一种辅助开箱组件及开箱机构制造技术

本发明专利技术提供了一种辅助开箱组件及开箱机构，涉及自动开箱技术领域。该辅助开箱组件，包括支架、持箱件及复位件；持箱件可活动地设置于支架上，持箱件用于固定或释放折叠纸箱的一侧，并用于在折叠纸箱展开的过程中，受折叠纸箱的作用力相对支架运动；复位件设置于支架上，复位件与持箱件连接，用于在持箱件释放折叠纸箱时，驱动持箱件复位。本发明专利技术提供的辅助开箱组件具有能够提升开箱效率、提升开箱成功率、防止折叠纸箱损坏的特点。防止折叠纸箱损坏的特点。防止折叠纸箱损坏的特点。

An auxiliary unpacking component and mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种辅助开箱组件及开箱机构


[0001]本专利技术涉及自动开箱
，具体而言，涉及一种辅助开箱组件及开箱机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上的开箱机构，包括依次连接的储料组件和拉箱组件，储料组件用于存放堆叠起来的扁平状的折叠纸箱，储料组件的出口处依靠上方和下方设置的阻挡件来阻挡折叠纸箱。拉箱组件通过吸盘到达储料组件的出口处来吸附折叠纸箱的一面，吸盘在收回时将折叠纸箱的吸附面拉离储料组件，折叠纸箱的上下边缘为翻盖的边缘，故可以在被吸盘拉离时通过略微的翻动解除阻挡件对其的阻挡，实现上下边缘展开，从而令折叠纸箱由扁平状打开呈立体状态。
[0003]在实际应用过程中，展开不同规格的折叠纸箱时，需要操作人员手动调节阻挡件的位置，影响开箱效率，并且，调节误差易导致开箱失败，甚至损坏折叠纸箱。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是现有的开箱机构开箱效率低、开箱成功率低、折叠纸箱有损坏风险。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种辅助开箱组件，应用于开箱机构，具有能够提升开箱效率、提升开箱成功率、防止折叠纸箱损坏的特点。
[0006]本专利技术的实施例提供一种辅助开箱组件，用于展开折叠纸箱，所述辅助开箱组件包括支架、持箱件及复位件；
[0007]所述持箱件可活动地设置于所述支架上，所述持箱件用于固定或释放所述折叠纸箱的一侧，并用于在所述折叠纸箱展开的过程中，受所述折叠纸箱的作用力相对所述支架运动；
[0008]所述复位件设置于所述支架上，所述复位件与所述持箱件连接，用于在所述持箱件释放所述折叠纸箱时，驱动所述持箱件复位。
[0009]本专利技术的实施例提供的辅助开箱组件，在实际应用中，持箱件固定折叠纸箱的一侧，不受折叠纸箱的规格限制。拉箱组件固定折叠纸箱的另一侧，并拉动折叠纸箱以使折叠纸箱展开，在此过程中，持箱件受力在支架上运动，实现随动，开箱成功率大大提升，防止折叠纸箱损坏。
[0010]在可选的实时方式中，所述支架上设置有导杆，所述持箱件与所述导杆滑动配合，用于在所述折叠纸箱的作用力下沿所述导杆正向滑动，并用于在所述复位件的作用下沿所述导杆反向滑动。
[0011]折叠纸箱在一侧固定，并在另一侧受力而由折叠到展开的过程中，折叠纸箱会在侧向上发生一定的位移，持箱件在折叠纸箱的作用力下沿导杆正向滑动，实现随动，防止折叠纸箱损坏，复位件能够在折叠纸箱展开后带动持箱件复位，以备下一次展开。
[0012]在可选的实时方式中，在所述持箱件固定所述折叠纸箱的一侧的情况下，所述支
架所在的平面与所述折叠纸箱平行，所述辅助开箱组件还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述支架连接，用于驱动所述支架翻转或复位。
[0013]支架所在的平面与折叠纸箱平行，翻转驱动件用于驱动支架翻转或复位，即带动折叠纸箱翻转，以适应不同安装位置的拉箱组件。
[0014]本专利技术的实施例还提供一种开箱机构，包括拉箱组件及所述的辅助开箱组件，所述辅助开箱组件包括支架、持箱件及复位件；所述持箱件可活动地设置于所述支架上，所述持箱件用于固定或释放所述折叠纸箱的一侧，并用于在所述折叠纸箱展开的过程中，受所述折叠纸箱的作用力相对所述支架运动；所述复位件设置于所述支架上，所述复位件与所述持箱件连接，用于在所述持箱件释放所述折叠纸箱时，驱动所述持箱件复位。所述拉箱组件包括拉箱件及拉箱驱动件，所述拉箱件用于固定或释放所述折叠纸箱的另一侧，所述拉箱驱动件与所述拉箱件连接，所述拉箱驱动件用于带动所述拉箱件朝远离所述支架的方向运动预设距离，以使所述拉箱件与所述持箱件共同展开所述折叠纸箱。
[0015]本专利技术的实施例提供的开箱机构，在实际应用中，持箱件固定折叠纸箱的一侧，不受折叠纸箱的规格限制。拉箱组件固定折叠纸箱的另一侧，并拉动折叠纸箱以使折叠纸箱展开，在此过程中，持箱件受力在支架上运动，实现随动，开箱成功率大大提升，防止折叠纸箱损坏。
[0016]在可选的实时方式中，所述拉箱件与所述持箱件均为真空吸盘。
[0017]拉箱件与持箱件均采用真空吸盘，能够实现对折叠纸箱的自动吸固定与自动释放。
[0018]在可选的实时方式中，所述拉箱组件还包括推送组件，所述推送组件用于在所述持箱件与所述拉箱件均释放所述折叠纸箱时，将展开后的所述折叠纸箱推出所述拉箱组件。
[0019]在持箱件与拉箱件协同展开折叠纸箱后，持箱件与拉箱件释放展开后的折叠纸箱，此时，推送组件将展开后折叠纸箱推出拉箱组件，防止展开后的折叠纸箱对拉箱件的下一次动作造成干扰。
[0020]在可选的实时方式中，所述开箱机构还包括检测装置及控制器，所述检测装置用于检测所述折叠纸箱是否满足展开条件，所述控制器分别与所述持箱件、所述拉箱件、所述拉箱驱动件及所述检测装置通信连接，所述控制器用于根据所述检测装置的检测结果选择性控制所述持箱件、所述拉箱件及所述拉箱驱动件停机。
[0021]展开条件包括折叠纸箱的折叠状态是否标准，以及折叠纸箱的正反面是否正确等，当检测装置检测到折叠纸箱不满足展开条件时，控制器控制持箱件、拉箱件及拉箱驱动件停机，防止损坏折叠纸箱，以便操作人员对不满足展开条件的折叠纸箱进行调整。
[0022]在可选的实时方式中，所述开箱机构还包括储料组件及输送组件，所述储料组件用于存储多个所述折叠纸箱，并用于将多个所述折叠纸箱依次推送至所述输送组件，所述输送组件用于将所述折叠纸箱由所述储料组件输送至所述支架上。
[0023]储料组件用于存储多个折叠纸箱，并将多个折叠纸箱依次推送至输送组件，输送组件再将接收到的折叠纸箱输送至支架上，以进行开箱。实现开箱过程的自动化以及连续性，提升开箱效率。
[0024]在可选的实时方式中，所述储料组件包括储料仓、第一推箱件及第二推箱件，所述
第一推箱件与所述第二推箱件分别设置于所述储料仓相对的两侧，所述储料仓用于限位堆叠多个所述折叠纸箱，所述储粮仓的底部设置有对应所述输送组件的出料口，所述第一推箱件与所述第二推箱件用于依次相向推动处于最底层的所述折叠纸箱，以使处于最底层的所述折叠纸箱相对的两边由所述出料口依次掉落。
[0025]在可选的实时方式中，所述输送组件为传送带，所述储料组件设置于所述输送组件的上料端，所述支架铺设于所述输送组件的下料端。
[0026]支架铺设于输送组件的下料端，输送组件将折叠纸箱直接输送至平铺在支架上，实现对折叠纸箱的自动化输送，提升开箱效率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例提供的开箱机构在第一视角下的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的开箱机构在第二视角下的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100
‑
辅助开箱组件；110
‑
支架；111
‑
导杆；130
‑
持箱件；150
‑
复位件；170
‑
翻转驱动件；200...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助开箱组件，用于展开折叠纸箱，其特征在于，所述辅助开箱组件(100)包括支架(110)、持箱件(130)及复位件(150)；所述持箱件(130)可活动地设置于所述支架(110)上，所述持箱件(130)用于固定或释放所述折叠纸箱的一侧，并用于在所述折叠纸箱展开的过程中，受所述折叠纸箱的作用力相对所述支架(110)运动；所述复位件(150)设置于所述支架(110)上，所述复位件(150)与所述持箱件(130)连接，用于在所述持箱件(130)释放所述折叠纸箱时，驱动所述持箱件(130)复位。2.根据权利要求1所述的辅助开箱组件，其特征在于，所述支架(110)上设置有导杆(111)，所述持箱件(130)与所述导杆(111)滑动配合，用于在所述折叠纸箱的作用力下沿所述导杆(111)正向滑动，并用于在所述复位件(150)的作用下沿所述导杆(111)反向滑动。3.根据权利要求1所述的辅助开箱组件，其特征在于，在所述持箱件(130)固定所述折叠纸箱的一侧的情况下，所述支架(110)所在的平面与所述折叠纸箱平行，所述辅助开箱组件还包括翻转驱动件(170)，所述翻转驱动件(170)与所述支架(110)连接，用于驱动所述支架(110)翻转或复位。4.一种开箱机构，其特征在于，包括拉箱组件(210)及如权利要求1
‑
3任一项所述的辅助开箱组件(100)，所述拉箱组件(210)包括拉箱件(211)及拉箱驱动件(213)，所述拉箱件(211)用于固定或释放所述折叠纸箱的另一侧，所述拉箱驱动件(213)与所述拉箱件(211)连接，所述拉箱驱动件(213)用于带动所述拉箱件(211)朝远离所述支架(110)的方向运动预设距离，以使所述拉箱件(211)与所述持箱件(130)共同展开所述折叠纸箱。5.根据权利要求4所述的开箱机构，其特征在于，所述拉箱件(211)与所述持箱件(130)均为真空吸盘。6.根据权利要求4所述的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小平，刘江锋，朱学义，彭冬冬，赵亚兵，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：