本实用新型专利技术涉及一种自动售卖设备的输送装置，用于输送投递到该自动售卖设备的物品，包括将投递的物品从该自动售卖设备的顶部输送到其内部设定高度的垂直传输单元和接收所述垂直传输单元上的物品并将其在水平方向上对准所述自动售卖设备的放置物品的放置空间中的水平移动单元；所述水平移动单元还将所述物品由所述垂直传输单元上运送到所述放置空间中。本实用新型专利技术还涉及一种无接触自动售卖设备。实施本实用新型专利技术的自动售卖设备的输送装置及无接触自动售卖设备，具有以下有益效果：其成本较低、占用空间较少以及不易出现故障且方便维修。便维修。便维修。
【技术实现步骤摘要】
自动售卖设备的输送装置及无接触自动售卖设备
[0001]本技术涉及自动售卖设备，更具体地说，涉及一种自动售卖设备的输送装置及无接触自动售卖设备。
技术介绍
[0002]自动售卖设备的自动投递是自动售卖设备的一个发展方向。特别是在越来越高的公共卫生要求的情况下，一些较为特殊的物品的自动售卖变得越来越依赖于自动售卖设备。例如，快餐盒饭的自动售卖，为了避免在投递过程中接触投递人员而造成二次污染，通常都要求自动投递。现已有通过无人飞行器在该自动售卖设备的顶部投递，然后通过输送装置将物品放置到物品放置空间中等待用于购买或取走。在现有技术中，该输送装置通常是类似机械手或具有多个运动方向的货物传输装置，这样的装置通常结构因为要实现多个方向的运动，故较为复杂。这就使得该输送装置的成本较高、占用空间较多以及较易出现故障且不便维修。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本较高、占用空间较多以及较易出现故障且维修不便的缺陷，提供一种成本较低、占用空间较少以及不易出现故障且方便维修的自动售卖设备的输送装置及无接触自动售卖设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动售卖设备的输送装置，用于输送投递到该自动售卖设备的物品，包括将投递的物品从该自动售卖设备的顶部输送到其内部设定高度的垂直传输单元和接收所述垂直传输单元上的物品并将其在水平方向上对准所述自动售卖设备的放置物品的放置空间中的水平移动单元；所述水平移动单元还将所述物品由所述垂直传输单元上运送到所述放置空间中。
[0005]更进一步地，所述水平移动单元进一步包括：分别设置在所述自动售卖设备内部空间两侧的两个支柱、连接在所述两个支柱上的水平平台、设置在所述水平平台上的水平移动驱动模块和随所述水平移动驱动模块的运转而在所述两个支柱之间水平移动的物品转置组件。
[0006]更进一步地，所述物品转置组件包括物品放置框和连接在所述物品放置框上、且位于所述物品放置框后方的物品推动组件；所述物品推动组件用于将所述垂直传输单元上的物品推动到所述物品放置框中并将所述物品放置框中的物品推动到该自动售卖设备的物品放置空间中，等待用户取走。
[0007]更进一步地，所述物品放置框具有底面、左右侧面和顶面，其正面和背面均为便于物品进出的开口。
[0008]更进一步地，所述物品推动组件包括一对安装臂、分别设置在所述安装臂上的一对推动同步带、分别与所述推动同步带连接的推动板、推动电机和推动传动轴；所述推动电机安装在所述物品放置框的顶部，其带动同样设置在所述物品放置框顶部的推动传动轴转
动，所述推动传动轴带动所述推动同步带转动，使得所述推动同步带上连接的推动板同时向前或向后移动；所述安装臂设置在所述物品放置框的两侧并向后延伸，所述推动同步带通过主动轮和从动轮结构安装在所述安装臂上。
[0009]更进一步地，所述两个支柱上还设置有升降同步带和升降驱动系统，所述水平平台的两端分别连接在所述升降同步带上；所述升降同步带用于调节所述水平平台的高度。
[0010]更进一步地，所述垂直传输单元包括垂直安装柱、垂直升降驱动单元、垂直升降同步带和垂直升降平台；所述垂直升降驱动单元安装在所述垂直安装柱上，所述垂直升降同步带沿所述垂直安装柱延伸，所述垂直升降平台连接在所述垂直升降同步带上，所述垂直升降驱动单元带动所述垂直升降同步带转动，从而使得所述垂直升降平台升高或降低。
[0011]更进一步地，所述垂直升降平台包括连接件、设置在所述连接件上的接水盘和设置在所述接水盘上且位置高于所述接水盘的物品放置板。
[0012]更进一步地，所述接水盘和所述物品放置板之间通过多个具有一定高度的支撑柱连接。
[0013]本技术还涉及一种无接触自动售卖设备，包括用于将物品由该设备的顶部投递口输送到其放置物品的空间的输送装置；所述输送装置是上述任意一项的输送装置。
[0014]实施本技术的自动售卖设备的输送装置及无接触自动售卖设备，具有以下有益效果：由于将现有技术中的能够在各个方向移动或输送物品的装置分解为具有一定的位置关系的、实现单一方向输送的垂直传输单元和水平移动单元，不仅能够充分利用该自动售卖设备的内部空间，而且能够实现利用两个较为简单的一个方向的传输装置在位置上的相互配合从而完成之前使用较为复杂的装置才能实现的功能。故其成本较低、占用空间较少以及不易出现故障且方便维修。
附图说明
[0015]图1是本技术自动售卖设备的输送装置及无接触自动售卖设备实施例中的该自动售卖设备的结构示意图；
[0016]图2是所述实施例中垂直传输单元的结构示意图；
[0017]图3是所述实施例中水平移动单元中的物品放置框和物品推动组件的结构示意图；
[0018]图4是所述实施例中垂直传输单元准备向水平移动单元放置物品时的位置关系示意图；
[0019]图5是所述实施例中垂直传输单元向水平移动单元放置物品后的位置关系示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术实施例作进一步说明。
[0021]如图1所示，在本技术的自动售卖设备的输送装置及无接触自动售卖设备实施例中，该自动售卖设备的输送装置，用于输送投递到该自动售卖设备的物品，其包括将投递的物品从该自动售卖设备的顶部输送到其内部设定高度的垂直传输单元1和接收所述垂直传输单元1上的物品并将其在水平方向上对准所述自动售卖设备的放置物品的放置空间
3的水平移动单元2；所述水平移动单元2还将所述物品由所述垂直传输单元1上运送到所述放置空间3中。在本实施例中，以一个通过无人机由自动售卖设备顶部放入配送物品，例如快餐盒饭为例，说明该自动售卖设备的输送装置的具体结构。
[0022]在本实施例中，无人机在指定的场所或商家装载配送的物品后，通过设定的飞行轨迹或导航到达上述自动售卖设备的顶部，通过设置在该自动售卖设备顶部的停放平台的配合，将上述物品放置在上述停放平台或通过打开的停放平台直接放入上述垂直传输单元1上。在本实施例中，请参见图2，所述垂直传输单元1包括垂直安装柱11、垂直升降驱动单元12、垂直升降同步带15和垂直升降平台13；所述垂直升降驱动12单元安装在所述垂直安装柱11上，该垂直升降驱动单元12包括电机、主动轮和从动轮，所述电机和主动轮安装在所述垂直安装柱11的一端(图2中安装在其上端)，而从动轮安装在所述垂直安装柱11的另一端(图2中安装在其下端)；所述垂直升降同步带15套接在上述主动轮和从动轮上，即所述垂直升降同步带15沿所述垂直安装柱11延伸，所述垂直升降平台13连接在所述垂直升降同步带15上，所述垂直升降驱动单元12带动所述垂直升降同步带15转动，从而使得所述垂直升降平台13升高或降低。所述垂直升降平台13包括连接件14、设置在所述连接件14上的接水盘132和设置在所述接水盘132上且位置高于所述接水盘132的物品放置板131。所述接水盘132和所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动售卖设备的输送装置，用于输送投递到该自动售卖设备的物品，其特征在于，包括将投递的物品从该自动售卖设备的顶部输送到其内部设定高度的垂直传输单元和接收所述垂直传输单元上的物品并将其在水平方向上对准所述自动售卖设备的放置物品的放置空间中的水平移动单元；所述水平移动单元还将所述物品由所述垂直传输单元上运送到所述放置空间中。2.根据权利要求1所述的自动售卖设备的输送装置，其特征在于，所述水平移动单元进一步包括：分别设置在所述自动售卖设备内部空间两侧的两个支柱、连接在所述两个支柱上的水平平台、设置在所述水平平台上的水平移动驱动模块和随所述水平移动驱动模块的运转而在所述两个支柱之间水平移动的物品转置组件。3.根据权利要求2所述的自动售卖设备的输送装置，其特征在于，所述物品转置组件包括物品放置框和连接在所述物品放置框上、且位于所述物品放置框后方的物品推动组件；所述物品推动组件用于将所述垂直传输单元上的物品推动到所述物品放置框中并将所述物品放置框中的物品推动到该自动售卖设备的物品放置空间中，等待用户取走。4.根据权利要求3所述的自动售卖设备的输送装置，其特征在于，所述物品放置框具有底面、左右侧面和顶面，其正面和背面均为便于物品进出的开口。5.根据权利要求4所述的自动售卖设备的输送装置，其特征在于，所述物品推动组件包括一对安装臂、分别设置在所述安装臂上的一对推动同步带、分别与所述推动同步带连接的推动板、推动电机和推动传动轴；所述推动电机安装在所述物品放置框的顶部，其带动同...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，方海军，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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