能量供应装置。无源外骨骼利用人体自身能量对人体产生助力作用。也就是说，当肢体运动做负功时将能量进行收集与存储，当肢体运动做正功时将能量进行释放，在减少人体运动过程中的新陈代谢的情况下，对人体产生助力作用。
[0004]相关技术提供一种无源腿部外骨骼，在实际应用中，可以将无源腿部外骨骼连接于人体的腿部，以为腿部提供助力作用。但是，相关技术提供的无源腿部外骨骼由于存在适应性差的问题，在降低穿戴舒适性和穿戴者行走灵活性的情况下，影响助力效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无源腿部外骨骼，确保腿部结构长度可调的情况下，提高无源腿部外骨骼的适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走灵活性，进而优化助力效果。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种无源腿部外骨骼，该无源腿部外骨骼包括腿部结构、调节结构和锁紧结构。腿部结构包括相对的第一端和第二端。在腿部结构的一侧且自第二端向第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽。调节结构包括相对的第一端和第二端，调节结构自第二端向第一端延伸的方向具有容纳空间。容纳空间用于容纳腿部结构所具有的第二端。在腿部结构和调节结构的位置确定的情况下，锁紧结构所具有的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。
[0007]采用上述技术方案的情况下，本专利技术提供的无源腿部外骨骼应用在人体，为人体助力时，腿部结构具有限位槽的一端插入调节结构所具有的容纳空间内，此时，可以根据人体所需要的腿部结构的长度，通过推或拉腿部结构，以调整腿部结构在容纳空间外的长度。当腿部结构在容纳空间外的长度调整至符合穿戴者的需求时，将锁紧结构的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。与此同时，将腿部结构的第一端以及调节结构的第一端与穿戴者的腿部连接在一起，以为穿戴者助力。
[0008]从以上应用过程可知，在腿部结构、调节结构和锁紧结构的共同作用下，可以根据穿戴者的实际需求(如穿戴者的实际腿长)调整腿部结构的长度。基于此，一套无源腿部外骨骼可以适用不同的穿戴者，在提高适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走的灵活性，进而优化助力效果。
[0009]作为一种可能的实现方式，调节结构为分体式调节结构，或，调节结构为一体式调
节结构。
[0010]作为一种可能的实现方式，调节结构包括底板，以及与底板连接在一起的盖板；底板和盖板之间形成容纳空间；贯穿盖板形成锁紧孔，锁紧结构所具有的一端贯穿锁紧孔插入限位槽。
[0011]作为一种可能的实现方式，盖板包括板体，板体与底板连接在一起；盖板还包括凸台，凸台形成在板体与底板相对的一面；锁紧孔形成在凸台以及凸台下方的板体上。
[0012]作为一种可能的实现方式，在限位槽的内壁具有内螺纹的情况下，锁紧结构至少包括与限位槽螺纹连接在一起的螺柱；或，在限位槽的内壁为光滑内壁的情况下，锁紧结构至少包括与螺纹槽过盈或过渡配合在一起的柱体。
[0013]作为一种可能的实现方式，锁紧结构包括：锁紧柱，锁紧柱贯穿锁紧孔后插入限位槽；弹性件，弹性件套设在锁紧柱的外围；旋钮，旋钮旋接在锁紧柱远离限位槽的一端；锁销，锁销用于将旋钮与锁紧柱固定在一起。
[0014]作为一种可能的实现方式，腿部结构所具有的第一端开设有第一通孔；和/或，腿部结构上开设有减重孔。
[0015]作为一种可能的实现方式，调节结构所具有的第一端开设有第二通孔。
[0016]作为一种可能的实现方式，相邻两个限位槽之间的间距至少为8毫米；和/或，腿部结构的可调的长度至少为40毫米；和/或，腿部结构在腿部结构所具有的第一端至第二端的方向上的承载力至少为25千克。
[0017]作为一种可能的实现方式，底板与盖板螺纹连接、卡接或铆接在一起。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例提供的无源腿部外骨骼的爆炸图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的无源腿部外骨骼的剖视图。
[0021]其中：
[0022]1‑
腿部结构，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
限位槽，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
减重孔，
[0023]12
‑
第一通孔；
[0024]2‑
调节结构，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
容纳空间，
ꢀꢀꢀꢀ
21
‑
第二通孔，
[0025]22
‑
底板，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
盖板，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
230
‑
板体，
[0026]231
‑
凸台，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
‑
锁紧孔；
[0027]3‑
锁紧结构，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
‑
锁紧柱，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
弹性件，
[0028]32
‑
旋钮，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
‑
锁销。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无源腿部外骨骼，其特征在于，包括：腿部结构，所述腿部结构包括相对的第一端和第二端；在所述腿部结构上且自所述第二端向所述第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽；调节结构，所述调节结构包括相对的第一端和第二端，所述调节结构自所述第二端向所述第一端延伸的方向具有容纳空间；所述容纳空间用于容纳所述腿部结构所具有的第二端；锁紧结构，在所述腿部结构和所述调节结构的位置确定的情况下，所述锁紧结构所具有的一端插入所述限位槽，以将所述腿部结构固定在所述调节结构上。2.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述调节结构为分体式调节结构，或，所述调节结构为一体式调节结构。3.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述调节结构包括底板，以及与所述底板连接在一起的盖板；所述底板和所述盖板之间形成所述容纳空间；贯穿所述盖板形成锁紧孔，所述锁紧结构所具有的一端贯穿所述锁紧孔插入所述限位槽。4.根据权利要求3所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述盖板包括板体，所述板体与所述底板连接在一起；所述盖板还包括凸台，所述凸台形成在所述板体与所述底板相对的一面；所述锁紧孔形成在所述凸台以及所述凸台下方的板体上。5.根据权利要求1所述的无源腿部外骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛玉怀，肖陶康，强利刚，郭超，齐维伟，史军辉，任鑫，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：