配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备制造方法及图纸

本申请公开了一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，涉及停车设备领域。举升装置包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。本实用新型专利技术提供的配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，设计合理，结构可靠，能够与AGV小车相配合实现自动存取车，且能够在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。利用率。利用率。

【技术实现步骤摘要】
配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备


[0001]本技术涉及停车设备领域，尤其涉及一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。目前立车车库存在的缺陷在于，驾驶人员需要将车辆准确的停放指定位置之后，再由停车装置夹取汽车之后停放到立体车库，在上述停车过程中，由于受到停车空间的限制，经验不足的驾驶员经常由于速度控制不好撞到立体车库的立柱或提升锁链上，容易造成车辆和车库的某些部件受损。
[0003]在现代化工业发展中，机器人逐渐代替了人出现在各个工作岗位上，停车设备领域中也出现了无人搬运装置。AGV(Automated Guided Vehicle)，作为一种搬运车，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以实现24小时无人值守运行，是提高停车自动化程度的关键。立体车库通过AGV实现水平方向的转移，在存取上层的车辆时需要通过举升装置实现，但是，由于举升装置搬运的都是汽车等重型设备，因此，亟需一种结构可靠，且能够配合AGV全方位存取车用的举升装置。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，提出了一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，设计合理，结构可靠，能够与AGV小车相配合实现自动存取车，且能够在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术提供一种配合AGV全方位存取车用的举升装置，包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。
[0006]于本技术一实施例中，所述升降组件包括主动链轮、从动链轮、循环驱动链、若干转向链轮、提升链以及平衡链，所述主动链轮设于所述驱动装置的输出轴上，所述从动链轮相对应于所述主动链轮设置于所述纵梁上，所述循环驱动链连动所述主动链轮和所述从动链轮，若干转向链轮设于所述纵梁和所述立柱的端部，所述提升链绕设于所述从动链轮以及所述纵梁和所述立柱的转向链轮上，以驱动所述升降支撑梁的移动，所述平衡链绕设于所述立柱和/或所述升降支撑梁的转向轮上，以平衡两侧的升降支撑梁。
[0007]于本技术一实施例中，所述升降组件还包括配重块，所述配重块连接所述提升链，以使所述提升链在运行过程中始终保持张紧链条在链轮与啮合前后都保持自然张紧
和顺直下垂，同时保证配重导轮在链条滚珠间运行顺畅；所述立柱上设有导槽，所述配重块在所述导槽内来回移动。
[0008]于本技术一实施例中，所述配合AGV全方位存取车用的举升装置还包括松链检测装置，所述松链检测装置包括限位支架、调节螺杆、弹簧支撑垫圈以及限位打杆，所述限位打杆设于所述限位支架上，所述调节螺杆设于所述弹簧支撑垫圈上，所述平衡链与所述调节螺杆连接，
[0009]所述平衡链处于张紧状态时，所述调节螺杆与所述限位打杆不接触；
[0010]所述平衡链松链或断链时，所述调节螺杆在弹簧作用下与所述限位打杆接触。
[0011]于本技术一实施例中，所述配合AGV全方位存取车用的举升装置还包括上限位装置和下限位装置，所述上限位装置和所述下限位装置分别用于所述升降支撑梁在上极限位置和下极限位置的限位。
[0012]于本技术一实施例中，所述立柱上设有安全防坠钩，所述升降支撑梁上设有与所述安全防坠钩相适配的钩槽，所述安全防坠钩与所述钩槽相配合，以固定所述升降支撑梁。
[0013]于本技术一实施例中，所述配合AGV全方位存取车用的举升装置还包括减震块，所述减震块用于所述升降支撑梁在下极限位置时的减震。
[0014]于本技术一实施例中，所述立柱和所述纵梁的横截面均为H形。
[0015]于本技术一实施例中，所述升降支撑梁的两端设有约束导向轮，所述约束导向轮与所述立柱的形状相适配，以沿着所述立柱来回移动。
[0016]本技术还提供一种立体停车设备，包括AGV小车、载车板以及上述的举升装置，所述AGV小车用于转运所述载车板，所述升降支撑梁用于支撑所述载车板，通过控制所述升降支撑梁的升降，进而控制所述载车板的升降。
[0017]本技术的有益效果是：本技术提供的配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，通过AGV小车和举升装置实现车辆的自动停车，在上层车位停车时，通过AGV小车转运载车板至停车处，将车辆停至载车板上，然后AGV小车将停放有车辆的载车板转运至举升装置处，驱动装置连动升降组件降下升降支撑梁，AGV小车将载车板置于升降支撑梁上特定安全位置，AGV小车支撑架下降，AGV小车存取动作完成、驶离存放区域。车位上、出入口安全检测装置检测到载车板安全存放、AGV小车驶离区域各项信号满足程序要求并且集控中心收到AGV小车发出动作完成、举升装置可以执行下一个指令动作信号后、设备驱动电机启动升降系统将升降支撑梁连同载车板举升到指定高度区域。四个角的升降柱上安全装置防坠钩动作，将挂钩勾住支撑梁上的长方形沟槽内，完成上层车位的停车；在下层车位停车时，只需要通过AGV小车将停放有车辆的载车板转运至下层车位上即可；当从上层车位取车时，需要将下层载车板被AGV小车移开后，空间检测装置检测到下降空间安全且各项条件都满足后，电磁防坠安全装置挂钩动作，收回挂钩，驱动升降电机动作，通过两点平衡链、提升链条相互配合将升降支撑梁连同载车板下降到地面指定位置，地面四角设有闭合检测装置，升降支撑梁在地面上时连锁闭合该检测装置，并且提升链松弛，下降限位得电，支撑梁下降到位，驱动电机停止动作，AGV小车驶进载车板底部，托起载车板驶离停车设备区域，实现取车动作指令完成。此外，本技术的停车设备在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体停车设备的第一个侧视图；
[0019]图2是图1中A处的局部放大图；
[0020]图3是图1中B处的局部放大图；
[0021]图4是本技术的立体停车设备的第二个侧视图；
[0022]图5是本技术的立体停车设备的第三个侧视图；
[0023]图6是本技术的举升装置的俯视图；
[0024]图7是本技术的立体停车设备的俯视图。
[0025]图中各附图标记为：1、立柱；2、纵梁；3、升降支撑梁；4、驱动装置；5、升降组件；6、松链检测装置；7、上限位装置；8、下限位装置；9、安全防坠钩；10、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。2.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降组件包括主动链轮、从动链轮、循环驱动链、若干转向链轮、提升链以及平衡链，所述主动链轮设于所述驱动装置的输出轴上，所述从动链轮相对应于所述主动链轮设置于所述纵梁上，所述循环驱动链连动所述主动链轮和所述从动链轮，若干转向链轮设于所述纵梁和所述立柱的端部，所述提升链绕设于所述从动链轮以及所述纵梁和所述立柱的转向链轮上，以驱动所述升降支撑梁的移动，所述平衡链绕设于所述立柱和/或所述升降支撑梁的转向轮上，以平衡两侧的升降支撑梁。3.如权利要求2所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降组件还包括配重块，所述配重块连接所述提升链，以使所述提升链在运行过程中始终保持张紧下垂；所述立柱上设有导槽，所述配重块在所述导槽内来回移动。4.如权利要求2所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，还包括松链检测装置，所述松链检测装置包括限位支架、调节螺杆、弹簧支撑垫圈以及限位打杆，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴卫民，舒子坚，陈燕芳，
申请(专利权)人：浙江泊通智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：