草本颗粒罐装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种草本颗粒罐装机，包括纸管上料机构，纸管上料机构通过振动盘供给纸管；纸管整形机构，纸管整形机构位于纸管上料机构的工艺下游并整圆纸管；泡沫镍组装机构，泡沫镍组装机构位于纸管整形机构的工艺下游以实现泡沫镍置入整圆纸管内并进行检测；颗粒组装机构，颗粒组装机构位于泡沫镍组装机构的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入整圆纸管内；封口机构，封口机构位于颗粒组装机构的工艺下游以实现纸管封口处理；收集机构，收集机构位于封口机构的工艺下游以承接封口机构封口后的产品；本装置将多道组装工序与检测工序合二为一，由可编程控制器控制，实现了全自动化组装，减少了人工成本，提高产品品质，生产效率大幅度提高。率大幅度提高。率大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
草本颗粒罐装机


[0001]本技术涉及罐装设备
，尤其涉及一种草本颗粒罐装机。

技术介绍

[0002]现有纸管灌装草本颗粒组装工序繁多，现有设备完成的都是单道工序，许多工序依然是人工操作组装，人力成本高，效率低下，组装成品品质差异大。
[0003]因此，结合现有技术中纸管灌装草本颗粒的缺陷，设计一种装置将多道工序整合到一起从而解决上述问题是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种实现全自动化组装、减少人工、提高产品品质、提高生产效率的草本颗粒罐装机。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]草本颗粒罐装机，该罐装机各机构分布于分度圆盘周围，所述分度圆盘上安装有产品载具，该罐装机用以进行纸管灌装草本颗粒，其特征在于，包括：
[0007]纸管上料机构，所述纸管上料机构通过振动盘供给纸管；
[0008]纸管整形机构，所述纸管整形机构位于所述纸管上料机构的工艺下游并通过第一气缸下压整圆纸管；
[0009]泡沫镍组装机构，所述泡沫镍组装机构位于所述纸管整形机构的工艺下游以实现泡沫镍镍片置入整圆纸管内并进行检测；其中
[0010]所述泡沫镍组装机构具有泡沫镍安装结构和泡沫镍检测结构，所述泡沫镍检测结构位于所述泡沫镍安装结构的工艺下游；
[0011]颗粒组装机构，所述颗粒组装机构位于所述泡沫镍组装机构的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入装有泡沫镍镍片的整圆纸管内并进行颗粒压平及光纤检测；其中
[0012]所述颗粒组装机构具有颗粒罐装结构、颗粒压平结构和颗粒检测结构，所述颗粒压平结构位于所述颗粒罐装结构的工艺下游、所述颗粒检测结构位于所述颗粒压平结构的工艺下游；
[0013]封口机构，所述封口机构位于所述颗粒组装机构的工艺下游以实现所述纸管封口处理；
[0014]收集机构，所述收集机构位于所述封口机构的工艺下游以承接封口机构封口后的合格产品和封口后的不良产品。
[0015]进一步的，所述纸管上料机构包括：
[0016]第一移栽机构，所述第一移栽机构设有第一模组、第一滑台气缸、第一气动手指和第一上料电机；其中
[0017]所述第一气动手指夹取纸管经所述第一上料电机驱动转动后由第一模组将纸管置入过渡载具中；
[0018]第二移栽机构，所述第二移栽机构设有第二模组、第二滑台气缸、第二气动手指和第二上料电机；其中
[0019]所述第二气动手指夹取置入所述过渡载具中的纸管并经所述第二上料电机驱动转动后由第二模组将纸管置入产品载具中。
[0020]进一步的，所述纸管整形机构包括：
[0021]第一支撑底座；
[0022]第一气缸安装板，所述第一气缸安装板设置在所述第一支撑底座上，所述第一气缸固定设置在所述第一气缸安装板上；
[0023]第一连接板，所述第一气缸驱动连接所述第一连接板；
[0024]整形针安装块，所述整形针安装块设置在所述第一连接板上，所述整形针安装块上安装有整形针；其中
[0025]所述第一气缸驱动所述第一连接板向下运动至所述整形针安装块带动所述整形针伸入所述安装于产品载具上的纸管中。
[0026]进一步的，所述泡沫镍安装结构包括：
[0027]第一支架；
[0028]第一转盘组件，所述第一转盘组件具有放料转盘和收料转盘；其中
[0029]所述第一转盘组件上安装有泡沫镍；
[0030]第一电机组件，所述第一电机组件具有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和第二电机分别驱动连接所述放料转盘和收料转盘；
[0031]第一冲裁模具，所述第一冲裁模具位于所述放料转盘的工艺下游用以裁切所述放料转盘导出的泡沫镍；
[0032]第三电机，所述第三电机用于拉泡沫镍卷；
[0033]泡沫镍吸头，所述泡沫镍吸头位于所述第一冲裁模具的工艺下游用以吸起所述第一冲裁模具裁切的泡沫镍；
[0034]第三移栽机构，所述第三移栽机构位于所述泡沫镍吸头的工艺下游用以移动加工完成后的泡沫镍至所述产品载具上的纸管中；
[0035]第九气缸，所述第九气缸驱动连接所述第三移栽机构。
[0036]进一步的，所述泡沫镍检测结构包括：
[0037]第二支撑底座；
[0038]第二气缸安装板，所述第二气缸安装板设置在所述第二支撑底座上，所述第二气缸安装板上安装有第二气缸；
[0039]第二连接板，所述第二气缸驱动连接所述第二连接板；
[0040]传感器安装块，所述传感器安装块设置在所述第二连接板上，所述传感器安装块上安装有金属传感器；
[0041]所述第二气缸驱动所述第二连接板向下运动至所述传感器安装块带动所述金属传感器伸入所述安装于产品载具上的纸管中用以检测泡沫镍。
[0042]进一步的，所述颗粒罐装结构包括：
[0043]固定框架，所述固定框架固定安装在外部框架上，所述固定框架上安装有料仓；
[0044]活动框架，在所述活动框架上、料仓的上方安装压料装置，所述活动框架带动压料
装置沿着固定框架移动；
[0045]其中，所述固定框架下方安装有分割器，所述分割器上方连接有转动装置，所述分割器带动转动装置六等分转动；
[0046]进一步的，所述固定框架包括：
[0047]第一安装底板，所述第一安装底板与外部框架固定连接；
[0048]立板，所述立板固定安装在第一安装底板上方，所述立板上方安装有第一横板；
[0049]立柱，所述立柱固定安装在第一横板上方，所述立柱上方安装有第二横板；
[0050]底座，所述底座为中空结构、并固定安装在第一横板上方；
[0051]调节板，所述调节板与底座固定连接，所述调节板与圆盘通过螺杆连接；
[0052]所述第一安装底板与第一横板之间的空间为第一安装空间，所述第一横板与第二横板之间的空间为第二安装空间；
[0053]在所述第二安装空间内，所述第一横板和第二横板上分别安装有导套；
[0054]所述第二横板上固定安装有料仓；
[0055]在所述底座内部设有联轴器；
[0056]进一步的，所述转动装置包括：
[0057]计量盘，所述计量盘设置在第二安装空间，计量盘与转轴连接，所述转轴的下端与联轴器连接；
[0058]分割器，所述分割器设置在第一安装空间、并安装在第一横板下方，所述分割器通过联轴器与转轴连接；其中
[0059]所述调节板通过调节所述螺杆调节圆盘与计量盘的间隙；
[0060]进一步的，所述活动框架包括：
[0061]连接安装板，所述连接安装板的上方固定安装有导柱，所述导柱与导套滑动配合；
[0062]压料针固定板，所述压料针固定板与导柱上端固定连接；
[0063]升降气缸，所述升降气缸固定安装在连接安装板下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.草本颗粒罐装机，该罐装机各机构分布于分度圆盘(7)周围，所述分度圆盘(7)上安装有产品载具(8)，该罐装机用以进行纸管灌装草本颗粒，其特征在于，包括：纸管上料机构(1)，所述纸管上料机构(1)通过振动盘(11)供给纸管；纸管整形机构(2)，所述纸管整形机构(2)位于所述纸管上料机构(1)的工艺下游并通过第一气缸(21)下压整圆纸管；泡沫镍组装机构(3)，所述泡沫镍组装机构(3)位于所述纸管整形机构(2)的工艺下游以实现泡沫镍镍片置入整圆纸管内并进行检测；其中所述泡沫镍组装机构(3)具有泡沫镍安装结构(31)和泡沫镍检测结构(32)，所述泡沫镍检测结构(32)位于所述泡沫镍安装结构(31)的工艺下游；颗粒组装机构(4)，所述颗粒组装机构(4)位于所述泡沫镍组装机构(3)的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入装有泡沫镍镍片的整圆纸管内并进行颗粒压平及光纤检测；其中所述颗粒组装机构(4)具有颗粒罐装结构(41)、颗粒压平结构(42)和颗粒检测结构(43)，所述颗粒压平结构(42)位于所述颗粒罐装结构(41)的工艺下游、所述颗粒检测结构(43)位于所述颗粒压平结构(42)的工艺下游；封口机构(5)，所述封口机构(5)位于所述颗粒组装机构(4)的工艺下游以实现所述纸管封口处理；收集机构(6)，所述收集机构(6)位于所述封口机构(5)的工艺下游以承接封口机构(5)封口后的合格产品和封口后的不良产品。2.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述纸管上料机构(1)包括：第一移栽机构(12)，所述第一移栽机构(12)设有第一模组(121)、第一滑台气缸(122)、第一气动手指(123)和第一上料电机(124)；其中所述第一气动手指(123)夹取纸管经所述第一上料电机(124)驱动转动后由第一模组(121)将纸管置入过渡载具(14)中；第二移栽机构(13)，所述第二移栽机构(13)设有第二模组(131)、第二滑台气缸(132)、第二气动手指(133)和第二上料电机(134)；其中所述第二气动手指(133)夹取置入所述过渡载具(14)中的纸管并经所述第二上料电机(134)驱动转动后由第二模组(131)将纸管置入产品载具(8)中。3.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述纸管整形机构(2)包括：第一支撑底座(22)；第一气缸安装板(23)，所述第一气缸安装板(23)设置在所述第一支撑底座(22)上，所述第一气缸(21)固定设置在所述第一气缸安装板(23)上；第一连接板(24)，所述第一气缸(21)驱动连接所述第一连接板(24)；整形针安装块(25)，所述整形针安装块(25)设置在所述第一连接板(24)上，所述整形针安装块(25)上安装有整形针(26)；其中所述第一气缸(21)驱动所述第一连接板(24)向下运动至所述整形针安装块(25)带动所述整形针(26)伸入所述安装于产品载具(8)上的纸管中。4.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述泡沫镍安装结构(31)包括：第一支架(311)；
第一转盘组件(312)，所述第一转盘组件(312)具有放料转盘(3121)和收料转盘(3122)；其中所述第一转盘组件(312)上安装有泡沫镍(313)；第一电机组件(314)，所述第一电机组件(314)具有第一电机(3141)、第二电机(3142)和第三电机(3143)，所述第一电机(3141)和第二电机(3142)分别驱动连接所述放料转盘(3121)和收料转盘(3122)；第一冲裁模具(315)，所述第一冲裁模具(315)位于所述放料转盘(3121)的工艺下游用以裁切所述放料转盘(3121)导出的泡沫镍(313)；第三电机(3143)，所述第三电机(3143)用于拉泡沫镍卷；泡沫镍吸头(316)，所述泡沫镍吸头(316)位于所述第一冲裁模具(315)的工艺下游用以吸起所述第一冲裁模具(315)裁切的泡沫镍(313)；第三移栽机构(317)，所述第三移栽机构(317)位于所述泡沫镍吸头(316)的工艺下游用以移动加工完成后的泡沫镍(313)至所述产品载具(8)上的纸管中；第九气缸(318)，所述第九气缸(318)驱动连接所述第三移栽机构(317)。5.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述泡沫镍检测结构(32)包括：第二支撑底座(321)；第二气缸安装板(322)，所述第二气缸安装板(322)设置在所述第二支撑底座(321)上，所述第二气缸安装板(322)上安装有第二气缸(323)；第二连接板(324)，所述第二气缸(323)驱动连接所述第二连接板(324)；传感器安装块(325)，所述传感器安装块(325)设置在所述第二连接板(324)上，所述传感器安装块(325)上安装有金属传感器(326)；所述第二气缸(323)驱动所述第二连接板(324)向下运动至所述传感器安装块(325)带动所述金属传感器(326)伸入安装于产品载具(8)上的所述纸管中用以检测泡沫镍。6.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述颗粒罐装结构(41)包括：固定框架(411)，所述固定框架(411)固定安装在外部框架上，所述固定框架(411)上安装有料仓(410)；活动框架(412)，在所述活动框架(412)上、料仓(410)的上方安装压料装置(413)，所述活动框架(412)带动压料装置(413)沿着固定框架(411)移动；其中，所述固定框架(411)下方安装有分割器(414)，所述分割器(414)上方连接有转动装置(415)，所述分割器(414)带动转动装置(415)六等分转动；所述固定框架(411)包括：第一安装底板(4110)，所述第一安装底板(4110)与外部框架固定连接；立板(4111)，所述立板(4111)固定安装在第一安装底板(4110)上方，所述立板(4111)上方安装有第一横板(4112)；立柱(4113)，所述立柱(4113)固定安装在第一横板(4112)上方，所述立柱(4113)上方安装有第二横板(4114)；底座(4115)，所述底座(4115)为中空结构、并固定安装在第一横板(4112)上方；调节板(4116)，所述调节板(4116)与底座(4115)固定连接，所述调节板(4116)与圆盘
(416)通过螺杆连接；所述第一安装底板(4110)与第一横板(4112)之间的空间为第一安装空间，所述第一横板(4112)与第二横板(4114)之间的空间为第二安装空间；在所述第二安装空间内，所述第一横板(4112)和第二横板(4114)上分别安装有导套(417)；所述第二横板(4114)上固定安装有料仓(410)；在所述底座(4115)内部设有联轴器(418)；所述转动装置(415)包括：计量盘(4151)，所述计量盘(4151)设置在第二安装空间，计量盘(4151)与转轴(4152)连接，所述转轴(4152)的下端与联轴器(418)连接；分割器(414)，所述分割器(414)设置在第一安装空间、并安装在第一横板(4112)下方，所述分割器(414)通过联轴器(418)与转轴(4152)连接；其中所述调节板(4116)通过调节所述螺杆调节圆盘(416)与计量盘(4151)的间隙；所述活动框架(412)包括：连接安装板(4121)，所述连接安装板(4121)的上方固定安装有导柱(4122)，所述导柱(4122)与导套(417)滑动配合；压料针固定板(4123)，所述压料针固定板(4123)与导柱(4122)上端固定连接；升降气缸(4124)，所述升降气缸(4124)固定安装在连接安装板(4121)下方，所述升降气缸(4124)的活塞杆端部与第一安装底板(4110)连接，所述升降气缸(4124)驱动所述活动框架(412)沿导套...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯汉勇，王炜，陈才干，
申请(专利权)人：深圳向一智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：