带有第一和第二机器人的设备及用于运行所述设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种设备，所述设备包括：第一机器人(2)，用于在所述设备的第一加工运行中处理至少一个第一工件(4)；与第一机器人(2)协作的第二机器人(6)，用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件(4)；以及至少一个第一工件架(8)，用于在第一加工运行期间接纳所述至少一个第一工件(4)。为了改善对彼此不同的工件(4、10)的机器人支持的加工而提出，所述第一机器人(2)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中处理至少一个第二工件(10)，并且第二机器人(6)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中加工所述至少一个第二工件(10)，其中，第一机器人(2)和/或第二机器人(6)构成和设置为，在该设备的换型运行中将所述至少一个第一工件架(8)自动更换为至少一个第二工件架(12)，所述第二工件架用于在第二加工运行期间接纳所述至少一个第二工件(10)。此外，本发明专利技术涉及一种用于运行设备的方法。本发明专利技术涉及一种用于运行设备的方法。本发明专利技术涉及一种用于运行设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有第一和第二机器人的设备及用于运行所述设备的方法


[0001]本专利技术涉及一种在权利要求1前序部分中所述类型的包括第一机器人和与第一机器人协作的第二机器人的设备以及一种用于运行设备的方法。

技术介绍

[0002]这样的设备和用于所述设备运行的方法由现有技术以多种实施变型方案已知。
[0003]例如由文献DE 10 2014 014 361 A1已知一种设备以及用于制造复杂的制品的方法，其中使用两个相互协作的机器人。为了改善作业点(Arbeitsstellen)对复杂的制品的可接近性而提出：借助于所述两个协作的机器人拾起工件并且将其带到预定的姿态，其中，随后另一机器人在工件上实施点式处理(Punktanwendung)，而所述姿态借助于所述两个另外的机器人维持。

技术实现思路

[0004]此处开始本专利技术。
[0005]本专利技术基于如下目的，即改善对彼此不同的工件的机器人支持的加工。
[0006]该目的通过一种具有权利要求1的特征的设备解决，亦即如下设备，所述设备包括：第一机器人，用于在所述设备的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.设备，包括：第一机器人(2)，用于在所述设备的第一加工运行中处理至少一个第一工件(4)；与第一机器人(2)协作的第二机器人(6)，用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件(4)；以及至少一个第一工件架(8)，用于在第一加工运行期间接纳所述至少一个第一工件(4)，其特征在于，所述第一机器人(2)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中处理至少一个第二工件(10)并且所述第二机器人(6)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中加工所述至少一个第二工件(10)，所述第一机器人(2)和/或第二机器人(6)构成和设置为，在所述设备的换型运行中将所述至少一个第一工件架(8)自动更换为至少一个第二工件架(12)，所述第二工件架用于在第二加工运行期间接纳所述至少一个第二工件(10)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二机器人(6)附加地构成和设置为用于处理所述至少一个第一工件(4)和/或所述至少一个第二工件(10)。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和/或第二机器人(6)具有构成为用于彼此不同的工具的交换架的工具架。4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述第一机器人和/或第二机器人具有构成为用于多个彼此不同的工具的多格架的工具架。5.根据权利要求2至4之一所述的设备，其特征在于，所述设备具有用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件(4)和在第二加工运行中加工所述至少一个第二工件(10)的单独的加工工具(14)，并且第二机器人(6)具有至少一个构成为定位器件(7)的工具，其中，借助于第二机器人(6)利用定位器件(7)为了通过加工工具(14)进行加工在第一加工运行中能相对于该加工工具(14)静态或动态地定位所述至少一个第一工件(4)并且在第二加工运行中能相对于该加工工具静态或动态地定位所述至少一个第二工件(10)。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述定位器件(7)具有框架，所述框架在第一加工运行中握住所述至少一个第一工件(4)中至少之一并且在第二加工运行中握住所述至少一个第二工件(10)中至少之一。7.根据权利要求1至6之一所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和第二机器人(6)相互间定位为使得第一机器人(2)和第二机器人(6)在第一加工运行和/或第二加工运行和/或换型运行中由鸟瞰图观察至少部分占据同样的基面。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和第二机器人(6)构成和设置为使得在第一加工运行和/或第二加工运行和/或换型运行中第一机器人(2)越过第二机器人(6)地工作或者第二机器人越过第一机器人地工作。9.根据权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述第一机器人(2)和/或第二机器人(6)构成和设置为：在第一加工运行期间自动地向用户(22)供给...

【专利技术属性】
技术研发人员：LJ，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：