本发明专利技术公开了基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统，包括用户端、控制终端和停车场端，用户端：安装有停车APP或小程序，查询行驶沿途附近空余车位，通过无线微波DSRC的信息交换从而识别车辆，完成无人化收费过程；控制终端：用于接收用户终端的控制命令，下发给车位管理后台，获取目的地的停车场端周边实时车位信息，并约定车位，方便自主完成停车过程。用户通过停车APP或小程序查询行驶沿途附近空余车位，当车辆进入车位后，配备的车位专属摄像头可对车辆进行快速信息识别，高空摄像头辅助识别并对车位状态进行校准检验，路测的微波天线RSU与用户端的车辆安装的车载电子标签OBU配合作业，进行无线微波DSRC的信息交换，从而识别车辆完成无人化收费过程。别车辆完成无人化收费过程。
【技术实现步骤摘要】
基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统及方法
[0001]本专利技术涉及物联网出行领域领域，具体涉及基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统及方法。
技术介绍
[0002]现有技术的停车过程一般如下：用户驾车至车位，车位上地磁感应到车辆停入，进行停车计费，人工获知车辆停入。用户离开，车位上地磁感应到车辆离开，停止停车计费，人工现场确定车辆离开后，核算停车费用，向用户收取停车费用。
[0003]上述停车存在的问题如下：
[0004]1.人工依赖性、人力成本高；现有技术对人工管理仍有较大的依赖性，车辆进出场都需要人工辅助，由于区域内车辆出入存在不确定性，路侧停车位比较分散，难以做到实时监控。日常运营中，管理方需根据车位数量安排员工坐班，双人或多人轮班才可维持停车场的正常运营。
[0005]2.车位未得到智能化，车位使用率低下；车位上地磁仅计算停车时长，其余只能依靠人工现场作业完成，工作过程中所产生的的时间成本、沟通成本，都影响着车位使用率。
[0006]3.用户体验差，停车质量低；现有技术下用户在停车过程中需要与人工对接完成，由于人工服务受停车需求、停车人数的因素影响较大，用户完成停车的时长无法保证，造成停车时间长、停车幸福感低下。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统及方法。
[0008]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0009]基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统，包括用户端、控制终端和停车场端，所述停车场端包括ETC的路侧识别无感支付系统、车位管理后台和停车场基站。
[0010]所述用户端：安装有停车APP或小程序，查询行驶沿途附近空余车位，通过ETC的路侧识别无感支付系统的路测的微波天线RSU与安装用户端的车载电子标签OBU车辆，进行无线微波DSRC的信息交换从而识别车辆，完成无人化收费过程；
[0011]控制终端：用于接收用户终端的控制命令，下发给车位管理后台，获取目的地的停车场端周边实时车位信息，并约定车位，方便自主完成停车过程；
[0012]所述停车场端：停车场基站接收停车场内车辆停靠信息并传输给停车场管理平台，通过停车场管理后台查看停车场内的数据信息，ETC的路侧识别无感支付系统的路测的微波天线RSU与用户端的车辆安装的车载电子标签OBU配合作业，进行无线微波DSRC的信息交换从而识别车辆，完成全程无感停车支付。
[0013]进一步，所述用户端的用户包括ETC用户、非ETC未绑定车牌用户和非ETC已绑定车牌用户。
[0014]所述ETC用户：通过用户端的APP或小程序连接ETC的路侧识别无感支付系统扣款缴费；
[0015]所述非ETC未绑定车牌用户：通过用户端的APP或小程序进行扫码操作，选择是否绑定车牌和支付账户；如果所述用户选择永久绑定，则成为非ETC未绑定车牌用户；如果用户不选择永久绑定，扣款时预先扣除账户内押金、停车完成后根据实际金额多退少补；
[0016]所述非ETC已绑定车牌用户：通过扣除APP或小程序内的账户费用缴纳停车费。
[0017]进一步，所述ETC的路侧识别无感支付系统包括控制单元、EEPROID存储器和路测的微波天线RSU。
[0018]所述控制单元：用于密码校验，编程模式检查，数据加密解密，对EEPROID存储器进行数据读写操作并经编码，加密后，再经调制，通过天线发射出去；
[0019]所述EEPROID存储器：用于存储用户的车辆的ID号、车牌号、车型、司机信息；
[0020]所述路测的微波天线RSU：用于接收用户的的车牌号、车型或者加司机信息，做出相应的操作，达到对车辆的识别。
[0021]进一步，所述用户端的车辆上安装有车载电子标签OBU，所述车载电子标签OBU与路测的微波天线RSU之间采用专用短程通信标准协议进行半双工通信。
[0022]进一步，所述用户端的车辆上设有环路感应器，所述环路感应器内部的感应线圈通过金属探测感知车辆状态并且结合停车场端的高空摄像头的辅助图像识别拍摄，对车辆出入车位进行准确的判断，帮助车辆规范停入正确车位识别区。
[0023]进一步，所述停车场端还包括车位专属摄像头，所述车位专属摄像头安装于车位的侧面，所述车位专属摄像头用于对车辆进行快速信息识别。
[0024]进一步，所述停车场端还包括高空摄像头，所述高空摄像头用于对车位状态进行快速校准，核对目前车位状态，主动上传车位管理后台的车位变化信息。
[0025]基于ETC的路侧图像识别无感支付停车方法，包括以下步骤：
[0026](1)用户通过停车APP或小程序查询行驶沿途附近空余车位，当车辆进入车位后，配备的车位专属摄像头可对车辆进行快速信息识别，高空摄像头辅助识别并对车位状态进行校准检验，ETC的路侧识别无感支付系统的路测的微波天线RSU与用户端的车辆安装的车载电子标签OBU配合作业，进行无线微波DSRC的信息交换，从而识别车辆完成无人化收费过程。
[0027](2)所述环路感应器内部的感应线圈可通过金属探测感知车辆状态并且结合高空摄像头的辅助图像识别拍摄，对车辆出入车位进行准确的判断，帮助车辆规范停入正确车位识别区。
[0028](3)当车辆正确停入车位，提示灯亮绿灯，停入位置偏移错误则亮黄灯，未支付押金缴费的车辆则亮红灯并都伴有相关语音提示功能；对于未能及时缴费的车辆每隔一段时间进行重复的语音播报提醒，在超出缴费等待时长后，通过精准摄像头与高空摄像头对车辆信息的图像识别录入进行违规车辆稽核，将具体车位与车辆信息传输到车位管理后台，后台将违规具体位置反馈给地勤管理人员员进行处理。
[0029](4)当车辆驶离，单个车位专属摄像头识别拍摄到车辆离开状态3-10秒后，主动传输车辆的文档信息给车位管理后台，高空摄像头对车位状态进行快速校准，核对目前车位状态，主动上传车位管理后台的车位变化信息。
[0030]进一步，在所述步骤(4)中，如果车位上安装了环路感应器，环路感应器进行出场实时辅助判断，多方设备均判定车辆离开后，后台停止停车计时核算账单，对驶离车辆执行扣费操作。
[0031]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
[0032]1.本专利技术实现了车辆无感出入，用户在驶离停车位时，通过环路感应器、OBU、RSU相互配合作业，车位管理后台核算缴费账单后，ETC自动扣除账户内费用完成费用支付，省略了用户自主支付的步骤，实现全程无感停车支付。
[0033]2.本专利技术通过摄像头的精准图像识别技术，在现有的技术图像识别摄像头数量较少，多安装于管理范围前方或后方，监测车辆和采集图像都比较有局限性，本专利技术通过车位专属摄像头与高空摄像头互相配合的识别模式来管理车位，高空摄像头对范围内路侧车位进行校验，车位专属摄像头对车辆进行精准的侧方位识别，侧方位45度角拍摄依然精准识别到车辆的外观、车牌、用户ID等相关信息。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统，包括用户端、控制终端和停车场端，所述停车场端包括ETC的路侧识别无感支付系统、车位管理后台和停车场基站，所述用户端：安装有停车APP或小程序，查询行驶沿途附近空余车位，通过ETC的路侧识别无感支付系统的路测的微波天线RSU与安装用户端的车载电子标签OBU车辆，进行无线微波DSRC的信息交换从而识别车辆，完成无人化收费过程；控制终端：用于接收用户终端的控制命令，下发给车位管理后台，获取目的地的停车场端周边实时车位信息，并约定车位，方便自主完成停车过程；所述停车场端：停车场基站接收停车场内车辆停靠信息并传输给停车场管理平台，通过停车场管理后台查看停车场内的数据信息，ETC的路侧识别无感支付系统的路测的微波天线RSU与用户端的车辆安装的车载电子标签OBU配合作业，进行无线微波DSRC的信息交换从而识别车辆，完成全程无感停车支付。2.根据权利要求1所述的基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统，其特征在于：所述用户端的用户包括ETC用户、非ETC未绑定车牌用户和非ETC已绑定车牌用户，所述ETC用户：通过用户端的APP或小程序连接ETC的路侧识别无感支付系统扣款缴费；所述非ETC未绑定车牌用户：通过用户端的APP或小程序进行扫码操作，选择是否绑定车牌和支付账户；如果所述用户选择永久绑定，则成为非ETC未绑定车牌用户；如果用户不选择永久绑定，扣款时预先扣除账户内押金、停车完成后根据实际金额多退少补；所述非ETC已绑定车牌用户：通过扣除APP或小程序内的账户费用缴纳停车费。3.根据权利要求1所述的基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统，其特征在于：所述ETC的路侧识别无感支付系统包括控制单元、EEPROID存储器和路测的微波天线RSU，所述控制单元：用于密码校验，编程模式检查，数据加密解密，对EEPROID存储器进行数据读写操作并经编码，加密后，再经调制，通过天线发射出去；所述EEPROID存储器：用于存储用户的车辆的ID号、车牌号、车型、司机信息；所述路测的微波天线RSU：用于接收用户的的车牌号、车型或者加司机信息，做出相应的操作，达到对车辆的识别。4.根据权利要求3所述的基于ETC的路侧图像识别无感支付停车系统，其特征在于：所述用户端的车辆上安装有车载电子标签OBU，所述车载电子标签OBU与路测的微波天线RSU之间采用专用短程通信标准协议进行半双工通信。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏飞，
申请(专利权)人：杭州小旅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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