本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，具体是一种包装设备的平移送袋装置，包括滑台、撑袋机构和驱动组件，滑台和撑袋机构通过直线运动副连接，撑袋机构包括底板以及安装在底板上的两个镜像设置的撑袋组件；驱动机构启动后，驱动机构的输出端带动连杆伸缩，连杆伸出则带动与其铰接的撑板的自由端朝向展开驱动机构的方向转动，连杆缩回则带动与其铰接的撑板的自由端朝向收拢驱动机构的方向转动，即两个撑板的自由端在其对应的驱动机构的带动下相互收拢或展开，实现撑袋机构的两个撑板插入包装袋内以及将包装袋的袋口撑开。内以及将包装袋的袋口撑开。内以及将包装袋的袋口撑开。
【技术实现步骤摘要】
一种包装设备的平移送袋装置
[0001]本技术涉及包装设备
，具体是一种包装设备的平移送袋装置。
技术介绍
[0002]包装设备的送袋装置，一般包括撑袋机构和移动机构，其作用是撑开包装袋并移动到预定位置，从而便于物料直接进入包装袋，但是现有包装设备的送袋机构一般是采用旋转送袋的方式，这种旋转送袋方式的运动组件结构复杂，制造、维护成本均很高，且效率较低，工作可靠性不好，容易出现故障，而且旋转送袋方式一般必须配备两个撑袋机构，成本高昂，而且现有的撑袋机构结构也比较复杂，传动部件过多，成本较高且可靠性不好。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷，本技术的任务是提供一种包装设备的平移送袋装置，结构简单，制造成本低，工作效率高且可靠性好。
[0004]本技术任务通过下列技术方案来实现：
[0005]一种包装设备的平移送袋装置，包括滑台、撑袋机构和驱动组件，所述滑台和撑袋机构的底板通过直线运动副进行活动连接，驱动组件能够驱动撑袋机构沿滑台往复移动，所述撑袋机构包括所述底板以及并列安装在底板上的两个撑袋组件，每一撑袋组件均包括第一立柱、撑板、连杆和驱动机构，所述第一立柱垂直固定于所述底板，所述撑板的一端与第一立柱铰接，所述连杆的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述连杆的另一端与所述撑板铰接，驱动机构能够带动所述连杆移动从而带动撑板绕第一立柱水平转动，从而使两个撑袋组件的撑板在其对应的驱动机构的带动下能够相互收拢或展开。
[0006]优选，所述撑袋组件还包括第二立柱和顶板，所述顶板与所述底板对应设置，所述第二立柱的两端分别与顶板、底板固定连接，所述驱动机构与第二立柱固定连接。
[0007]优选，所述撑袋组件还包括第三立柱，所述第三立柱的两端分别与所述顶板、所述底板固定连接，所述第三立柱与所述第一立柱、第二立柱呈三角形布置。
[0008]优选，所述驱动组件包括传动带机构、能够带动所述传动带机构转动的驱动电机；所述滑台上设有直槽，传动带机构的传动带上固定连接有连接块，连接块的上部从所述直槽穿出且与所述底板固定连接，从而能够带动所述撑袋机构在所述滑台上往复移动。
[0009]优选，所述驱动机构为气缸或电机。
[0010]和现有技术相比，本技术一种包装设备的平移送袋装置具备如下优点：1、驱动机构启动后，驱动机构的输出端带动连杆实现伸缩运动，当连杆伸出时，连杆则推动与其铰接的撑板的自由端朝向远离驱动机构的方向转动，当连杆缩回时，连杆则拉动与其铰接的撑板的自由端朝向靠近驱动机构的方向转动，即两个撑板的自由端在其对应的驱动机构的带动下相互收拢或展开，实现撑袋机构的两个撑板插入包装袋内以及将包装袋的袋口撑开，利用驱动机构推动连杆，连杆伸出或缩回从而带动撑板水平转动，便于操作，且便于控制，可靠性好；撑板的端部与第一立柱铰接，便于气缸推动撑板转动，撑板绕第一立柱水平
转动，使得撑板的转动更加顺畅；2、相比传统的结构，本实施例无需设置旋转架，通过直线运动副将撑袋机构和滑台连接，并使得撑袋机构能够相对滑台直线水平移动，结构简单，传动部件少，成本低且可靠性高。
[0011]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0012]图1是本技术包装设备的平移送袋装置的一个视角的结构示意图；
[0013]图2是本技术包装设备的平移送袋装置的另一个视角的结构示意图；
[0014]图3是本技术包装设备的平移送袋装置的另一个视角的结构示意图。
[0015]其中：滑台1，直槽11，撑袋机构2，底板21，撑板22，连杆23，驱动机构24，顶板25，第一立柱26，第二立柱27，第三立柱28，驱动组件3，传动带机构31，驱动电机32，连接块33，直线移动副4。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]需要说明的是，当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接。另外，本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“横向”、“竖直”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0018]如图1-3所示，包装设备的平移送袋装置，包括滑台1、撑袋机构2和驱动组件3，滑台1设有贯穿其上下表面的长条形的直槽11，驱动组件3位于滑台1的下表面，驱动组件3包括传动带机构31、驱动电机32，驱动电机32与传动带机构31连接且能够带动传动带机构31中的传动带移动，传动带上固定连接有连接块33，连接块33的上部从直槽11中穿出且与撑袋机构2的底部固定连接。滑台1和撑袋机构2之间通过直线移动副4活动连接，当驱动电机32启动带动传动带机构31中的传动带移动时，传动带移动带动位于其上的连接块33移动，由于撑袋机构2通过直线移动副4与滑台1活动连接，则使得连接块33能够带动撑袋机构2同步水平移动，实现撑袋机构2的水平移动，相比传统的结构，本实施例无需设置旋转架，通过直线运动副4将撑袋机构2和滑台1连接，并使得撑袋机构4能够相对滑台1直线水平往复移动，结构简单，传动部件少，成本低且可靠性高。
[0019]撑袋机构2包括底板21以及并列安装在底板21上的两个镜像设置的撑袋组件，两个撑袋组件的镜像线与滑台1的长度方向垂直。每一撑袋组件包括撑板22、连杆23、驱动机构24、与底板21对应设置的顶板25以及位于底板21和底板21之间且两端分别垂直固定于顶板25和底板21的第一立柱26、第二立柱27和第三立柱28，撑板22的一端与第一立柱26铰接，驱动机构24的一端与第二立柱27的中部固定连接，驱动机构24的输出端与连杆23连接，连杆23的自由端与撑板22铰接，将驱动机构24悬空设置，使得驱动机构24与撑板22在同一平面上，则驱动机构24在驱动撑板22转动的时候更加顺畅。驱动机构24为电机或气缸，本实施
例中，驱动机构24为气缸组件，气缸启动后，气缸的输出端带动连杆23实现伸缩运动，当连杆23伸出时，连杆23则推动与其铰接的撑板22的自由端朝向远离气缸的方向转动，当连杆23缩回时，连杆23则拉动与其铰接的撑板22的自由端朝向靠近气缸的方向转动，即两个撑板的自由端在其对应的驱动机构的带动下相互收拢或展开，实现撑袋机构的两个撑板插入包装袋内以及将包装袋的袋口撑开，利用气缸推动连杆23，连杆23伸出或缩回从而带动撑板22绕第一立柱26水平转动，便于操作，且便于控制，可靠性好；撑板22的端部与第一立柱26铰接，便于气缸推动撑板22转动，撑板22绕第一立柱26水平转动，使得撑板22的转动更加顺畅。
[0020]第一立柱26和第二立柱27的位置对应设置，第三立柱28与第一立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装设备的平移送袋装置，其特征在于，包括滑台、撑袋机构和驱动组件，所述滑台和撑袋机构的底板通过直线运动副进行活动连接，驱动组件能够驱动撑袋机构沿滑台往复移动，所述撑袋机构包括所述底板以及并列安装在底板上的两个撑袋组件，每一撑袋组件均包括第一立柱、撑板、连杆和驱动机构，所述第一立柱垂直固定于所述底板，所述撑板的一端与第一立柱铰接，所述连杆的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述连杆的另一端与所述撑板铰接，驱动机构能够带动所述连杆移动从而带动撑板绕第一立柱水平转动，从而使两个撑袋组件的撑板在其对应的驱动机构的带动下能够相互收拢或展开。2.根据权利要求1所述的包装设备的平移送袋装置，其特征在于，所述撑袋组件还包括第二立柱和顶板，所述顶板与所述底板对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓振成，
申请(专利权)人：佛山市研合智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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