一种工业机器视觉控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于工业设备技术领域,公开了一种工业机器视觉控制方法及装置，包括：获取流水线运行速度和流水线上的产品到达质检起点的触发信号；根据触发信号，启动质检机械臂，使质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动；获取产品在流水线上的产品位置和摆放角度，以此调整质检机械臂与产品的相对位置，启动质检机械臂上的质检仪器对产品进行非接触式质检；对产品完成质检之后，将质检机械臂复位到质检起点准备对下一个产品进行质检。通过获取流水线的运行速度、流水线上的产品位置和产品的摆放角度，驱动质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动，无需停止流水线运行即可对流水线上的产品进行质检，有效的提高流水线的生产效率。流水线的生产效率。流水线的生产效率。

An industrial machine vision control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器视觉控制方法及装置


[0001]本专利技术属于工业设备
，公开了一种工业机器视觉控制方法及装置。

技术介绍

[0002]当前随着社会生产制造水平的提升，制造企业为了提高市场竞争力，面临着转型的巨大压力，由于劳动力成本迅速攀升以及传统生产制造工厂自动化水平较低，老旧生产线结构繁琐，效率低下，迫使制造企业对生产线进行自动化升级提高生产效率。
[0003]在工业生产过程中，往往需要对流水线上的产品成品或者半成品进行扫描质检，以往自动化质检一般是将机械臂固定在流水线的一侧，流水线将产品送达质检区域时需要停止运转，待机械臂对产品质检完之后才器运往下一个包装工序或加工工序，然而流水线的频繁的启动和停止一定程度上降低了生产效率和提高了流水线的能耗水平。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业机器视觉控制方法及装置，无需停止流水线运行即可对流水线上的产品进行质检，有效的提高流水线的生产效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种工业机器视觉控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，包括：获取流水线运行速度和所述流水线上的产品到达质检起点的触发信号；根据所述触发信号，启动质检机械臂，使所述质检机械臂以所述流水线运行速度向所述流水线运行方向移动；获取所述产品在所述流水线上的产品位置和摆放角度，所述产品位置和所述摆放角度由所述质检机械臂上的相机拍摄所述流水线得到；根据所述产品位置和所述摆放角度，调整所述质检机械臂与所述产品的相对位置，启动所述质检机械臂上的质检仪器对所述产品进行非接触式质检；对所述产品完成质检之后，将所述质检机械臂复位到所述质检起点准备对下一个产品进行质检。2.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，所述质检机械臂设置为具备动态追踪功能的质检机械臂。3.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，所述获取所述产品在所述流水线上的产品位置和摆放角度，所述产品位置和所述摆放角度由所述质检机械臂上的相机拍摄所述流水线得到，包括：获取所述产品在所述流水线上的产品照片；剪切出所述产品照片中的产品图像；遍历产品模型库，在所述产品模型库中选出与所述产品图像相同的产品模型，并获取所述产品模型设定的摆放角度和产品模型中心点；将所述产品模型合成到所述产品图像中，以所述产品模型中心点作为所述产品的产品位置。4.根据权利要求3所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，还包括：遍历产品模型库，若所述产品模型库中不存在与所述产品图像相同的产品模型，则发出报警信息给流水线控制系统，使所述流水线控制系统根据所述报警信息控制所述流水线停止工作。5.根据权利要求1所述的一种工业机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯汉勇，
申请(专利权)人：深圳向一智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：