本发明专利技术公开了一种无轨自动送餐机器人及餐厅自助服务系统，包括基座，所述基座左侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶部固定安装有出菜机构，所述基座顶部固定连接有储菜箱，所述储菜箱左侧背面与出菜机构右侧铰接，所述储菜箱内部等间距开设有储菜仓，所述储菜仓正面均设有挡板机构，所述储菜仓内部均设有装菜盘，所述装菜盘左侧均等间距固定安装于出菜机构右侧，所述储菜箱右侧底部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器右侧固定安装有避障传感器，所述储菜箱右侧中间固定安装有存酒架组件，本送餐机器人可以进行高效稳定的送餐，同时还可以较好地保证了菜品的质量，实用性强，应用前景广泛，值得推广使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种无轨自动送餐机器人及餐厅自助服务系统
[0001]本专利技术涉及送餐机器人
，更具体地说，涉及一种无轨自动送餐机器人及餐厅自助服务系统。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，居民生活水平的提高和节奏的加快，以及消费观念的改变，越来越多的居民选择饭店就餐，但是由于人力资源的紧张，越来越多的人选择了不同的行业，这就造成了餐厅服务人员的紧张，同时配置较多的服务人员也会导致较高的成本，因此需要一种餐厅送餐机器人。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种无轨自动送餐机器人，通过设置基座、PLC控制器、控制箱、避障传感器和定位传感器，使得本装置在移动时，可通过PLC控制器进行编程，再通过数据处理器进行处理，使得本送餐机器人可以进行自主的移动，同时在移动时，通过定位传感器传感其位置，再通过避障传感器避开移动时的障碍物，从而使得本装置可以精准地将物品送到顾客面前，而设置伸缩气缸，可以相应的调节菜品的高度以方便客人的取餐，再通过启动驱动电机转动，此时将储菜箱内部储菜仓里存放的菜品，通过驱动电机输出端带动转轴转动，此时固定架带动装菜盘转动，此时装菜盘移动给条形当板压迫力，此时松紧带和限位弹簧相应的伸展，通过异形导向块进行导向，使得条形挡板被顶出，此时菜品被移动出储菜箱，从而实现了上菜，而设置条形挡板可以对储菜箱进行密封，从而使得菜品表面较为干净，通过设置热风装置，使得菜品传输过程中，热风机鼓动热风，从而使得储菜箱内部的菜品温度得到保持，放置菜品过凉，而设置减风板，则可以通过出风通孔缓缓降低风速从而防止风速过快造成菜品口感出现问题，而设置装菜盘，使得缓冲板和装菜槽相配合进行缓冲固定，防止菜品洒落，设置酒架组件则可以对酒及其酒杯进行较好的固定，防止酒杯及其酒瓶损坏，本送餐机器人结构简单明了，运行稳定，值得推广使用。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种无轨自动送餐机器人，包括基座，所述基座左侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶部固定安装有出菜机构，所述基座顶部固定连接有储菜箱，所述储菜箱左侧背面与出菜机构右侧铰接，所述储菜箱内部等间距开设有储菜仓，所述储菜仓正面均设有挡板机构，所述储菜仓内部均设有装菜盘，所述装菜盘左侧均等间距固定安装于出菜机构右侧，所述储菜箱右侧底部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器右侧固定安装有避障传感器，所述储菜箱右侧中间固定安装有存酒架组件，所述储菜箱顶部固定安装有控制箱，所述控制箱右侧中间固定安装有定位传感器，所述储菜箱背面中间固定
安装有热风装置；
[0008]所述基座包括移动座，所述移动座顶部中间固定安装有伸缩气缸、所述伸缩气缸顶部固定安装有安装板，所述凹槽开设于安装板的左侧后面，所述储菜箱固定安装于安装板顶部中间；
[0009]所述控制箱包括安装箱，所述安装箱固定安装于储菜箱顶部中间，所述安装箱内部后面固定安装有数据处理器，所述安装箱内部中间固定安装有信号收发器，所述安装箱内部前端固定安装有语音播报器，所述安装箱正面下端固定安装有显示屏。
[0010]进一步的，所述移动座包括基板，所述基板底部两侧固定安装有移动履带本体，所述基板顶部两侧固定安装有蓄电箱，所述蓄电箱内部固定安装有存放垫块，所述存放垫块基体为橡胶材质，所述存放垫块内部固定安装有蓄电池，所述基板顶部中间与伸缩气缸底部固定连接。
[0011]进一步的，所述出菜机构包括转轴，所述转轴固定安装于驱动电机输出端，所述转轴于储菜箱左侧后面铰接，所述转轴表面等间距固定安装有固定架，所述固定架右侧固定连接有固定块；所述固定块右侧均与装菜盘固定连接。
[0012]进一步的，所述挡板机构包括条形挡板和限位槽，所述条形挡板铰接于储菜仓正面，所述条形挡板背面固定安装有异形导向块，所述限位槽内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧端部固定安装有松紧带，所述松紧带端部与异形导向块上端固定连接。
[0013]进一步的，所述装菜盘包括装菜板，所述装菜板等间距固定安装于出菜机构右侧，所述装菜板设置于储菜仓内部，所述装菜板顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板顶部开设有装菜槽，所述装菜槽内部固定连接有防滑内壁
[0014]进一步的，所述酒架组件包括横板，所述横板固定安装于储菜箱右侧中间，所述横板右侧顶部固定安装有竖板，所述竖板顶部固定安装有存酒盘，所述存酒盘顶部中间开设有酒槽，所述存酒盘顶部酒槽的外侧等间距开设有杯槽。
[0015]进一步的，所述热风装置包括热风机，所述热风机设置于储菜箱背面，所述热风机正面固定安装有出风斗，所述出风斗固定安装于储菜箱的背面，所述出风斗与储菜仓相连通，所述出风斗内部固定连接有减风板，所述减风板表面等间距开设有出风通孔，所述热风机背面上下两端输入端内部设有隔网。
[0016]一种餐厅自助服务系统，该餐厅自助服务系统包含权利要求1
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4任一项所述的一种无轨自动送餐机器人。
[0017]3.有益效果
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0019](1)本方案通过设置基座、PLC控制器、控制箱、避障传感器和定位传感器，使得本装置在移动时，可通过PLC控制器进行编程，再通过数据处理器进行处理，使得本送餐机器人可以进行自主的移动，同时在移动时，通过定位传感器传感其位置，再通过避障传感器避开移动时的障碍物，从而使得本装置可以精准地将物品送到顾客面前，而设置伸缩气缸，可以相应的调节菜品的高度以方便客人的取餐，再通过启动驱动电机转动，此时将储菜箱内部储菜仓里存放的菜品，通过驱动电机输出端带动转轴转动，此时固定架带动装菜盘转动，此时装菜盘移动给条形当板压迫力，此时松紧带和限位弹簧相应的伸展，通过异形导向块进行导向，使得条形挡板被顶出，此时菜品被移动出储菜箱，从而实现了上菜，而设置条形
挡板可以对储菜箱进行密封，从而使得菜品表面较为干净，通过设置热风装置，使得菜品传输过程中，热风机鼓动热风，从而使得储菜箱内部的菜品温度得到保持，放置菜品过凉，而设置减风板，则可以通过出风通孔缓缓降低风速从而防止风速过快造成菜品口感出现问题，而设置装菜盘，使得缓冲板和装菜槽相配合进行缓冲固定，防止菜品洒落，设置酒架组件则可以对酒及其酒杯进行较好的固定，防止酒杯及其酒瓶损坏，本送餐机器人结构简单明了，运行稳定，值得推广使用。
[0020](2)通过设置出菜机构，使得在送餐到达指定位置后，可通过驱动电机转动，带动转轴转动，从而使得固定架和固定块带动装菜盘转动，使得装菜盘移动出储菜仓完成出菜，使得本机器人，通过简单的结构即可完成出菜，摆脱了传统机器人复杂机械臂出菜方式，有效节省了成本的开销。
[0021](3)通过设置条形挡板，使得驱动电机带动出菜机构转动时，此时装菜盘移动挤压异形导向块，异形导向块将力进行导向，使得铰接的条形挡板转动，此时便可进行出菜，而出菜完成后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无轨自动送餐机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)左侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)顶部固定安装有出菜机构(4)，所述基座(1)顶部固定连接有储菜箱(5)，所述储菜箱(5)左侧背面与出菜机构(4)右侧铰接，所述储菜箱(5)内部等间距开设有储菜仓(6)，所述储菜仓(6)正面均设有挡板机构(7)，所述储菜仓(6)内部均设有装菜盘(8)，所述装菜盘(8)左侧均等间距固定安装于出菜机构(4)右侧，所述储菜箱(5)右侧底部固定安装有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)右侧固定安装有避障传感器(10)，所述储菜箱(5)右侧中间固定安装有存酒架组件(11)，所述储菜箱(5)顶部固定安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)右侧中间固定安装有定位传感器(13)，所述储菜箱(5)背面中间固定安装有热风装置(14)；所述基座(1)包括移动座(101)，所述移动座(101)顶部中间固定安装有伸缩气缸(102)、所述伸缩气缸(102)顶部固定安装有安装板(103)，所述凹槽(2)开设于安装板(103)的左侧后面，所述储菜箱(5)固定安装于安装板(103)顶部中间；所述控制箱(12)包括安装箱(121)，所述安装箱(121)固定安装于储菜箱(5)顶部中间，所述安装箱(121)内部后面固定安装有数据处理器(122)，所述安装箱(121)内部中间固定安装有信号收发器(123)，所述安装箱(121)内部前端固定安装有语音播报器(124)，所述安装箱(121)正面下端固定安装有显示屏(125)；所述移动座(101)包括基板(1011)，所述基板(1011)底部两侧固定安装有移动履带本体(1012)，所述基板(1011)顶部两侧固定安装有蓄电箱(1013)，所述蓄电箱(1013)内部固定安装有存放垫块(1014)，所述存放垫块(1014)基体为橡胶材质，所述存放垫块(1014)内部固定安装有蓄电池(1015)，所述基板(1011)顶部中间与伸缩气缸(102)底部固定连接；所述定位传感器(13)、避障传感器(10)、数据处理器(122)、信号收发器(123)、语音播报器(124)、所述蓄电池(1015)和移动履带本体(1012)均PLC控制器(9)电性连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，田沙沙，
申请(专利权)人：孔凡荣，
类型：发明
国别省市：
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