一种高效送袋套袋包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种高效送袋套袋包装机，包括送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，载料装置上设置有作往复运动的滑台组件，滑台组件上设置有进料区及撑袋区，送袋装置设置有作往复运动的送袋移动组件，送袋移动组件具有c形吸附区，滑台组件往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置，套袋机械手装置设置有作往复运动的机械手，机械手始点位置设置在进料区外侧，终点位置设置在撑袋区外侧，送袋移动组件吸起包装袋移动套入撑袋区后退出，滑台组件带动撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，机械手沿进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。本发明专利技术提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效送袋套袋包装机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种高效送袋套袋包装机。

技术介绍

[0002]软包装产品是指通过包装机械将内装物(比如抽纸、擦手纸等)装入包装袋进行包装而成的各种产品，广泛用于日常生活和工业生产中，比如日常生活中常见的袋装抽纸、袋装擦手纸等。包装设备的套袋装置，用于将包装袋的袋口打开并套在包装设备的撑袋机构上，从而便于把物料推入包装袋内。现有包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时，当套完一个包装袋后，一般需要套袋装置的吸袋机构完全从撑袋机构上退出后，撑袋机构才能带着包装袋移动至物料进入处，因此工作效率较低。同时，现有包装设备的机械手在把物料推入包装袋内后，需要机械手完全退出后，载料平台才能返回初始位置进入下一轮的套袋工序，影响了包装工作效率。此外，为了适应不同内装物外形尺寸的不同，常常需要通过调节推杆气缸的安装位置来调整进料区宽度，而调节推杆气缸的安装位置通常很麻烦，影响了工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是如何进一步提高包装工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种高效送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，所述载料装置上设置有作往复运动的滑台组件，所述滑台组件上并排设置有同一中心线的进料区及撑袋区，所述送袋装置设置有与所述撑袋区、进料区同一中心线作往复运动的送袋移动组件，所述送袋移动组件具有c形吸附区，所述滑台组件往复运行的终点位置上方设置有所述套袋机械手装置，所述套袋机械手装置设置有作往复运动的机械手，所述机械手始点位置设置在所述进料区外侧，终点位置设置在所述撑袋区外侧，所述送袋移动组件吸起包装袋移动套入所述撑袋区后退出，所述滑台组件带动所述撑袋区自所述c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，所述机械手沿所述进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。
[0005]为了使内装物顺利被送入所述撑袋区内，作为本专利技术的一项改进，所述进料区宽度小于所述撑袋区宽度。
[0006]所述载料装置包括滑台组件、底板及滑台传动皮带组件，所述底板长方向中央开设有通透的滑台长孔，所述滑台长孔两侧设置各有滑台直线轨道副，所述滑台直线轨道副与所述滑台组件底面连接固定，所述滑台传动皮带组件固定在所述底板底面，其包括滑台传动机构及滑台传动皮带，所述滑台传动机构驱动所述滑台传动皮带作往复运动，所述滑台组件底部中央设置有滑台连接件，所述滑台连接件与所述滑台传动皮带固定连接且在所述滑台长孔内作往复运动。
[0007]所述滑台组件包括底板组件、进料区组件及撑袋组件，所述底板组件包括滑台底
板、进料槽底板、进料槽支脚、支承板、滑杆及两端设有镜像梯形螺纹的带手轮丝杆，所述带手轮丝杆一端设有手轮，另一端设有电磁制动器以锁定所述带手轮丝杆转动，所述进料槽底板通过所述进料槽支脚固定在所述滑台底板表面一侧中央，所述支承板在所述进料槽底板两侧下方镜像设置，其底面两侧均设有滑孔座，所述滑孔座与所述滑杆滑动连接，所述支承板底面所述滑孔座之间另设置有与所述带手轮丝杆反丝配合的螺纹孔座，所述滑杆、带手轮丝杆通过两端的支座固定在所述滑台底板表面，所述滑台底板底面中央设置有滑台连接件；所述进料区组件相对于所述进料槽底板进料方向镜像设置，其包括第一推杆气缸及进料槽立板，所述第一推杆气缸通过底座固定在所述支承板上，所述进料槽立板一侧与所述第一推杆气缸推杆固定连接并被驱动，所述进料槽立板之间及所述进料槽底板形成所述进料区。
[0008]所述撑袋组件沿包装袋套入方面镜像设置，其包括第二推杆气缸、撑袋底座、撑袋立板、转动座、转轴、连接销轴及连接件，所述第二推杆气缸固定在所述撑袋底座上，所述撑袋底座固定在所述支承板表面，所述撑袋立板背面设有所述转动座、连接销轴，所述第二推杆气缸推杆端通过所述连接件与所述连接销轴连接，所述转轴固定在所述撑袋底座上且与所述转动座贯穿转动连接，所述撑袋立板可绕所述转轴转动，所述撑袋立板之间形成所述撑袋区。
[0009]所述套袋机械手装置包括机械手、悬吊件、机械手直线轨道副、机械手传动皮带组件及横梁，所述机械手固定在所述悬吊件上，其末端设置有推头，所述悬吊件顶部设有悬吊连接件，所述横梁固定在机体上，其上表面与所述机械手直线轨道副固定连接，所述悬吊件通过所述机械手直线轨道副与所述横梁滑动连接，所述机械手传动皮带组件固定在所述横梁上表面，其包括机械手传动电机及机械手传动皮带，所述机械手传动电机驱动所述机械手传动皮带作往复运动，所述悬吊连接件与所述机械手传动皮带固定连接。
[0010]所述送袋装置包括送袋移动组件、送袋立板及送袋传动皮带组件，所述送袋立板长方向中央设置有通透的送袋长孔，所述送袋长孔前表面两侧各设置有送袋直线轨道副，所述送袋直线轨道副与所述送袋移动组件底面连接固定，所述送袋传动皮带组件固定在所述送袋立板背面，其包括送袋传动机构及送袋传动皮带，所述送袋传动机构驱动所述送袋传动皮带作往复运动，所述送袋移动组件背面设置有送袋连接件，所述送袋连接件与所述送袋传动皮带固定连接且在所述送袋长孔内作往复运动。
[0011]所述送袋移动组件包括送袋连接件、送袋滑板、送袋气缸底板、送袋气缸、上吸附件及下吸附件，所述送袋滑板背面连接所述送袋连接件，正面连接所述送袋气缸底板，所述送袋气缸固定在所述送袋气缸底板上，所述送袋气缸推杆端连接所述上吸附件，所述下吸附件固定在所述送袋滑板下端且在所述上吸附件正下方，所述上吸附件、送袋滑板及下吸附件形成c形吸附区。
[0012]为了对进入进料区的内装物进行准确位置定位，作为本专利技术的一项改进，还包括限位挡板，所述限位挡板固定在所述送袋装置上且在所述进料区及撑袋区之间起定位隔断作用。
[0013]为准确控制滑台组件往复运动的起始位置，作为本专利技术的一项改进，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述滑台组件往复运动的始点及终点位置一侧的所述底板上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术通过将机械手设于作往复运动的进料区及撑袋区的终点
位置上方，套袋机械手推料入袋后，不再需要套袋机械手退出即可让进料区及撑袋区启动返程，节省了操作时间；通过将送袋装置设置c形吸附区，使得撑袋区不再需要送袋移动组件退出即可从c形缸口退出，进一步节省了操作时间；通过设置带手轮丝杆，使得调节进料区宽度更加容易快捷，本专利技术的应用大大提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构立体图；
[0016]图2为本专利技术结构主视图；
[0017]图3为本专利技术结构俯视图；
[0018]图4为载料装置立体图之一；
[0019]图5为载料装置立体图之二；
[0020]图6为滑台组件立体图；
[0021]图7为滑台组件主要部件仰视立体图；
[0022]图8为撑袋组件立体图；
[0023]图9为套袋机械手装置立体图；
[0024]图10为送袋装置正面立体图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置(1)、载料装置(2)及套袋机械手装置(3)，所述载料装置(2)上设置有作往复运动的滑台组件(21)，其特征在于，所述滑台组件(21)上并排设置有同一中心线的进料区(21a)及撑袋区(21b)，所述送袋装置(1)设置有与所述撑袋区(21b)、进料区(21a)同一中心线作往复运动的送袋移动组件(11)，所述送袋移动组件(11)具有c形吸附区(11c)，所述滑台组件(21)往复运行的终点位置上方设置有所述套袋机械手装置(3)，所述套袋机械手装置(3)设置有作往复运动的机械手(31)，所述机械手(31)始点位置设置在所述进料区(21a)外侧，终点位置设置在所述撑袋区(21b)外侧，所述送袋移动组件(11)吸起包装袋移动套入所述撑袋区(21b)后退出，所述滑台组件(21)带动所述撑袋区(21b)自所述c形吸附区(11c)脱出作往复运动至终点位置，所述机械手(31)沿所述进料区(21a)、撑袋区(21b)作往复运动达成自动化送袋套袋目的。2.根据权利要求1所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述进料区(21a)宽度小于所述撑袋区(21b)宽度。3.根据权利要求2所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述载料装置(2)包括滑台组件(21)、底板(22)及滑台传动皮带组件(23)，所述底板(22)长方向中央开设有通透的滑台长孔(221)，所述滑台长孔(221)两侧设置各有滑台直线轨道副(222)，所述滑台直线轨道副(222)与所述滑台组件(21)底面连接固定，所述滑台传动皮带组件(23)固定在所述底板(22)底面，其包括滑台传动机构(231)及滑台传动皮带(232)，所述滑台传动机构(231)驱动所述滑台传动皮带(232)作往复运动，所述滑台组件(21)底部中央设置有滑台连接件(21c)，所述滑台连接件(21c)与所述滑台传动皮带(232)固定连接。4.根据权利要求3所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述滑台组件(21)包括底板组件(211)、进料区组件(212)及撑袋组件(213)，所述底板组件(211)包括滑台底板(2111)、进料槽底板(2112)、进料槽支脚(2113)、支承板(2114)、滑杆(2115)及两端设有镜像梯形螺纹的带手轮丝杆(2116)，所述带手轮丝杆(2116)一端设有手轮，另一端设有电磁制动器(21161)，所述进料槽底板(2112)通过所述进料槽支脚(2113)固定在所述滑台底板(2111)表面一侧中央，所述支承板(2114)在所述进料槽底板(2112)两侧下方镜像设置，其底面两侧均设有滑孔座(2117)，所述滑孔座(2117)与所述滑杆(2115)滑动连接，所述支承板(2114)底面所述滑孔座(2117)之间另设置有与所述带手轮丝杆(2116)反丝配合的螺纹孔座(2118)，所述滑杆(2115)、带手轮丝杆(2116)通过两端的支座固定在所述滑台底板(2111)表面，所述滑台底板(2111)底面中央设置有滑台连接件(21c)；所述进料区组件(212)相对于所述进料槽底板(2112)进料方向镜像设置，其包括第一推杆气缸(2121)及进料槽立板(2122)，所述第一推杆气缸(2121)通过底座固定在所述支承板(2114)上，所述进料槽立板(2122)一侧与所述第一推杆气缸(2121)推杆固定连接并被驱动，所述进料槽立板(2122)之间及所述进料槽底板(2112)形成所述进料区(21a)。5.根据权利要求4所述的高效送袋套袋包装机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓振成，
申请(专利权)人：佛山市研合智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：