本实用新型专利技术涉及一种全自动机器人套袋集装袋包装设备，包括套袋机构、灌装机构及包装袋输送线灌装机构包括灌装架、给料仓、鼓袋机构、夹袋机构及滑台升降机构，所述给料仓的底部设有落料口，所述落料口处设有放料阀门，所述落料口通过软管连接有下料筒；所述套袋机构包括套袋机器人，所述滑台升降机构包括升降滑台及滑台驱动机构，所述下料筒设置在升降滑台上，所述夹袋机构包括一对夹袋夹及夹袋驱动缸，夹袋夹上设有与下料筒的外轮廓相适配的弧形结构，本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，从上袋、套袋、放料到灌装出料都无需人工参与，实现了物料包装的自动化作业，不仅提高了产品的包装效率，而且降低人工成本及工人劳动强度，更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人套袋集装袋包装设备
[0001]本技术涉及一种全自动机器人套袋集装袋包装设备，属于包装设备
技术介绍
[0002]物料灌装是采用包装设备完成，目前，需要人工将待盛装物料的集装袋即大包装袋吨袋包装袋放置在落料口位置，具体是将包装袋的吊带挂在设备的挂钩结构上，人工将包装袋的进料口对正放置在在包装设备的下料筒的下方，然后包装设备的料仓放料物料进入到包装袋内，灌装完毕后，还需要人工将吊带取下，然后才能通过输送机输送出料，或者是人工将包装袋的袋口套装在下料筒上，然后灌装完成后，人工将袋口收起，通过输送机将灌装后的物料输送出料，这种物料灌装包装过程多处需要依赖人工参与操作才能保持整个灌装过程连续性，不仅灌装过程自动化程度低，工作效率低，而且工人劳动强度大，人工成本低，人工在包装设备内操作容易出现安全事故。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，包装效率高，安全可靠的全自动机器人套袋集装袋包装设备。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动机器人套袋集装袋包装设备，包括套袋机构、灌装机构及包装袋输送线，所述灌装机构包括灌装架、设于灌装架上的给料仓、鼓袋机构、夹袋机构及滑台升降机构，所述给料仓的底部设有落料口，所述落料口处设有放料阀门，所述落料口通过软管连接有下料筒；
[0005]所述套袋机构包括套袋机器人，所述套袋机器人设有用于抓取袋口套装在所述下料筒上的机器人取袋抓手；
[0006]所述滑台升降机构包括升降滑台及驱动升降滑台上、下动作的滑台驱动机构，所述下料筒设置在所述升降滑台上，
[0007]所述鼓袋机构包括鼓风通道，所述鼓风通道的入口与鼓风机连接，所述鼓风通道的出口与套装在所述下料筒上的包装袋的袋口连通，所述鼓风通道的入口设置在所述软管上或下料筒上；
[0008]所述夹袋机构包括一对夹袋夹及分别用于驱动夹袋夹夹袋及松袋动作的夹袋驱动缸，所述夹袋夹上设有与所述下料筒的外轮廓相适配的弧形结构，所述夹袋驱动缸的缸体设置在所述下料筒上所述夹袋夹的上端与所述下料筒铰接，所述夹袋驱动缸的活塞杆与所述夹袋夹的中部铰接。
[0009]本技术的有益效果是：可通过套袋机器人抓取包装袋并将其套装在下料筒上，通过夹袋机构的夹袋夹将包装袋的袋口固定在下料筒上，套袋后机器人撤出灌装区域，实现自动化套袋过程，升降滑台在滑台驱动机构的作用下驱动下料筒上升，提升包装袋的高度，同时鼓袋机构的鼓风机作用，通过鼓风通道将包装袋鼓开平整，鼓袋结束后，升降滑
台带动下料筒下降，使得包装袋的底部支撑在包装袋输送线上，放料阀门打开，将料仓内的物料灌装到包装袋内，待灌装完毕后，升降滑台上升，夹袋机构打开松开包装袋口，可通过包装袋输送线输送出料。总之，本技术结构简单，自动化程度高，从上袋、套袋、放料到灌装出料都无需人工参与，实现了物料包装的自动化作业，不仅提高了产品的包装效率，而且降低人工成本及工人劳动强度，更加安全可靠。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步的，还包括供袋机构，所述供袋机构包括空袋输送机及设于空袋输送机的出口端的空袋开袋机构，所述空袋开袋机构包括开袋平台、设于开袋平台上的下吸盘及设于开袋平台上方的上吸盘，所述上吸盘在吸盘驱动缸的作用下上、下动作。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，供袋机构可自动为套袋机器人提供包装袋，具体是包装袋通过空袋输送机的输送上料，并在惯性作用下顺利到达开袋平台上，开袋平台的下吸盘及上吸盘分别作用于袋口的两侧对包装袋进行开袋，包装袋的袋口张开，便于套袋机器人顺利抓取进行后续的套袋作业。
[0013]进一步的，所述供袋机构还包括上袋机构，所述上袋机构包括供袋架及设于供袋架上的袋卷架，所述袋卷架通过卷轴可转动设置在所述供袋架上，所述空袋输送机包括空袋输送架、设置在空袋输送架上的空袋输送带及用于驱动空袋输送带动作的空袋输送动力机构。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，当袋卷安装在袋卷架上时，所述袋卷的底部保持与入口侧的所述空袋输送带的上表面接触。通过袋卷与输送带之间的摩擦拉动袋卷上料；上袋机构可自动为供袋机构提供包装袋，袋卷设于空袋输送带的入口段，袋卷底部与空袋输送带接触，具体可通过袋卷下降或空袋输送带上升来满足袋卷底部一直与空袋输送带接触状态，通过袋卷与空袋输送带的摩擦上袋，实现自动化上袋，进一步提高包装设备的加工效率。
[0015]进一步的，所述供袋架上还设有用于调整入口侧的所述空袋输送带高度的提升机构，所述提升机构包括提升驱动缸，所述提升驱动缸的缸体设置在所述供袋架上，所述提升驱动缸的活塞杆与所述空袋输送架连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，随着袋卷转动上袋，袋卷的外径会变小，可以通过提升驱动缸驱动空袋输送机配合上升，从而满足袋卷与空袋输送机保持接触状态，从而满足上袋要求。
[0017]进一步的，还包括提袋整理机构，所述提袋整理机构包括用于整理吊环的提袋吊钩及驱动提袋吊钩动作的提袋吊钩驱动缸，所述提袋吊钩的上端与所述灌装架铰接，所述吊钩驱动缸的活塞杆与所述提袋吊钩的中部铰接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，为了灌装后的包装袋内物料能处在包装袋的中部及后续灌装后的包装袋出料，故设置了提袋吊钩，提袋吊钩将输送机上的包装袋吊环提升起来，一方面通过提升可以整理灌装后的包装袋，另一方面能将吊环提升起来便于后续叉车的叉取。
[0019]进一步的，所述提袋整理机构还包括用于整理袋口的压头及用于驱动压头动作的压头驱动缸，所述压头驱动缸的缸体设置在所述灌装架上，所述压头驱动缸的活塞杆与所述压头连接。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，压头可以在提袋整理过程将封口后的袋口塞入到袋体内，同时通过提袋吊钩将吊环提起，压头能将袋口压入吊环下方，避免影响吊环后续的叉取。
[0021]进一步的，还包括袋口导引机构及自动封口机构，所述自动封口机构用于灌装后的包装袋封口，所述袋口导引机构包括用于夹持袋口位置的袋口夹、驱动袋口夹张合的袋口夹驱动缸及驱动袋口夹在自动封口机构与灌装机构之间往复动作的水平驱动缸。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是，对于灌装完成的包装袋可以通过现有的自动封口机构进行封口，为了保证准确自动封口时袋口关闭直立状态，故在脱离下料筒时，同时通过袋口夹将袋口夹紧，然后在输送机的作用下送至自动封口位置进行热合封口。
[0023]进一步的，还包括扶袋机构，所述扶袋机构包括扶袋平台、设于扶袋平台上的扶袋板及用于驱动扶袋板动作的扶袋驱动缸，所述扶袋平台设于所述下料筒的下方，所述扶袋驱动缸的活塞杆与所述扶袋板连接。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是，在包装袋鼓开平整时，可以通过扶袋机构的扶袋板将包装袋扶正限位，同时保证装料后的包装袋的袋姿直立。
[0025]进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人套袋集装袋包装设备，其特征在于，包括套袋机构(2)、灌装机构(1)及包装袋输送线(117)，所述灌装机构(1)包括灌装架(101)、设于灌装架(101)上的给料仓(102)、鼓袋机构、夹袋机构及滑台升降机构，所述给料仓(102)的底部设有落料口，所述落料口处设有放料阀门(103)，所述落料口通过软管连接有下料筒(104)；所述套袋机构(2)包括套袋机器人(201)，所述套袋机器人(201)设有用于抓取袋口套装在所述下料筒(104)上的机器人取袋抓手(202)；所述滑台升降机构包括升降滑台(105)及驱动升降滑台(105)上、下动作的滑台驱动机构，所述下料筒(104)设置在所述升降滑台(105)上，所述鼓袋机构包括鼓风通道，所述鼓风通道的入口(108)与鼓风机连接，所述鼓风通道的出口与套装在所述下料筒(104)上的包装袋的袋口连通，所述鼓风通道的入口(108)设置在所述软管上或下料筒(104)上；所述夹袋机构包括一对夹袋夹(106)及分别用于驱动夹袋夹(106)夹袋及松袋动作的夹袋驱动缸(107)，所述夹袋夹(106)上设有与所述下料筒(104)的外轮廓相适配的弧形结构，所述夹袋驱动缸(107)的缸体设置在所述下料筒(104)上，所述夹袋夹(106)的上端与所述下料筒(104)铰接，所述夹袋驱动缸(107)的活塞杆与所述夹袋夹(106)的中部铰接。2.根据权利要求1所述的全自动机器人套袋集装袋包装设备，其特征在于，还包括供袋机构(3)，所述供袋机构(3)包括空袋输送机(301)及设于空袋输送机(301)的出口端的空袋开袋机构，所述空袋开袋机构包括开袋平台(302)、设于开袋平台(302)上的下吸盘及设于开袋平台(302)上方的上吸盘(303)，所述上吸盘(303)在吸盘驱动缸的作用下上、下动作。3.根据权利要求2所述的全自动机器人套袋集装袋包装设备，其特征在于，所述供袋机构(3)还包括上袋机构，所述上袋机构包括供袋架(304)及设于供袋架上的袋卷架，所述袋卷架通过卷轴可转动设置在所述供袋架(304)上，所述空袋输送机(301)包括空袋输送架、设置在空袋输送架上的空袋输送带及用于驱动空袋输送带动作的空袋输送动力机构。4.根据权利要求3所述的全自动机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾英洲，
申请(专利权)人：烟台圣元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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