本实用新型专利技术涉及一种智慧泊车引导辅助装置，属于新一代信息技术领域，尤其涉及智能导航技术领域。本实用新型专利技术包括上体部、扫描部以及下体部，上体部设置有第一显示器、第二显示器、麦克风阵列以及警示灯，扫描部的周面设置有多个激光雷达，下体部的正面设置有转动槽以及LED灯，转动槽内设置有转动装置，转动装置上设置有用于扫描车牌的电子摄像头。相对于现有技术，本实用新型专利技术通过设置麦克风阵列，使引导辅助装置接收车主的语音信息，并移动和引导车主前往停车位，同时引导辅助装置在移动过程中会通过第一扬声器发出语音引导车主如何行走，并通过激光雷达实现避障，从而使车主能准确前往对应的停车位，减少车主寻找停车位的时间。减少车主寻找停车位的时间。减少车主寻找停车位的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧泊车引导辅助装置
[0001]本技术涉及一种智慧泊车引导辅助装置，属于新一代信息
，尤其涉及智能导航
技术介绍
[0002]随着城市的不断发展，大型商业综合体不断建成和投入使用，这些大型商业综合体为了吸引客源，方便消费用户泊车，均配套建设有地面停车场或地下停车场。但由于受到建筑结构制约影响，停车场内部道路环境错综复杂，车位分布分散而且没有规律，因此车主寻找停车位泊车时特别困难，间接导致车辆在停车场内的通道中滞留，从而造成停车场内堵车的问题，进一步提高了车主寻找停车位泊车的难度。
[0003]因此，亟需一种能引导车主寻找停车位泊车的技术方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种智慧泊车引导辅助装置，以解决现有人工的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种智慧泊车引导辅助装置，沿竖直方向从上至下依次包括上体部、扫描部以及下体部，所述上体部的正面设置有第一显示器以及设置在所述第一显示器下方的麦克风阵列，所述上体部的顶面设置有警示灯，所述上体部的后面设置有第二显示器，所述扫描部的周面设置有多个用于扫描路况的激光雷达，所述下体部的正面设置有转动槽以及LED灯，所述转动槽内设置有转动装置，所述转动装置上设置有用于扫描车牌的电子摄像头，所述转动装置用于带动所述电子摄像头上下转动，多个所述LED灯环绕设置在所述转动槽的周围，所述下体部的两侧设置有第一扬声器，所述下体部的底部设置有移动装置，所述机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述第一显示器、所述第二显示器、所述麦克风阵列、所述警示灯、所述激光雷达、所述LED灯、所述转动装置、所述电子摄像头、所述第一扬声器、所述移动装置、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块电连接。
[0007]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述扫描部的正面、后面以及两侧面均设置有所述激光雷达。
[0008]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述上体部的顶面设置有多个所述警示灯，所述上体部的顶面形状为矩形，多个所述警示灯分别设置在所述上体部的顶面的四个角落处。
[0009]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述上体部的两侧设置有与所述控制处理模块电连接的第三显示器。
[0010]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述下体部的后面设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器。
[0011]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述第一显示器为触摸显示器。
[0012]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。
[0013]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述激光雷达为多线激光雷达。
[0014]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述数据存储模块为ROM、PROM或EPROM。
[0015]作为本技术所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述移动装置为滚轮或者履带。
[0016]本技术至少具有以下有益效果：
[0017]1）本技术通过设置麦克风阵列，使引导辅助装置接收车主的语音信息，并移动和引导车主前往停车位，同时引导辅助装置在移动过程中会通过第一扬声器发出语音引导车主如何行走，并通过激光雷达实现避障，从而使车主能准确前往对应的停车位，减少车主寻找停车位的时间；
[0018]2）本技术通过在下体部设置电子摄像头，使引导辅助装置能获取车辆的车牌信息，从而使引导辅助装置具有车辆识别功能，避免引导辅助装置出现引导错误；同时，电子摄像头能通过转动装置的上下转动，调整扫描的高度，保证电子摄像头能扫描不同高度的车辆车牌；再者，本技术通过设置LED灯，能提高电子摄像头获取图像信息的清晰度，降低了电子摄像头的识别难度；
[0019]3）本技术通过设置第一显示器，使引导辅助装置能显示当前的行动状态，例如显示“向前”或“向后”的文字或箭头图案；本技术通过在所述引导辅助装置的后面设置有第二显示器，使位于引导辅助装置后面的人能清楚的知道引导辅助装置的行动状态，避免引导辅助装置与后面的人发生碰撞，提高引导辅助装置的使用安全。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为本技术的正视图。
[0022]图3为本技术的后视图。
[0023]图4为本技术的原理框图。
[0024]图中：
[0025]1-上体部；
[0026]11-第一显示器；12-第二显示器；13-第三显示器；14-麦克风阵列；15-警示灯；
[0027]2-扫描部；
[0028]21-激光雷达；
[0029]3-下体部；
[0030]31-转动槽；311-转动装置；32-LED灯；33-电子摄像头；34-第一扬声器；35-第二扬声器；36-移动装置。
具体实施方式
[0031]为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0032]如图1~4所示，一种智慧泊车引导辅助装置，沿竖直方向从上至下依次包括上体部1、扫描部2以及下体部3，上体部1的正面设置有第一显示器11以及设置在第一显示器11下方的麦克风阵列14，上体部1的顶面设置有警示灯15，上体部1的后面设置有第二显示器12，扫描部2的周面设置有多个用于扫描路况的激光雷达21，下体部3的正面设置有转动槽31以及LED灯32，转动槽31内设置有转动装置311，转动装置311上设置有用于扫描车牌的电子摄像头33，转动装置311用于带动电子摄像头33上下转动，多个LED灯32环绕设置在转动槽31的周围，下体部3的两侧设置有第一扬声器34，下体部3的底部设置有移动装置36，机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块，控制处理模块分别与第一显示器11、第二显示器12、麦克风阵列14、警示灯15、激光雷达21、LED灯32、转动装置311、电子摄像头33、第一扬声器34、移动装置36、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块电连接。其中，麦克风阵列14可以将噪声环境中特定声音信号进行有效的增强，麦克风越多越容易实现更好的语音降噪和语音增强效果；因此本实施例通过设置麦克风阵列14，能更好的处理使用者发出的语音，大幅度提高语音识别的准确性；麦克风阵列14为排列设置的4~8个麦克风，控制处理模块为单片机或ARM9芯片，语音识别模块为LD3320语音识别芯片，导航定位模块为RFID导航定位模块、红外线导航定位模块或者UWB导航定位模块。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧泊车引导辅助装置，其特征在于：沿竖直方向从上至下依次包括上体部（1）、扫描部（2）以及下体部（3），所述上体部（1）的正面设置有第一显示器（11）以及设置在所述第一显示器（11）下方的麦克风阵列（14），所述上体部（1）的顶面设置有警示灯（15），所述上体部（1）的后面设置有第二显示器（12），所述扫描部（2）的周面设置有多个用于扫描路况的激光雷达（21），所述下体部（3）的正面设置有转动槽（31）以及LED灯（32），所述转动槽（31）内设置有转动装置（311），所述转动装置（311）上设置有用于扫描车牌的电子摄像头（33），所述转动装置（311）用于带动所述电子摄像头（33）上下转动，多个所述LED灯（32）环绕设置在所述转动槽（31）的周围，所述下体部（3）的两侧设置有第一扬声器（34），所述下体部（3）的底部设置有移动装置（36），所述机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述第一显示器（11）、所述第二显示器（12）、所述麦克风阵列（14）、所述警示灯（15）、所述激光雷达（21）、所述LED灯（32）、所述转动装置（311）、所述电子摄像头（33）、所述第一扬声器（34）、所述移动装置（36）、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，杜兰，谭昶，李伦军，李亚，张淋海，
申请(专利权)人：科大讯飞华南人工智能研究院广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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