一种吨袋自动开袋口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吨袋自动开袋口装置，属于吨袋开口领域，包括取袋结构、上袋结构、吨包袋和框架，所述框架的一侧壁上安装有气缸二，气缸二的活塞杆连接有摆臂，摆臂的一端安装有气缸一，气缸一的活塞杆连接有压袋板，压袋板的下表面固定有夹袋板一，夹袋板一上设置有吸盘一，吨包袋设置在框架上，且吨包袋的一侧壁设置有吨包袋袋口，框架上对称安装有夹袋器一，框架顶部的一侧安装有吸盘二、传感器一和夹袋板二，吸盘二和传感器一均设置有两个，且两个传感器一位于夹袋板二的两侧；本实用新型专利技术设计新颖，结构巧妙，实现了吨包袋的自动开口，提高了工作效率与稳定性，省时省力，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种吨袋自动开袋口装置


[0001]本技术属于吨袋开口
，具体涉及一种吨袋自动开袋口装置。

技术介绍

[0002]在吨包袋加工过程中，需要对其进行开袋口操作，但是现有的开袋口都是通过人工进行，不仅效率低，而且稳定性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吨袋自动开袋口装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吨袋自动开袋口装置，包括取袋结构、上袋结构、吨包袋和框架，所述框架的一侧壁上安装有气缸二，气缸二的活塞杆连接有摆臂，摆臂的一端安装有气缸一，气缸一的活塞杆连接有压袋板，压袋板的下表面固定有夹袋板一，夹袋板一上设置有吸盘一，吨包袋设置在框架上，且吨包袋的一侧壁设置有吨包袋袋口，框架上对称安装有夹袋器一，框架顶部的一侧安装有吸盘二、传感器一和夹袋板二，吸盘二和传感器一均设置有两个，且两个传感器一位于夹袋板二的两侧。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述取袋结构包括结构架，结构架上对称设置有夹袋器二，结构架上表面固定有固定架，固定架上对称安装有气缸三，气缸三的一侧对称设置有锁紧凸点，固定架上安装有控制系统一，固定架的一侧安装有旋转器，旋转器的一端连接有硬管，硬管的一端连接有软管，结构架上安装有识别系统，结构架上安装有吸盘三和吸盘四，结构架上安装有多个传感器二。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述上袋结构包括框架板，框架板的上方安装有连接法兰，连接法兰上安装有机器人，框架板上安装有控制系统二，框架板的两侧沿竖直方向均匀开设有锁紧孔，框架板的底部对称安装有支架，框架板两侧的底部均固定有挡板，挡板上开设有夹持孔，支架的下方固定有撑板，撑板上设置有夹持凸点。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]该一种吨袋自动开袋口装置通过设置取袋结构、上袋结构和框架等结构，实现了自动开口，提高了工作效率与稳定性，省时省力，值得推广。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为本技术的压袋板下压时的结构示意图；
[0011]图3为本技术中的开袋口时的结构示意图；
[0012]图4为本技术中的上袋结构开袋口时的结构示意图；
[0013]图5为本技术中的框架的俯视图；
[0014]图6为本技术中的取袋结构的结构示意图；
[0015]图7为本技术中的上袋结构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0017]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0018]请参阅图1
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7，本技术提供一种吨袋自动开袋口装置，包括取袋结构 1、上袋结构2、吨包袋9和框架12，框架12的一侧壁上安装有气缸二10，气缸二10的活塞杆连接有摆臂8，摆臂8的一端安装有气缸一7，气缸一7的活塞杆连接有压袋板6，压袋板6的下表面固定有夹袋板一4，夹袋板一4上设置有吸盘一5，吨包袋9设置在框架12上，且吨包袋9的一侧壁设置有吨包袋袋口11，框架12上对称安装有夹袋器一13，框架12顶部的一侧安装有吸盘二14、传感器一15和夹袋板二16，吸盘二14和传感器一15均设置有两个，且两个传感器一15位于夹袋板二16的两侧。
[0019]取袋结构1包括结构架1.1，结构架1.1上对称设置有夹袋器二1.2，结构架1.1上表面固定有固定架，固定架上对称安装有气缸三1.6，气缸三1.6的一侧对称设置有锁紧凸点1.8，固定架上安装有控制系统一1.7，固定架的一侧安装有旋转器1.3，旋转器1.3的一端连接有硬管1.5，硬管1.5的一端连接有软管1.4，结构架1.1上安装有识别系统1.12，结构架1.1上安装有吸盘三1.9 和吸盘四1.10，结构架1.1上安装有多个传感器二1.11。
[0020]上袋结构2包括框架板2.1，框架板2.1的上方安装有连接法兰2.2，连接法兰2.2上安装有机器人3，框架板2.1上安装有控制系统二2.3，框架板 2.1的两侧沿竖直方向均匀开设有锁紧孔2.4，框架板2.1的底部对称安装有支架2.5，框架板2.1两侧的底部均固定有挡板2.6，挡板2.6上开设有夹持孔2.9，支架2.5的下方固定有撑板2.7，撑板2.7上设置有夹持凸点2.8。
[0021]在使用时，通过取袋结构1、上袋结构2和机器人3的作用将吨包袋9放置在框架12之上，传感器一15用于检测袋口是否到位，吨包袋袋口11的位置通过机器人3与传感器一15的配合进行定位，放置后夹袋器一13与吸盘二14将吨包袋9定位在框架12上，夹袋器二1.2解除压合，取袋结构1、上袋结构2和机器人3完成动作，离开工位；通过气缸二10的作用将摆臂8等装置摆动到吨包袋袋口11上方，通过气缸一7的作用将压袋板6压到吨包袋袋口11上，然后气动吸盘一5，通过吸盘一5与吸盘二14的作用将吨包袋袋口11的两个面分别吸附到压袋板6与框架12的面上，通过气缸一7的作用将压袋板6上升，此时吨包袋袋口11的口会打开，同时夹袋板一4与夹袋板二16启动将吨包袋袋口11的两个面压合到压袋板6与框架12的面上，防止脱落；压袋板6升起到位后，上袋结构2通过机器人3的作用移动到吨包袋袋口11开口位置，此时锁紧孔2.4与挡板2.6在口外侧，支架2.5、撑板2.7 与夹持凸点2.8在开口内侧，通过控制系统二2.3的作用将支架2.5向外侧移动，将撑板2.7与挡板2.6压合到一起，同时将吨包袋袋口11压在撑板2.7 与挡板2.6中间，夹持凸点2.8与夹持孔2.9一个为凸起，一个为凹坑，作用是将吨包袋袋口11固定并检测时候到位，防止11脱落，固定后通过上袋结构2与机器人3的作用将吨包袋9整个提起，移动到需要的工位即可。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨袋自动开袋口装置，包括取袋结构(1)、上袋结构(2)、吨包袋(9)和框架(12)，其特征在于：所述框架(12)的一侧壁上安装有气缸二(10)，气缸二(10)的活塞杆连接有摆臂(8)，摆臂(8)的一端安装有气缸一(7)，气缸一(7)的活塞杆连接有压袋板(6)，压袋板(6)的下表面固定有夹袋板一(4)，夹袋板一(4)上设置有吸盘一(5)，吨包袋(9)设置在框架(12)上，且吨包袋(9)的一侧壁设置有吨包袋袋口(11)，框架(12)上对称安装有夹袋器一(13)，框架(12)顶部的一侧安装有吸盘二(14)、传感器一(15)和夹袋板二(16)，吸盘二(14)和传感器一(15)均设置有两个，且两个传感器一(15)位于夹袋板二(16)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种吨袋自动开袋口装置，其特征在于：所述取袋结构(1)包括结构架(1.1)，结构架(1.1)上对称设置有夹袋器二(1.2)，结构架(1.1)上表面固定有固定架，固定架上对称安装有气缸三(1.6)，气缸三(1.6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾懿，
申请(专利权)人：烟台圣元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：