无人自动售卖柜制造技术

本申请涉及一种无人自动售货柜，属于无人售货机技术领域。本申请提出一种无人自动售卖柜，包括：柜体，所述柜体的前壁设置有取货口，所述柜体的内部布置有格仓架，所述格仓架包括多个前后两端开放的格仓；推货机构，所述推货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架后侧，用于将任一所述格仓中的货品向前推出；取货机构，所述取货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架前侧，用于承接从任一所述格仓中推出的货品，并将货品移送至所述取货口。在以实现自动驾驶、无人驾驶为目的无人车行业内，该无人自动售卖柜能够无人化售卖货品，既能够售卖多样性产品，又便于用户操作。又便于用户操作。又便于用户操作。

【技术实现步骤摘要】
无人自动售卖柜


[0001]本申请涉及无人售货机
，具体而言，涉及一种无人自动售卖柜。

技术介绍

[0002]自动售货机能根据扫码付款，或自动投币实现自动售卖的商业自动化常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有技术中，自动售货机的种类繁多，例如柜式存储货物类、螺旋推送出货类等，不仅支持多种支付方式，还能够存储和输出各种商品。
[0003]然而，不同自动售货机都具有一定的局限性。对于格口柜而言，其柜门较多，用户使用起来对于货门的打开具有不确定性，不能自动关门，并且每排货道只能摆放一个商品。对于弹簧柜而言，对售卖货物的包装与种类具有很大的限制性，例如不适用于售卖外卖盒饭等货品。因此，现阶段缺少一款既能满足售卖多样性产品，又能达到用户操作便捷的一款售卖柜。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提出一种无人自动售卖柜，既能够售卖多样性产品，又便于用户操作。
[0005]本申请的一些实施例提出一种无人自动售卖柜，包括：柜体，所述柜体的前壁设置有取货口，所述柜体的内部布置有格仓架，所述格仓架包括多个前后两端开放的格仓；推货机构，所述推货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架后侧，用于将任一所述格仓中的货品向前推出；取货机构，所述取货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架前侧，用于承接从任一所述格仓中推出的货品，并将货品移送至所述取货口。
[0006]相对于现有的无人自动售卖柜，本申请实施例中的无人自动售卖柜设置有一个取货口，能够将任一格仓中的货品先推至格仓前端，再从格仓前端取走并送至取货口，不仅能够平稳地出货，还利于用户从取货口取货，既能够售卖多样性产品，又便于用户操作。
[0007]另外，根据本申请实施例的无人自动售卖柜还具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本申请的一些实施例，所述推货机构包括第一机械手和推货执行组件，所述推货执行组件连接于所述第一机械手的执行端，所述第一机械手能够驱动所述推货执行组件移动至任一所述格仓的后端。该种形式的推货机构构造简单，可靠稳定，易于组装。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述第一机械手包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定于所述柜体，所述第二导轨设置在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨滑动，所述推货执行组件设置在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨移动。该种形式的第一机械手构造简单，可靠稳定，易于组装。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述推货执行组件包括推货电推杆和推板，所述推货电推杆设置在所述第二导轨上，所述推板安装在所述推货电推杆的执行端。通过设置推板，能够均衡、可靠地推动位于格仓内的货品。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述格仓的后侧设置有第一限位凸起，所述推板上设置有所述第一限位凸起对应的第一凹槽。通过布置第一限位凸起，能够避免货品从格仓后端滑出格仓。在推板上设置第一凹槽，第一凹槽与第一限位凸起对应，不仅能够避免第一限位凸起挡住推板沿前后方向移动，还能够导向推板稳定地前后移动。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述取货机构包括第二机械手和取货执行组件，所述取货执行组件连接于所述第二机械手的执行端，所述第二机械手能够驱动所述取货执行组件移动至任一所述格仓的前端。该种形式的取货机构构造简单，可靠稳定，易于组装。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述第二机械手包括第三导轨和第四导轨，所述第三导轨固定于所述柜体，所述第四导轨设置在所述第三导轨上且能够沿所述第三导轨滑动，所述取货执行组件设置在所述第四导轨上且能够沿所述第四导轨移动，所述第三导轨和所述第四导轨中的一者沿上下方向延伸，另一者沿左右方向延伸。该种形式的第二机械手构造简单，可靠稳定，易于组装。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述取货执行组件包括取货电推杆和取货托盘，所述取货电推杆设置在所述第四导轨上，所述取货托盘安装在所述取货电推杆的执行端。通过设置取货托盘，能够稳定地移送货品，以适应多样化的货品。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述格仓的前侧设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起从所述格仓的底边向上延伸，所述第二限位凸起能够向所述格仓的内部倾倒至与所述格仓的底面贴合；所述第二限位凸起转动安装于所述格仓的底边，所述第二限位凸起和所述格仓的底边之间抵接有弹性件，以使所述第二限位凸起具有直立状态和水平状态。通过布置第二限位凸起，能够避免货品从格仓前端滑落，又不会干涉取货托盘进入格仓。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述格仓的底面设置有第二凹槽，当所述第二限位凸起位于水平状态时，所述第二限位凸起嵌入所述第二凹槽中。通过该种布置形式，能够在托盘进入格仓接货时，第二限位凸起与格仓的底面贴合，防止卡住货品。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第一种视角的内部结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第一种视角的外部结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第二种视角的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中格仓的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中推板的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中第二限位凸起位于直立状态且格仓底面设有第二凹槽的示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中第二限位凸起位于水平状态且嵌入
第二凹槽的示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第三种视角的结构示意图。
[0027]图标：100
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无人自动售卖柜；10
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柜体；11
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柜体前壁；12
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柜体后壁；13
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柜体左壁；14
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柜体右壁；15
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取货口；16
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取货门；20
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格仓架；21
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格仓；211
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格仓前端；212
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格仓后端；213
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第一限位凸起；214
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第二限位凸起；2141
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限位部；215
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弹性件；216
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格仓底面；2161
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格仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自动售卖柜(100)，其特征在于，包括：柜体(10)，所述柜体的前壁(11)设置有取货口(15)，所述柜体(10)的内部布置有格仓架(20)，所述格仓架(20)包括多个前后两端开放的格仓(21)；推货机构(30)，所述推货机构(30)布置于所述柜体(10)内且位于所述格仓架(20)后侧，用于将任一所述格仓(21)中的货品向前推出；取货机构(40)，所述取货机构(40)布置于所述柜体(10)内且位于所述格仓架(20)前侧，用于承接从任一所述格仓(21)中推出的货品，并将货品移送至所述取货口(15)。2.根据权利要求1所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述推货机构(30)包括第一机械手(31)和推货执行组件(32)，所述推货执行组件(32)连接于所述第一机械手(31)的执行端，所述第一机械手(31)能够驱动所述推货执行组件(32)移动至任一所述格仓的后端(212)。3.根据权利要求2所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述第一机械手(31)包括第一导轨(311)和第二导轨(312)，所述第一导轨(311)固定于所述柜体(10)，所述第二导轨(312)设置在所述第一导轨(311)上且能够沿所述第一导轨(311)滑动，所述推货执行组件(32)设置在所述第二导轨(312)上且能够沿所述第二导轨(312)移动。4.根据权利要求3所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述推货执行组件(32)包括推货电推杆(321)和推板(322)，所述推货电推杆(321)设置在所述第二导轨(312)上，所述推板(322)安装在所述推货电推杆(321)的执行端。5.根据权利要求4所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述格仓(21)的后侧设置有第一限位凸起(213)，所述推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞清秋，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：