一种基于三模判定的车辆检测器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于三模判定的车辆检测器系统，通过车辆探测器、无线通信模组、后台监管终端及收费器完成车辆检测及计费；所述车辆探测器实现不同环境的车辆检测，无线通信模组根据网络状态调整通信方式，后台监管终端获取被检测车位状态信息，收费器根据车位状态进行计费。本方案采用雷达检测，地磁检测，红外检测，大大提高单模状况下各种环境限制因素的准确率问题，同时采用多种通信方式切换确保数据准确上传，并且可大大减少与后台通信的工作、通信错误发生几率和维护成本，以及降低设备功耗和故障分析报警。备功耗和故障分析报警。备功耗和故障分析报警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三模判定的车辆检测器系统


[0001]本技术涉及车辆车位检测
，尤其涉及一种三模判定的车辆检测器系统。

技术介绍

[0002]目前在市面上的单模车辆检测器存在环境适应性，安装便捷性，检测准确性等诸多方面的不足，由于不容车辆存在差异性，采用单一的车辆检测方法在实际应用中存在一定概率的误检和漏检的情况，此外在某些特定环境因素干扰下单一的车辆检测无法正常工作。
[0003]而在网络通讯方面，蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，简称BLE)技术是低成本、短距离、可互操作的无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM(Industrial Scientific Medical工业、科学、医学)射频频段。它从一开始就设计为超低功耗(Ultra
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Low Power，简称ULP)无线技术。它利用许多智能手段最大限度地降低功耗，该技术可用于小型设备之间的简单数据传输，仅需一枚纽扣电池便可运行1年。
[0004]低功耗蓝牙解决方案通常基于主/从机制，即一个蓝牙主设备与多个蓝牙从设备相连接。一个设备可以是蓝牙主设备或是蓝牙从设备，但它不能同时既是蓝牙主设备又是蓝牙从设备。蓝牙从设备的允许通信频率由蓝牙主设备控制,只有在蓝牙主设备要求的情况下,蓝牙从设备才会与之通信。
[0005]LoRa融合了数字扩频、数字信号处理和前向纠错编码技术，拥有前所未有的性能，但LoRaWAN工作在ISM(Industrial Scientific Medical，工业，科学，医学)免费频段，它的协议规范是公开的，这使得LoRa容易受到攻击；除此之外LoRa终端无SIM卡，是弱终端 LoRa的终端网络认证凭证，没有类似SIM卡的安全存储介质，安全需依赖终端的物理防护，这对于弱终端而言存在极大泄露风险且LoRa的终端与网络/服务器的认证机制为简单且未得到标准组织认可的协议；同时LoRa密钥管理弱，存在很大的风险。
[0006]NB_IoT通讯现在广泛应用与低功耗要求很高的物联网行业，在网络覆盖好并且没有恶劣天气影响的情况下能实时将设备状态数据上传，但是在恶劣天气下NB信号会削弱，在下雨天或者下雪天表面有水覆盖时网络信号会很差，导致NB
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IoT频繁触发重连，功耗增大且无法有效连接至服务器。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的在于提供一种三模判定的车辆检测器系统，旨在解决现有技术中存在的环境限制因素的检测准确率低、后台工作量大、通信错误发生率高的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提出一种基于三模判定的车辆检测器系统，所述基于三模判定的车辆检测器系统包括：MCU处理器、车辆检测模块、无线通信模组、后台监管终端和收费器；所述车辆检测模块数据输出端连接MCU处理器的数据输入端；所述MCU处理器
的信号输出端连接无线通信模组的信号输入端；所述无线通信模组数据输出端连接后台监管终端，实现对车辆检测模块采集的数据的输入以及后台监管终端的数据返回；所述后台监管终端的信号输出端连接收费器输入端；其中：
[0009]所述车辆探测模块检测车辆的驶入和驶出动作，并将检测的数据传输至MCU处理器，经由无线通信模组对数据进行上传；
[0010]所述无线通信模组采用多模式通信并行的方式，对MCU传输的车辆驶入和驶出动作检测数据进行上传；
[0011]所述后台监管终端根据无线通信模组上传的检测数据获得被检测车位的状态信息；
[0012]所述收费器实时接收来自后台监管终端的信息，显示目前车位状态信息，辅助管理人员进行费用的收取。
[0013]优选的，所述车辆探测器包括雷达传感器或地磁传感器或红外探测器中的一种或多种的组合，所述雷达传感器采用毫米波雷达输出端连接MCU处理器的第一输入端，检测车辆驶入及驶出情况并将监测数据输入MCU处理器，所述地磁传感器输出端连接MCU处理器的第二输入端，采集停车时间数据并将数据输入MCU处理器，红外探测器输出端连接MCU处理器的第三输入端，为车辆提供用以进行组合判断的检测数据，并将检测数据输入MCU处理器。
[0014]优选的，所述无线通信模组包括LoRa通信模块、NB
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IoT模块、蓝牙通信模块，所述LoRa通信模块连接MCU处理器与集中器网关、路由，经由集中器网关、路由设备向后台监管终端发送数据；所述NB
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IoT模块连接MCU处理器与后台监管终端，提供后台监管终端的多通信模式；所述蓝牙通信模块连接MCU处理器与用户APP，用于为客户提供信息查询接口以及维修人员设备查询途径。
[0015]优选的，所述车辆检测模块可以采用雷达单模检测，NB
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IoT网络通讯自主上传数据方式。
[0016]优选的，所述车辆检测模块可以采用地磁单模检测，NB
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IoT网络通讯自主上传数据方式。
[0017]优选的，所述车辆检测模块可以采用红外单模检测，NB
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IoT网络通讯自主上传数据方式。
[0018]优选的，所述车辆检测模块可以采用三种数据自主融合组合判断，由NB
‑
IoT网络通讯自主上传数据方式。
[0019]优选的，所述车辆检测模块可以采用雷达单模检测，由LoRa模块自组网上传数据。
[0020]优选的，所述车辆检测模块可以采用地磁单模检测，由LoRa模块自组网上传数据。
[0021]优选的，所述车辆检测模块可以采用红外单模检测，由LoRa模块自组网上传数据。
[0022]优选的，所述车辆检测模块可以采用三种数据自主融合组合判断，由LoRa模块自组网上传数据。
[0023]优选的，所述后台监管终端输入端连接NB
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IoT模块和LoRa通信模块，输出端连接用户APP及收费器，对无线通信模组上传的设备数据进行分析获得被检测车位的状态信息，通过用户APP根据分析结果对设备进行故障判断和报警，通过收费器显示目前车位的状态信息。
[0024]优选的，所述用户APP直连后台监管终端，用户根据后台监管终端获得的状态信息进行信息查询。
[0025]优选的，所述收费器实时接收来自后台监管终端的车位检测信息，显示目前车位的状态。
[0026]优选的，所述车辆检测器系统还包括连接MCU处理器的电源电路，所述电源电路包括大容量电池和设置于电池与MCU处理器之间的电池保护及管理电路。
[0027]优选的，所述车辆检测器系统在NB
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IoT模块在网络质量好的情况下正常上报数据，关闭功耗大的自组网LoRa，当NB信号弱，或者重连次数过多无法正常连接至服务器时，自动切换至LoRa模式进行组网上传数据，能有效的减少设备网络异常，或单独LoRa功耗大等问题，此外还留了蓝牙通讯方式，方便后期客户APP直连或者维修安装人员进行设备检修，无线升级等工作。
[0028]本技术中，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三模判定的车辆检测器系统，其特征在于，所述基于三模判定的车辆检测器系统包括：MCU处理器、车辆检测模块、无线通信模组、后台监管中心和收费器；所述车辆检测模块数据输出端连接MCU处理器的数据输入端；所述MCU处理器的信号输出端连接无线通信模组的信号输入端；所述无线通信模组数据输出端连接后台监管终端，实现对车辆检测模块采集的数据的输入以及后台监管终端的数据返回；所述后台监管终端的信号输出端连接收费器输入端；其中：所述车辆检测模块检测车辆的驶入和驶出动作，并将检测的数据传输至MCU处理器，经由无线通信模组对数据进行上传；所述无线通信模组采用多模式通信并行的方式，对MCU传输的车辆驶入和驶出动作检测数据进行上传；所述后台监管终端根据无线通信模组上传的检测数据获得被检测车位的状态信息；所述收费器实时接收来自后台监管终端的信息，显示目前车位状态信息，辅助管理人员进行费用的收取。2.如权利要求1所述的一种基于三模判定的车辆检测器系统，其特征在于，所述车辆检测模块包括雷达传感器或地磁传感器或红外探测器中的一种或多种的组合，所述雷达传感器采用毫米波雷达输出端连接MCU处理器的第一输入端，检测车辆驶入及驶出情况并将监测数据输入MCU处理器，所述地磁传感器输出端连接MCU处理器的第二输入端，采集停车时间数据并将数据输入MCU处理器，红外探测器输出端连接MCU处理器的第三输入端，为车辆提供用以进行组合判断的检测数据，并将检测数据输入MCU处理器。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，李永华，
申请(专利权)人：智慧式有限公司，
类型：新型
国别省市：