一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机制造技术

一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，涉及包装设备技术领域，包括送袋装置、前载料装置、后载料装置及套袋机械手装置，前载料装置设置有前载料平台，前载料平台设置有进料区，后载料装置上设置有后载料平台，后载料平台设置有撑袋区，送袋装置设置有送袋移动组件，送袋移动组件具有c形吸附区，后载料平台设置有套袋机械手装置，套袋机械手装置设置有机械手，送袋移动组件吸起包装袋移动套入撑袋区后退出，后载料平台带动撑袋区自c形吸附区脱出，机械手沿进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。本实用新型专利技术减轻了载料装置的驱动动力，减少了载料装置故障率，实现了装袋、切开口缝一体化作业，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机。

技术介绍

[0002]软包装产品是指通过包装机械将内装物（比如抽纸、擦手纸等）装入包装袋进行包装而成的各种产品，广泛用于日常生活和工业生产中，比如日常生活中常见的袋装抽纸、袋装擦手纸等。包装设备的套袋装置，用于将包装袋的袋口打开并套在包装设备的撑袋机构上，从而便于把物料推入包装袋内。现有包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时，当套完一个包装袋后，一般需要套袋装置的吸袋机构完全从撑袋机构上退出后，撑袋机构才能带着包装袋移动至物料进料区，因此工作效率较低。同时，现有包装设备的机械手在把物料推入包装袋内后，需要机械手完全退出后，载料平台才能返回初始位置进入下一轮的套袋工序，影响了包装工作效率。此外，为了适应不同内装物外形尺寸的不同，常常需要通过调节推杆气缸的安装位置来调整进料区宽度，而调节推杆气缸的安装位置通常很麻烦，影响了工作效率。与此同时，常见的袋装抽纸、袋装擦手纸产品为了便于人们使用，通常在包装袋一侧开设有撕口缝便用人们从此撕口缝取得袋内的纸品。
[0003]申请号为CN202121313053.0，名称为：一种送袋套袋包装机的中国技术公开了一种送袋套袋包装机，包括送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，载料装置上设置有做往复运动的滑台组件，滑台组件上设置有进料区及撑袋区，送袋装置设置有做往复运动的送袋移动组件，送袋移动组件具有c形吸附区，滑台组件往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置，套袋机械手装置设置有做往复运动的机械手，机械手始点位置设置在进料区外侧，终点位置设置在撑袋区外侧，送袋移动组件吸起包装袋移动套入撑袋区后退出，滑台组件带动撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，机械手沿进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。该送袋套袋包装机虽然提高了纸品包装工作效率，但由于载料装置整体外形尺寸过大且整体重量过大，以至于驱动载料装置所需动力过大且载料装置在做往复运动过程中常发生故障，性能稳定性较差，影响了使用状态的稳定发挥，同时未能对纸品的包装袋事先设置有撕口缝，后期还需另增加开设撕口缝工序，整体包装工作效率受到了影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术所解决的技术问题是如何进一步提高载料装置的稳定性且进一步提升整体包装工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置、前载料装置、后载料装置及套袋机械手装置，所述前载料装置设置有做垂直升降运动的前载料平台，所述前载料平台设置有进料区，所述后载料装置上设置有做水平往复运动的后载料平台，所述后载料平台设置有撑袋
区，所述撑袋区终点位置与所述进料区同一中心线，所述送袋装置设置有与所述撑袋区始点位置同一中心线作往复运动的送袋移动组件，所述送袋移动组件具有c形吸附区，所述后载料平台往复运行的终点位置正上方设置有所述套袋机械手装置，所述套袋机械手装置设置有做往复运动的机械手，所述机械手始点位置设置在所述进料区外侧，终点位置设置在所述撑袋区外侧，所述送袋移动组件吸起包装袋移动套入所述撑袋区后退出，所述后载料平台带动所述撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，所述机械手沿所述进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。
[0006]所述前载料装置包括前载料平台及垂直升降传动装置，所述前载料平台包括底面设置的连接杆及外侧两侧设置的升降轨座，所述连接杆通过连接件与所述垂直升降传动装置中的传动皮带固定连接，所述垂直升降传动装置驱动所述前载料平台的升降轨座沿固定在所述垂直升降传动装置机体上的垂直升降轨道作垂直升降滑动。
[0007]所述前载料平台还包括设有镜像梯形螺纹的第一带手轮丝杆、载料板、相向设置的前载料平台推板装置及前载料平台轨道，所述载料板固定在所述前载料平台顶面中央，所述前载料平台轨道设置在所述前载料平台顶面长边侧，所述前载料平台推板装置侧面设有进料推板且底部设置有螺孔连接件及前载料平台轨道座，所述进料推板底边高于所述载料板面，所述第一带手轮丝杆通过两侧设置的轴承座固定在所述前载料平台上且与所述螺孔连接件螺纹连接，所述第一带手轮丝杆转动驱动所述前载料平台轨道座沿所述前载料平台轨道滑动达成所述进料推板收拢和张开与所述载料板形成进料区。
[0008]所述前载料平台推板装置还包括进料推板气缸及平台推板座板，所述进料推板气缸推杆头与所述进料推板背面固定连接，所述进料推板气缸固定在所述平台推板座板面上，所述螺孔连接件设置在所述平台推板座板底面，所述螺孔连接件与所述第一带手轮丝杆螺纹连接，所述进料推板气缸推动所述进料推板进行进一步的收拢和张开达到微调进料区宽度目的。
[0009]所述前载料平台还包括第一电磁制动器、所述第一电磁制动器设置在所述第一带手轮丝杆带手轮端的相对侧的丝杆上以锁定所述第一带手轮丝杆转动防止进料区宽度发生变化。
[0010]所述后载料装置包括后载料平台、撑袋组件及滑台传动皮带组件，所述撑袋组件在所述后载料平台上方并与所述后载料平台滑动连接，所述后载料平台在所述滑台传动皮带组件上方并与所述滑台传动皮带组件滑动连接。
[0011]所述撑袋组件镜像设置，包括形成撑袋区的撑袋插板、撑袋支座及撑袋气缸，所述撑袋插板根部设置的插板轴承座与撑袋支座上设置的立柱转动连接，所述插板轴承座前方设置有撑袋插板柱，所述撑袋气缸固定在撑袋支座设置的立柱上，其气缸推杆头通过连接件与所述撑袋插板柱活动连接，所述撑袋支座底部下方设置有撑袋支座轨道座与后载料平台滑动连接，撑袋支座底部下方还设置有丝杆座与后载料平台螺纹连接。
[0012]所述后载料平台包括滑台底座、第一滑台直线轨道、第二带手轮丝杆、传动带连接件及滑台导轨座，所述第一滑台直线轨道设置在所述滑台底座长边侧与所述撑袋支座底部下方设置的撑袋支座轨道座滑动连接，所述第二带手轮丝杆通过两端设有的轴承座固定在所述滑台底座上，其丝杆上设有镜像梯形螺纹与所述撑袋支座底部下方设置的丝杆座螺纹连接，所述传动带连接件设置在所述滑台底座底面中央，所述滑台导轨座设置在所述传动
带连接件两侧且与所述传动带连接件不在同一中心线。
[0013]所述后载料平台还包括第二电磁制动器、所述第二电磁制动器设置在所述第二带手轮丝杆带手轮端一侧的丝杆上以锁定所述第二带手轮丝杆转动防止撑袋区宽度发生变化。
[0014]所述滑台传动皮带组件包括底板、第二滑台直线轨道及皮带传动构件，所述底板上开设有通透的滑台长孔，所述滑台长孔旁一侧设置有第二滑台直线轨道，所述第二滑台直线轨道与所述滑台导轨座滑动连接，所述皮带传动构件设置在底板底面且通过皮带与传动带连接件连接固定。
[0015]一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，还包括切口构件，所述切口构件包括插刀、推刀气缸及开设在撑袋插板上的长形通孔，所述插刀与所述长形通孔相适应，通过连接件与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，其特征在于，包括均固定在机体上的送袋装置（1）、前载料装置（2）、后载料装置（3）及套袋机械手装置（4），所述前载料装置（2）设置有做垂直升降运动的前载料平台（21），所述前载料平台（21）设置有进料区（21a），所述后载料装置（3）上设置有做水平往复运动的后载料平台（31），所述后载料平台（31）设置有撑袋区（31a），所述撑袋区（31a）终点位置与所述进料区（21a）同一中心线，所述送袋装置（1）设置有与所述撑袋区（31a）始点位置同一中心线作往复运动的送袋移动组件（11），所述送袋移动组件（11）具有c形吸附区（11a），所述后载料平台（31）往复运行的终点位置正上方设置有所述套袋机械手装置（4），所述套袋机械手装置（4）设置有做往复运动的机械手（41），所述机械手（41）始点位置设置在所述进料区（21a）外侧，终点位置设置在所述撑袋区（31a）外侧，所述送袋移动组件（11）吸起包装袋移动套入所述撑袋区（31a）后退出，所述后载料平台（31）带动所述撑袋区（31a）自c形吸附区（11a）脱出作往复运动至终点位置，所述机械手（41）沿所述进料区（21a）、撑袋区（31a）作往复运动达成自动化送袋套袋目的。2.根据权利要求1所述的具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，其特征在于，所述前载料装置（2）包括前载料平台（21）及垂直升降传动装置（22），所述前载料平台（21）包括底面设置的连接杆（211）及外侧两侧设置的升降轨座（212），所述连接杆（211）通过连接件与所述垂直升降传动装置（22）中的传动皮带固定连接，所述垂直升降传动装置（22）驱动所述前载料平台（21）的所述升降轨座（212）沿固定在所述垂直升降传动装置（22）机体上的垂直升降轨道（23）作垂直升降滑动。3.根据权利要求2所述的具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，其特征在于，所述前载料平台（21）还包括设有镜像梯形螺纹的第一带手轮丝杆（213）、载料板（214）、相向设置的前载料平台推板装置（215）及前载料平台轨道（216），所述载料板（214）固定在所述前载料平台（21）顶面中央，所述前载料平台轨道（216）设置在所述前载料平台（21）顶面长边侧，所述前载料平台推板装置（215）侧面设有进料推板（2151）且底部设置有螺孔连接件（2152）及前载料平台轨道座（2153），所述进料推板（2151）底边高于所述载料板（214）面，所述第一带手轮丝杆（213）通过两侧设置的轴承座固定在所述前载料平台（21）上且与所述螺孔连接件（2152）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，其特征在于，所述前载料平台推板装置（215）还包括进料推板气缸（2154）及平台推板座板（2155），所述进料推板气缸（2154）推杆头与所述进料推板（2151）背面固定连接，所述进料推板气缸（2154）固定在所述平台推板座板（2155）面上，所述螺孔连接件（2152）设置在所述平台推板座板（2155）底面，所述螺孔连接件（2152）与所述第一带手轮丝杆（213）螺纹连接。5.根据权利要求3所述的具有分体式载料平台的送袋套袋包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓振成，
申请(专利权)人：佛山市研合智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：