一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人，涉及机器人技术领域，所述分布式能源仿人机器人包括：头部，其包括感知系统，所述头部单独设有供电单元；躯干,其包括计算机，所述计算机由供电单元供电；四肢，所述四肢的双臂、双腿均对应设有4个供电单元；及控制系统，其包括视觉系统，液压系统，所述四肢由所述液压系统驱动；其中，所有供电单元均包括本安电源。本发明专利技术针对现有机器人的使用条件和不足，使用分布式本安电源，采用液压驱动四肢，使它的手具有精细动作技能的能力，具备人的大部分行动功能，不仅应用在一般场景，还可以服务于煤矿井下或地面具有易燃易爆的场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人。

技术介绍

[0002]机器人是人们对科学技术不断发展而出现的产物。在现代社会里，机器人大多都出现在生产流水线上，代替人工从事繁重而又重复性的工作，比如搬运机器人、焊接机器人等。这些机器人的特点是，充分利用了机器人的双臂功能进行工作，而头部和双腿技术没有或稍有开发，使得机器人技术含量不高，不能感知、思考、判断和行走，只能固定不动，进行原地操作和工作。
[0003]近年来，随着科学技术的发展，尤其是人工智能的发展，机器人被赋予了聪明和智慧，出现了很多先进的机器人，最有代表性的就是人形机器人。
[0004]目前，大部分人形机器人都是使用电机系统，利用电机和轴承模拟人的关节，使用电力直接进行驱动。初级一点的，人形机器人身上外联着电缆，行走时电缆跟着走，行走范围有限；高级一点的，人形机器人身背一个大电池包，既增加了人形机器人的重量，也占用了有限空间。由于它们驱动单元都是电机系统，使用电力直接进行驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合易燃易爆场景下的分布式能源仿人机器人，其特征在于，所述分布式能源仿人机器人包括：相连接的，头部，其包括感知系统，所述头部单独设有供电单元；躯干,其包括计算机，所述计算机由头部的供电单元供电；四肢，所述四肢的左臂、右臂、左腿及右腿上均对应设有1个供电单元；及控制系统，其包括视觉系统、液压系统，所述躯干、四肢及关节由所述液压系统驱动；其中，所有供电单元均包括本安电源。2.根据权利要求1所述的分布式能源仿人机器人，其特征在于，所述躯干上配置有4个供电单元，所述躯干上配置有4个供电单元与所述所述四肢的左臂、右臂、左腿及右腿的供电单元相配合给所述液压系统供电以驱动所述分布式能源仿人机器人四肢的双臂、双腿和躯干的各个关节。3.根据权利要求2所述的分布式能源仿人机器人，其特征在于，所述感知系统包括：温度传感器、湿度传感器，所述温度传感器用来测定感知温度变化；所述湿度传感器用来感知空气、地面或机器人构件的湿度变化。4.根据权利要求2所述的分布式能源仿人机器人，所有供电单元均包括一个锂电池或石墨烯电池。5.根据权利要求2所述的分布式能源仿人机器人，所述视觉系统包括立体摄像机、测距装置，所述立体摄像机用来模拟机器人的眼睛，捕捉机器人所处的境况、检测视觉范围内物体及识别物体运动和方向，所述测距装置用于测量出所遇到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎虎，杨学鹏，汤春光，李开宇，王学兵，
申请(专利权)人：北京唐柏世纪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：