一种超声波传感器及应用该超声波传感器的车位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了车体定位吊装领域的一种超声波传感器及应用该超声波传感器的车位检测装置，超声波传感器包括传感器座与超声波探头，所述传感器座中轴向贯通开设有第一槽口，所述第一槽口的一个轴向端开设有第二槽口，所述第二槽口的内侧壁上粘接有防水泡棉，所述超声波探头根部与第二槽口的轴向端面齐平，并通过胶体封装在所述传感器座内部。本实用新型专利技术采用超声波传感器实现作业车辆与目标车辆之间的对位检测,可以降低人为因素造成的距离判断不准确的问题,超声波探头与传感器座之间采用防水泡棉、硅橡胶等隔音吸音材料连接，能够大幅度降低超声波探头与作业车辆固定后的共振噪声干扰和减少超声波传感器的拖尾振荡。振荡。振荡。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波传感器及应用该超声波传感器的车位检测装置


[0001]本技术涉及车体定位吊装领域，具体是一种超声波传感器及应用该超声波传感器的车位检测装置。

技术介绍

[0002]目前对于一些目标车辆需要特种作业车辆为其吊装作业，就需要目标车辆位于作业车辆的吊装范围内。譬如装备弹箱的特种车辆，如装填车或运输车在对箱式弹箱装填时，目前通常采用人员观察确认装填距离，在装填过程中，由于人为因素可能导致两车停靠距离过近或过远，不能合理确定作业车辆的停放位置以及与目标车辆(发射车)的相对距离，导致无法装填，浪费时间，也为装弹过程中带来安全隐患。
[0003]因此，需要一种车位检测装置，用于实现对目标车辆和作业车辆相对距离的检测。目前市场上常见的超声波传感器的安装方式不适宜特种车辆的安装固定，此外也不能满足特种车辆对高温、低温、振动、冲击等恶劣环境适应要求，因此,还需要设计一种超声波传感器，满足车位检测的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种超声波传感器及应用该超声波传感器的车位检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种超声波传感器，包括传感器座与超声波探头，所述传感器座中轴向贯通开设有第一槽口，所述第一槽口的一个轴向端开设有第二槽口，所述第二槽口的内侧壁上粘接有防水泡棉，所述超声波探头根部与第二槽口的轴向端面齐平，并通过胶体封装在所述传感器座内部。
[0007]作为本技术的改进方案，所述胶体通过双组份硅橡胶NQ9531A/B以10∶1的比例配比形成。
[0008]一种车位检测装置，包括安装在作业车体左右侧及尾部的超声波传感器、安装在作业车体内部的检测装置以及安装在作业车体驾驶舱中的显控装置，所述超声波传感器与检测装置通过CAN总线连接，所述检测装置与显控装置通过CAN总线连接。
[0009]作为本技术的改进方案，所述作业车体左右侧的超声波传感器各设有6个，作业车体尾部的超声波传感器设有4个。
[0010]作为本技术的改进方案，所述检测装置包括测距检测模块，所述测距检测模块包括供电电源电路、发射与接收电路、温度采样电路、CAN总线收发电路以及微处理器，所述发射与接收电路分别连接超声波传感器及微处理器；所述微处理器连接供电电源电路与温度检测电路，并通过CAN总线收发电路与CAN总线通信。
[0011]有益效果：本技术采用超声波传感器实现作业车辆与目标车辆之间的对位检测,可以降低人为因素造成的距离判断不准确的问题,超声波探头与传感器座之间采用防
水泡棉、硅橡胶等隔音吸音材料连接，能够大幅度降低超声波探头与作业车辆固定后的共振噪声干扰和减少超声波传感器的拖尾振荡。
附图说明
[0012]图1为本技术超声波传感器的轴向剖视图；
[0013]图2为本技术超声波传感器的外部结构示意图；
[0014]图3为本技术显控装置的原理图；
[0015]图4为本技术显控装置的面板图；
[0016]图5为本技术检测装置的检测原理图；
[0017]图6为本技术测距检测模块的原理框图；
[0018]图7为本技术作业车辆的超声波传感器分布图；
[0019]图8为本技术作业车辆与目标车辆吊装作业横向最大对位间距图；
[0020]图9为本技术作业车辆与目标车辆吊装作业横向最小对位间距图；
[0021]图10为本技术作业车辆与目标车辆车头同向时的一种吊装作业情况图；
[0022]图11为本技术作业车辆与目标车辆车头同向时的另一种吊装作业情况图；
[0023]图12为本技术作业车辆与目标车辆车头反向时的一种吊装作业情况图；
[0024]图13为本技术作业车辆与目标车辆车头反向时的另一种吊装作业情况图。
[0025]图中标号：1-超声波传感器；101-传感器座；102-超声波探头；103-第一槽口；104-第二槽口；105-防水泡棉；106-胶体。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1，参见图1-2，一种超声波传感器，包括传感器座101与超声波探头102，传感器座101中轴向贯通开设有第一槽口103，第一槽口103的一个轴向端开设有第二槽口104，第二槽口104的内侧壁上粘接有防水泡棉105，超声波探头102根部与第二槽口104的轴向端面齐平，并通过胶体106封装在传感器座101内部。
[0028]本实施例中超声波探头102与传感器座101安装时，首先在第二槽口104的内侧壁上粘接带背胶防水泡棉，防水泡棉105为EPDM材质，且与第二槽口104的轴向端面间距为x，x约为1mm。然后将超声波探头102安装在传感器座101中，超声波探头102根部与第二槽口104的轴向端面平齐，接着通过注射器将配比好的NQ9531A/B胶注入到防水泡棉105与第二槽口104内壁形成的间距中，待胶固化后，再将硅橡胶NQ9531A/B以10∶1的的比例灌注到第二槽口中，用于将超声波探头102封装。
[0029]一种车位检测装置，包括安装在作业车体左右侧及尾部的超声波传感器、安装在作业车体内部的检测装置以及安装在作业车体驾驶舱中的显控装置，超声波传感器与检测装置通过CAN总线连接，检测装置与显控装置通过CAN总线连接。
[0030]作业车体为用于为目标车辆装填弹药的特种作业车辆，如炮弹装填车、运输车等，
目标车辆如发射车等，适用于对箱式弹箱、类似箱式弹箱或火工品的装填距离监测。
[0031]图3为显控装置的模块原理图。显示控制模块通过CAN总线通讯，完成对检测模块的信号检测、整理、显示及告警提示，以及“切换”、“确认”等信号的识别。显示屏显示装填车与装备或物体的位置信息。电源控制板通过电源开关控制输入电源的缓启电路，降低电容启动时冲击电流对电源开关的触点损坏。
[0032]图4为显控装置的面板图。显控装置的前面板采用mm铝板，通过M4螺钉与作业车体固定。前面板布置有5.7寸液晶显示屏，带灯自锁按钮、蜂鸣报警器和钮子开关，盒体背部安装两只圆形电连接器。
[0033]具体地，该面板中各部分功能为：
[0034]液晶显示屏：显示作业车辆的位置信息、拴紧带锁紧状态信息、应急动力装置状态以及提示信息等。
[0035]告警喇叭：当测距距离小于预设值时或当弹箱没有拴紧时，告警喇叭声音告警；能够通过长按“确认”按键操作实现告警喇叭静音功能；当两车位对位时，处于合适装填位置时，告警喇叭发出间歇3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波传感器，其特征在于，包括传感器座(101)与超声波探头(102)，所述传感器座(101)中轴向贯通开设有第一槽口(103)，所述第一槽口(103)的一个轴向端开设有第二槽口(104)，所述第二槽口(104)的内侧壁上粘接有防水泡棉(105)，所述超声波探头(102)根部与第二槽口(104)的轴向端面齐平，并通过胶体(106)封装在所述传感器座(101)内部。2.一种应用权利要求1所述的超声波传感器的车位检测装置，其特征在于，包括安装在作业车体左右侧及尾部的超声波传感器(1)、安装在作业车体内部的检测装置以及安装在作业车体驾驶舱中的显控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，胡清和，侯学会，
申请(专利权)人：合肥同智机电控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：