三轴托叉转移机构及自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴托叉转移机构，包括驱动机构、传动件、托件和托盘，驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；托件滑动安装在传动件上；托盘上设置若干工位；第一驱动部用于带动传动件沿水平方向移动以使得传动件靠近或远离托盘，第二驱动部用于带动托件于传动件上进行升降运动，第三驱动部可带动传动件进行旋转运动；在第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的配合下，传动件带动托件将工件放入托盘的对应工位或从对应工位取出工件。该三轴托叉转移机构，转移传递工件稳定，且能实现不同高度不同方向之间的工件转移。本实用新型专利技术还提供一种采用该三轴托叉转移机构的自动售货机。自动售货机。自动售货机。

【技术实现步骤摘要】
三轴托叉转移机构及自动售货机


[0001]本技术涉及转送装置
，更具体地涉及一种三轴托叉转移机构及含该三轴托叉转移机构的自动售货机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出。自动售货机都具有人机交互装置及存储货物的存储箱等，藉由操作该人机交互装置来实现存储箱内货物的自动输出，从而实现自动购物。因此，自动售货机内通常设置转移机构，使用者操作人机交互装置，以控制转移结构将存储箱里面的货物自动输出，而目前的转移机构一般是设置推动部及开口部，推动部被操作驱动货物从开口部掉落至交货窗。该转移方式可能损坏货物，且只能进行简单的转移，不能在自动售货机内部进行转移，限制了货物的种类，比如将货物从常温转移至加热区，或转移至冷藏区，还比如将生食转移至制备熟食区。
[0003]因此，很有必要提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴托叉转移机构，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；传动件；托件，所述托件滑动安装在所述传动件上；托盘，所述托盘上设置若干工位；所述第一驱动部用于带动所述传动件沿水平方向移动以使得所述传动件靠近或远离所述托盘，所述第二驱动部用于带动所述托件于所述传动件上进行升降运动，所述第三驱动部可带动所述传动件进行旋转运动；在所述第一驱动部、所述第二驱动部和所述第三驱动部的配合下，所述传动件带动所述托件将工件放入所述托盘的对应工位或从对应工位取出工件。2.如权利要求1所述的三轴托叉转移机构，其特征在于，所述托盘被操作可360度旋转。3.如权利要求1所述的三轴托叉转移机构，其特征在于，所述托件设有支撑部，所述托盘的工位处具有供所述支撑部插入的避空部。4.如权利要求3所述的三轴托叉转移机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范继良，
申请(专利权)人：黄剑鸣，
类型：新型
国别省市：