集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置制造方法及图纸

本技术公开了集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，包括支撑环、竖杆与送料盒，所述支撑环外壁固定设有多块延伸板，多块所述延伸板外壁均固定设有支撑杆，多块所述延伸板底壁均设有凹槽，所述凹槽内转动设有横螺杆，所述横螺杆通过第一限位机构螺纹套设有异形杆，所述支撑环下方设有撑开板，所述异形杆上通过弹性机构滑动贯穿设有与撑开板连接的滑杆，所述竖杆上端面转动设有竖螺杆。本技术通过设置送料盒，且将送料盒正面与底面均敞开设置，同时通过转动机构设置启闭板，该套装送料装置可通过打开启闭门完成下料，在装料与卸料的时候都无需人工过多介入，整体具备较高的使用便利性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集装袋，尤其涉及集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置。

技术介绍

1、集装袋又称柔性集装袋、吨装袋、太空袋等，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它适用于装运大宗散状粉粒状物料。集装袋是一种柔性运输包装容器，广泛用于食品、粮谷、医药、化工、矿产品等粉状、颗粒、块状物品的运输包装，发达的国家普遍使用集装袋做为运输、仓储的包装产品。

2、其在包装的时候需要借助机器人实现包装袋袋口的撑开操作，借助机器设备撑开袋口后再借助吊装组件实现成垛集装袋的吊装送入操作，但是送入之前需要人工进行绑定操作，再送入之后还需要人工解除吊装，其套装操作具有较高的繁琐性，需要在此针对上述问题来重新设计。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，包括支撑环、竖杆与送料盒，所述支撑环外壁固定设有多块延伸板，多块所述延伸板外壁均固定设有支撑杆，多块所述延伸板底壁均设有凹槽，所述凹槽内转动设有横螺杆，所述横螺杆通过第一限位机构螺纹套设有异形杆，所述支撑环下方设有撑开板，所述异形杆上通过弹性机构滑动贯穿设有与撑开板连接的滑杆，所述竖杆上端面转动设有竖螺杆，所述竖螺杆外壁通过第二限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母通过衔接机构与送料盒连接，所述送料盒正面与底面均敞开设置，所述送料盒底面设有两块启闭板，两块所述启闭板均通过转动板与送料盒转动连接，所述送料盒外壁上设有转动电机，所述转动电机通过转动机构与启闭板连接。

4、优选地，所述第一限位机构包括设置在凹槽内的横限位杆，所述横限位杆滑动贯穿异形杆。

5、优选地，所述弹性机构包括与滑杆端部固定连接的固定块，所述滑杆外部套设有弹簧，所述弹簧两端分别与异形杆外壁以及固定块外壁弹性连接。

6、优选地，所述第二限位机构包括与竖螺杆端部转动连接的限位块，所述限位块与竖杆之间固定设有竖限位杆，所述竖限位杆滑动贯穿螺母。

7、优选地，所述转动机构包括与转动电机输出轴固定连接的主动齿轮，所述转动板表面固定设有与主动齿轮啮合的传动齿轮。

8、本技术的有益效果：

9、1、通过设置送料盒，且将送料盒正面与底面均敞开设置，同时通过转动机构设置启闭板，该套装送料装置可通过打开启闭门完成下料，在装料与卸料的时候都无需人工过多介入，整体具备较高的使用便利性。

10、2、通过设置撑开板、滑杆与弹簧等，撑开板撑开袋口的时候借助弹簧提供的弹性势能，能避免过分撑开包装袋袋口导致包装袋破损，具备较高的安全性。

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【技术保护点】

1.集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，包括支撑环(1)、竖杆(11)与送料盒(12)，其特征在于，所述支撑环(1)外壁固定设有多块延伸板(2)，多块所述延伸板(2)外壁均固定设有支撑杆(10)，多块所述延伸板(2)底壁均设有凹槽，所述凹槽内转动设有横螺杆(3)，所述横螺杆(3)通过第一限位机构螺纹套设有异形杆(4)，所述支撑环(1)下方设有撑开板(6)，所述异形杆(4)上通过弹性机构滑动贯穿设有与撑开板(6)连接的滑杆(7)，所述竖杆(11)上端面转动设有竖螺杆(15)，所述竖螺杆(15)外壁通过第二限位机构螺纹套设有螺母(16)，所述螺母(16)通过衔接机构与送料盒(12)连接，所述送料盒(12)正面与底面均敞开设置，所述送料盒(12)底面设有两块启闭板(14)，两块所述启闭板(14)均通过转动板与送料盒(12)转动连接，所述送料盒(12)外壁上设有转动电机，所述转动电机通过转动机构与启闭板(14)连接。

2.根据权利要求1所述的集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，其特征在于，所述第一限位机构包括设置在凹槽内的横限位杆(5)，所述横限位杆(5)滑动贯穿异形杆(4)。

3.根据权利要求2所述的集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，其特征在于，所述弹性机构包括与滑杆(7)端部固定连接的固定块(8)，所述滑杆(7)外部套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别与异形杆(4)外壁以及固定块(8)外壁弹性连接。

4.根据权利要求3所述的集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，其特征在于，所述第二限位机构包括与竖螺杆(15)端部转动连接的限位块，所述限位块与竖杆(11)之间固定设有竖限位杆(17)，所述竖限位杆(17)滑动贯穿螺母(16)。

5.根据权利要求4所述的集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，其特征在于，所述转动机构包括与转动电机输出轴固定连接的主动齿轮(20)，所述转动板表面固定设有与主动齿轮(20)啮合的传动齿轮(19)。

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【技术特征摘要】

1.集装袋托盘叠放机器人取袋开口与套袋装置，包括支撑环(1)、竖杆(11)与送料盒(12)，其特征在于，所述支撑环(1)外壁固定设有多块延伸板(2)，多块所述延伸板(2)外壁均固定设有支撑杆(10)，多块所述延伸板(2)底壁均设有凹槽，所述凹槽内转动设有横螺杆(3)，所述横螺杆(3)通过第一限位机构螺纹套设有异形杆(4)，所述支撑环(1)下方设有撑开板(6)，所述异形杆(4)上通过弹性机构滑动贯穿设有与撑开板(6)连接的滑杆(7)，所述竖杆(11)上端面转动设有竖螺杆(15)，所述竖螺杆(15)外壁通过第二限位机构螺纹套设有螺母(16)，所述螺母(16)通过衔接机构与送料盒(12)连接，所述送料盒(12)正面与底面均敞开设置，所述送料盒(12)底面设有两块启闭板(14)，两块所述启闭板(14)均通过转动板与送料盒(12)转动连接，所述送料盒(12)外壁上设有转动电机，所述转动电机通过转动机构与启闭板(14)连接。

2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾英洲，韩开营，
申请(专利权)人：烟台圣元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：