一种纸盘抓取机构及纸盘包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，具体是一种纸盘抓取机构及纸盘包装机,纸盘抓取机构包括调节机构和至少两个抓取单元，各抓取单元绕调节机构周向设置，调节机构包括主动锥齿轮和调节电机，每个抓取单元均包括一个丝杆、以及相对设置的固定夹具和活动夹具，活动夹具与丝杆进行传动连接从而能够通过丝杆驱动活动夹具相对固定夹具进行往复运动，各丝杆分别设有一个啮合主动锥齿轮的从动锥齿轮。通过控制调节电机工作，能够带动主动锥齿轮转动，并通过各从动锥齿轮带动各个丝杆同步转动，进而带动各活动夹具同步运动以调节其与对应固定夹具的距离，从而同步调节各夹取单元能够抓取的纸盘直径范围，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

A paper tray grabbing mechanism and paper tray packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种纸盘抓取机构及纸盘包装机


[0001]本技术涉及包装机械
，具体是一种纸盘抓取机构及纸盘包装机。

技术介绍

[0002]纸盘是指卷成盘状的纸卷，纸盘包装过程中，一般需要纸盘抓取机构同时抓取多个并列平放的纸盘(通常是4个)，然后移送到包装箱内进行包装。现有的纸盘抓取机构，一般是采用真空吸盘式抓取机构，但该抓取机构具有以下问题：由于其采用负压吸附的原理，因此只能用于抓取外表包覆密封塑料膜的纸盘，而且即使是对于外表包覆密封塑料膜的纸盘，如果纸盘比较疏松或者中间有空心，那么也难以适用；另外还有一些纸盘抓取机构采用的是夹爪式抓取机构，一般包括若干个夹取单元，每个夹取单元包括两个相对设置的夹具，每个夹具包括一个夹爪和一个驱动气缸，两个夹爪在对应驱动气缸的驱动作用下进行相向运动或背向运动从而能够从外周侧夹持纸盘，因此可以克服真空吸盘式抓取机构的使用限制问题，但是现有的夹爪式抓取机构，各夹取单元的两个夹具一般是固定设置的，而夹爪的活动范围有限，因此只能适用一定直径范围的纸盘，当纸盘的直径超过其适用范围，就需要手动分别对各个夹取单元的夹具进行拆装来调节两夹具之间的距离，以调节其适用范围，费时费力，极大影响包装效率，因此也影响了夹爪式抓取机构的推广和大范围适用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷，本技术的任务之一是提供一种纸盘抓取机构，采用夹爪式抓取机构，不但可以克服真空吸盘式抓取机构的使用限制问题，并且能够电动同步同速调节各个夹取单元的两夹具之间的距离，从而同步调节各个夹取单元能够抓取的纸盘直径范围，方便快捷；本技术的任务之一是提供一种纸盘包装机，采用该纸盘抓取机构，能够大大增加纸盘包装效率。
[0004]本技术任务之一通过下列技术方案来实现：
[0005]一种纸盘抓取机构，包括安装架，以及安装在安装架下方的调节机构和至少两个抓取单元，各抓取单元绕调节机构周向设置，调节机构包括主动锥齿轮和用于驱动主动锥齿轮转动的调节电机，每个抓取单元均包括一个丝杆、以及相对设置的固定夹具和活动夹具，每个夹具均包括一个夹爪以及用于驱动该夹爪运动的驱动机构，两个夹具的夹爪相对设置并能够在对应驱动机构的驱动下进行相向运动或背向运动，固定夹具与安装架进行固定连接，活动夹具与丝杆进行传动连接从而能够通过丝杆驱动活动夹具相对固定夹具进行往复运动，各抓取单元的丝杆的内端均朝向所述主动锥齿轮的轴心且分别设有一个啮合主动锥齿轮的从动锥齿轮，各个从动锥齿轮与主动锥齿轮的齿数比相同。
[0006]作为优选的技术方案，每个所述夹具还包括安装座，所述驱动机构固定安装在安装座上，所述固定夹具通过其安装座固定安装在所述安装架下方，所述活动夹具通过其安装座与对应的所述丝杆进行传动连接。
[0007]作为优选的技术方案，每个所述抓取单元还包括至少一个平行于所述丝杆的导向
杆，导向杆穿过与丝杆进行传动连接的所述夹具从而能对该夹具的运动进行导向支撑。
[0008]作为优选的技术方案，所述驱动机构为气缸。
[0009]作为优选的技术方案，所述抓取单元的数量为四个，四个抓取单元绕所述主动锥齿轮的周向均匀间隔分布。
[0010]本技术任务之二通过下列技术方案来实现：
[0011]一种纸盘包装机，包括纸盘输送机构、前面任一技术方案所述的纸盘抓取机构、用于驱动纸盘抓取机构进行升降运动和平移运动的移送机构、以及用于放置纸盘包装箱的包装位。
[0012]作为优选的技术方案，所述纸盘包装机上设有操控面板，通过操控面板能够控制所述调节电机工作。
[0013]和现有技术相比，本技术一种纸盘抓取机构，通过控制调节电机工作，能够带动主动锥齿轮转动，进而通过各个从动锥齿轮带动各个丝杆同步转动，丝杆转动能够带动与其传动连接的活动夹具相对固定夹具进行远离或靠近的运动，能够同步同速调节各个抓取单元的两夹具之间的距离，从而同步调节各个夹取单元能够抓取的纸盘直径范围，方便快捷；本技术一种纸盘包装机，采用该纸盘抓取机构，能够大大增加纸盘包装效率。
[0014]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0015]图1是实施例一中纸盘抓取机构在夹取纸盘状态下的结构示意图；
[0016]图2是实施例一中纸盘抓取机构的仰视图；
[0017]图3是实施例二中纸盘包装机的结构示意图。
[0018]其中：安装架1，调节机构2，主动锥齿轮21，调节电机22，抓取单元3，固定夹具31，夹爪311，安装座312，驱动气缸313，活动夹具32，丝杆33，从动锥齿轮331，导向杆34，纸盘抓取机构10，纸盘输送机构20，移送机构30，包装位40，纸盘100。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例一：
[0021]如图1
‑
2所示，一种纸盘抓取机构10，包括安装架1，以及安装在安装架1下方的调节机构2和四个抓取单元3，各抓取单元3绕调节机构2周向设置，调节机构2包括主动锥齿轮21和用于驱动主动锥齿轮21转动的调节电机22，每个抓取单元3均包括一个丝杆33、以及相对设置的固定夹具31和活动夹具32，每个夹具均包括一个夹爪311、一个安装座312以及安装在安装座312上且用于驱动该夹爪311运动的驱动气缸313，两个夹具的夹爪311相对设置并能够在对应驱动气缸313的驱动下进行相向运动或背向运动，其中固定夹具31通过其安装座312与安装架1进行固定连接，活动夹具32通过其安装座312与丝杆33进行传动连接从而能够通过丝杆33驱动活动夹具32相对固定夹具31进行往复运动，各抓取单元3的丝杆33
的内端均朝向所述主动锥齿轮21的轴心且分别设有一个啮合主动锥齿轮21的从动锥齿轮331，各个从动锥齿轮331与主动锥齿轮21的齿数比相同。
[0022]每个所述抓取单元3还包括两个平行于所述丝杆33的导向杆34，导向杆34穿过与丝杆33进行传动连接的所述夹具从而能对该夹具的运动进行导向支撑。
[0023]工作时，通过每个抓取单元3的两个夹爪311在对应驱动气缸313的驱动下进行相向运动或向背运动，来夹紧或松开位于其中的纸盘100，当纸盘100的直径过大或过小而超出两夹爪311的活动范围时，通过控制调节电机22工作，能够带动主动锥齿轮21转动，进而通过各个从动锥齿轮331带动各个丝杆33同步转动，丝杆33转动能够带动与之传动连接的夹具相对与其对应的固定夹具31进行远离或靠近的运动，能够同步同速调节各个抓取单元3的两夹具之间的距离，从而同步调节各个夹取单元能够抓取的纸盘100的直径范围，方便快捷。
[0024]实施例二：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盘抓取机构，其特征在于，包括安装架，以及安装在安装架下方的调节机构和至少两个抓取单元，各抓取单元绕调节机构周向设置，调节机构包括主动锥齿轮和用于驱动主动锥齿轮转动的调节电机，每个抓取单元均包括一个丝杆、以及相对设置的固定夹具和活动夹具，每个夹具均包括一个夹爪以及用于驱动该夹爪运动的驱动机构，两个夹具的夹爪相对设置并能够在对应驱动机构的驱动下进行相向运动或背向运动，固定夹具与安装架进行固定连接，活动夹具与丝杆进行传动连接从而能够通过丝杆驱动活动夹具相对固定夹具进行往复运动，各抓取单元的丝杆的内端均朝向所述主动锥齿轮的轴心且分别设有一个啮合主动锥齿轮的从动锥齿轮，各个从动锥齿轮与主动锥齿轮的齿数比相同。2.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于，每个所述夹具还包括安装座，所述驱动机构固定安装在安装座上，所述固定夹具通过其安装座固定安装在所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓振成，
申请(专利权)人：佛山市研合智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：