【技术实现步骤摘要】
栈板拆叠斜堆码放换板机
[0001]本技术涉及物流自动化领域，具体的说，是一种栈板拆叠斜堆码放换板机。
技术介绍
[0002]在堆叠码放栈板时，为减少码放时的占地面积，需要将栈板倾斜成一定的角度而后斜堆码放，为避免人工进行斜堆码放费时费力，且由于栈板较重，人工进行码放操作有被砸伤的风险，因此需要一种可以将平放的栈板夹持翻转成斜堆码放状态的设备。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种栈板拆叠斜堆码放换板机。
[0004]技术方案：本技术所述一种栈板拆叠斜堆码放换板机，包括拆叠送板机构、斜堆换板机构和码放机构，所述斜堆换板机构包括单轴抓手机器人，所述拆叠送板机构和码放机构分别设置在单轴抓手机器人的两侧；
[0005]所述拆叠送板机构包括水平输送机构，所述水平输送机构靠近单轴抓手机器人的一端设有栈板抓取区，所述栈板抓取区包括紧贴设置在水平输送机构上方的栈板导向框；
[0006]所述码放机构包括斜堆栈板升降架，所述斜堆栈板升降架包括栈板升降装置和安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栈板拆叠斜堆码放换板机，其特征在于：包括拆叠送板机构、斜堆换板机构和码放机构，所述斜堆换板机构包括单轴抓手机器人，所述拆叠送板机构和码放机构分别设置在单轴抓手机器人的两侧；所述拆叠送板机构包括水平输送机构，所述水平输送机构靠近单轴抓手机器人的一端设有栈板抓取区，所述栈板抓取区包括紧贴设置在水平输送机构上方的栈板导向框；所述码放机构包括斜堆栈板升降架，所述斜堆栈板升降架包括栈板升降装置和安装在栈板升降装置上的斜向靠板，所述斜向靠板与栈板导向框之间的夹角为120度，所述单轴抓手机器人的转动范围在斜向靠板和栈板导向框之间。2.根据权利要求1所述的栈板拆叠斜堆码放换板机，其特征在于：所述栈板导向框内设有垂直于水平输送机构输送方向的滚珠导螺杆，所述滚珠...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，张磊，鲍先奎，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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