一种立体停车库及停车方法技术

本申请公开一种立体停车库及停车方法。停车方法包括：对待停车辆进行检测，以判断待停车辆的类型；若待停车辆符合第一预设类型，则通过车辆搬运装置将待停车辆停放至第一停车位；若待停车辆符合第二预设类型，则提示驾驶员将待停车辆停放至第二停车位。通过上述方案可以使得立体停车库可以用于停放多种不同类型的车辆，以提高立体停车库的利用效率。以提高立体停车库的利用效率。以提高立体停车库的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库及停车方法


[0001]本申请属于立体停车库
，尤其涉及一种立体停车库及停车方法。

技术介绍

[0002]现有的立体停车库，通常设置为多层结构，且每层中均设置有多个相同的停车位，即，立体停车库通常只能停放相同类型的车，例如一般均用于停放家用小汽车等。因此会导致立体停车库的适用车辆的类型单一，且导致立体停车库的停车效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种立体停车库及停车方法，以解决上述的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种停车方法，所述停车方法包括：
[0005]对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型；
[0006]若所述待停车辆符合第一预设类型，则通过车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位；
[0007]若所述待停车辆符合所述第二预设类型，则提示驾驶员将所述待停车辆停放至第二停车位。
[0008]可选地，所述对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型包括：
[0009]对所述待停车辆进行检测，以获取所述待停车辆的参数规格；
[0010]判断所述待停车辆的参数规格是否满足预设要求；
[0011]若所述待停车辆的参数规格满足第一预设要求，则确定所述待停车辆符合第一预设类型；
[0012]若所述待停车辆的参数规格满足第二预设要求，则确定所述待停车辆符合第二预设类型。
[0013]可选地，所述待停车辆的参数规格包括所述待停车辆的长、宽、高尺寸及所述待停车辆的重量中的至少一种。
[0014]可选地，所述对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型包括：
[0015]对所述待停车辆进行外观检测，以获取所述待停车辆的图像信息；
[0016]将所述图像信息与预设数据库中的车辆的图像信息进行匹配；
[0017]若所述图像信息与所述预设数据库中的第一类图像信息相匹配，则确定所述待停车辆符合所述第一预设类型；
[0018]若所述图像信息与所述预设数据库中的第二类图像信息相匹配，则确定所述待停车辆符合所述第二预设类型。
[0019]可选地，所述停车方法还包括：
[0020]若检测出所述图像信息不符合所述第一预设类型及所述第二预设类型，则获取所述待停车辆的参数规格，所述待停车辆的参数规格包括所述待停车辆的长、宽、高尺寸及所
述待停车辆的重量中的至少一种；
[0021]基于所述参数规格判断所述待停车辆的类型；
[0022]若判断出所述待停车辆符合所述第一预设类型，则将所述待停车辆添加到所述数据库中，并将所述待停车辆的所述图像信息归类为第一类图像信息；
[0023]若判断出所述待停车辆符合所述第二预设类型，则将所述待停车辆添加到所述数据库中，并将所述待停车辆的所述图像信息归类为第二类图像信息。
[0024]可选地，所述停车方法还包括：
[0025]若所述待停车辆符合第一预设类型，则提示驾驶员将所述待停车辆停放至第一预停车位；
[0026]通过所述车辆搬运装置获取所述第一预停车位上的所述待停车辆，并将所述待停车辆搬运至第一停车位。
[0027]可选地，所述停车方法还包括：
[0028]若所述待停车辆符合第一预设类型，则进一步获取所述待停车辆的参数规格；
[0029]根据所述待停车辆的参数规格匹配与所述待停车辆相匹配的车辆搬运装置。
[0030]可选地，所述通过车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位的步骤或者所述提示驾驶员将所述待停车辆停放至第二停车位步骤之前，还包括：
[0031]对每一所述第一停车位和每一所述第二停车位中的车辆停放情况进行检测，以确定每一所述第一停车位和每一所述第二停车位中是否停放有车辆；
[0032]将所述待停车辆停放至未停放车辆的所述第一停车位或者所述第二停车位中。
[0033]可选地，所述通过车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位的步骤包括：
[0034]在所述车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位的过程中检测是否具有障碍物；
[0035]若检测到具有障碍物，则根据所述待停车辆的参数规格修正所述车辆搬运装置的运动路线。
[0036]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种立体停车库，所述立体停车库包括多个停车位以及耦接的检测装置和控制装置；
[0037]多个所述停车位包括间隔设置的第一停车位、第二停车位以及检测车位；
[0038]所述检测装置相邻所述检测车位设置，以用于对所述检测车位内的待停车辆进行检测；
[0039]所述控制装置用于基于所述检测装置的检测结果判断所述待停车辆的类型；
[0040]若确定所述待停车辆符合第一预设类型，则所述控制装置发出第一控制指令，以控制车辆搬运装置将所述待停车辆停放至所述第一停车位；
[0041]若确定所述待停车辆符合所述第二预设类型，则所述控制装置发出第二控制指令，以提示驾驶员将所述待停车辆停放至所述第二停车位。
[0042]本申请的有益效果是：本申请实施例，通过采用不同类型的停车位与车辆搬运装置配合使用，可以提高立体出库的空间利用率；通过对待停车辆进行检测从而可以判断出该待停车辆是否满足预设类型，从而可以根据待停车辆的不同的预设类型将待停车辆停放到不同类型的停车位上，从而可以提高立体车库的使用效率；同时，通过确认待停车辆的规格，可以根据待停车辆的规格对车辆搬运装置的行车路线进行调整，从而避免待停车辆在
停放或者取车的过程中出现撞伤或者擦伤等问题。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0044]图1是本申请提供的一种停车方法一实施例的流程示意图；
[0045]图2是本申请提供的一种立体停车库一实施例的结构示意图；
[0046]图3是图2所示立体停车库中的第一停车位的结构示意图；
[0047]图4a
‑
4d是本申请提供的车辆搬运器的取车流程示意图；
[0048]图5是本实施例中的车辆搬运器对待停车辆进行停放的流程示意图；
[0049]图6的是图2所示立体停车库中第一停车位的分布结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]请参阅图1，图1是本申请提供的一种停车方法一实施例的流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车方法，其特征在于，所述停车方法包括：对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型；若所述待停车辆符合第一预设类型，则通过车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位；若所述待停车辆符合所述第二预设类型，则提示驾驶员将所述待停车辆停放至第二停车位。2.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型包括：对所述待停车辆进行检测，以获取所述待停车辆的参数规格；判断所述待停车辆的参数规格是否满足预设要求；若所述待停车辆的参数规格满足第一预设要求，则确定所述待停车辆符合第一预设类型；若所述待停车辆的参数规格满足第二预设要求，则确定所述待停车辆符合第二预设类型。3.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，所述待停车辆的参数规格包括所述待停车辆的长、宽、高尺寸及所述待停车辆的重量中的至少一种。4.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型包括：对所述待停车辆进行外观检测，以获取所述待停车辆的图像信息；将所述图像信息与预设数据库中的车辆的图像信息进行匹配；若所述图像信息与所述预设数据库中的第一类图像信息相匹配，则确定所述待停车辆符合所述第一预设类型；若所述图像信息与所述预设数据库中的第二类图像信息相匹配，则确定所述待停车辆符合所述第二预设类型。5.根据权利要求4所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括：若检测出所述图像信息不符合所述第一预设类型及所述第二预设类型，则获取所述待停车辆的参数规格，所述待停车辆的参数规格包括所述待停车辆的长、宽、高尺寸及所述待停车辆的重量中的至少一种；基于所述参数规格判断所述待停车辆的类型；若判断出所述待停车辆符合所述第一预设类型，则将所述待停车辆添加到所述数据库中，并将所述待停车辆的所述图像信息归类为第一类图像信息；若判断出所述待停车辆符合所述第二预设类型，则将所述待停车辆添加到所述数据库中，并将所述待停车辆的所述图像信息归类为第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，屈义，蔡颖杰，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：