一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手，其结构包括伸缩机构、吸盘机构、磁吸机构、耐火砖体，所述伸缩机构包括连接板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、开合连接杆，所述第一伸缩气缸连接于所述连接板下方的后侧，所述第二伸缩气缸连接于所述连接板下方的前侧，所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸平行设置，所述第三伸缩气缸位于所述连接板前端，所述开合连接杆连接于所述第三伸缩气缸的输出轴上，通过吸盘一次抓取多块耐火砖，然后通过气缸等动力源配合连杆机构实现耐火砖自动合并，减少砖间间隙，最终实现整体码垛的目的，自动合并吸盘夹手上带有干燥板磁吸机构。磁吸机构。磁吸机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手


[0001]本技术是一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手，属于码砖


技术介绍

[0002]液压机生产的耐火砖为炼钢厂钢包用的包壁砖和包底砖，液压机生产效率高，一次压制出砖多块，可生产多种规格耐火砖，一次出砖每个耐火砖都有间距，在码砖车上进行耐火砖码垛的时候，因为码砖车空间小，需要保证码砖后耐火砖互相贴合或间距很小，所以在码砖时就需要减少砖间间隙，而且在码砖时如果也能进行码板作业，就可以保证码砖车有足够位置进行码砖作业，从而大大的提高了工作的效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手，以解决现有的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手，其结构包括伸缩机构、吸盘机构、磁吸机构、耐火砖体，所述伸缩机构包括连接板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、开合连接杆，所述第一伸缩气缸连接于所述连接板下方的后侧，所述第二伸缩气缸连接于所述连接板下方的前侧，所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸平行设置，所述第三伸缩气缸位于所述连接板前端，所述开合连接杆连接于所述第三伸缩气缸的输出轴上。
[0005]进一步地，所述吸盘机构包括连接框、直线轨道、吸盘、连接块，所述连接块有两个且各个所述连接块的一端分别连接于所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的输出端上，所述连接框有四个且各个所述连接框分别连接于所述两个连接块的另一端、所述开合连接杆的两端，所述直线轨道有两条且各个所述直线轨道分别位于所述连接框上方的前后两侧，各个所述直线轨道分别滑动连接于所述连接板下方的前后两侧，所述吸盘设有复数个且各个所述连接框底部均固定有多个吸盘，各个所述吸盘为真空吸盘。
[0006]进一步地，所述磁吸机构包括两个可伸缩缓冲连接件、复数个电磁铁，各个所述可伸缩缓冲连接件分别连接于所述连接板前端的两侧，各个所述电磁铁分别固定于所述磁吸机构底部。
[0007]进一步地，所述电磁铁的水平位置低于所述吸盘的高度。
[0008]本技术的有益效果是：通过吸盘一次抓取多块耐火砖，然后通过气缸等动力源配合连杆机构实现耐火砖自动合并，减少砖间间隙，最终实现整体码垛的目的，自动合并吸盘夹手上带有干燥板磁吸机构，在通过吸盘完成码砖作业后，可自动磁吸干燥板，进行码板作业，保证码砖车有足够位置进行码砖作业。
附图说明
[0009]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特
征、目的和优点将会变得更明显：
[0010]图1为本技术一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手的正视立体结构示意图；
[0011]图2为本技术一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手的后视立体结构示意图；
[0012]图3为本技术一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手的主视结构示意图；
[0013]图4为本技术一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手的俯视结构示意图；
[0014]图5为本技术一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手的左视结构示意图。
[0015]图中：伸缩机构1、吸盘机构2、磁吸机构3、耐火砖体4、连接板101、第一伸缩气缸102、第二伸缩气缸 103、第三伸缩气缸104、开合连接杆105、连接框201、直线轨道202、吸盘203、连接块204、可伸缩缓冲连接件301、电磁铁302。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1、图2，本技术提供一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手技术方案：其结构包括伸缩机构1、吸盘机构2、磁吸机构3、耐火砖体4，所述伸缩机构1包括连接板101、第一伸缩气缸102、第二伸缩气缸103、第三伸缩气缸104、开合连接杆105，所述第一伸缩气缸102连接于所述连接板101下方的后侧，所述第二伸缩气缸103连接于所述连接板101下方的前侧，所述第一伸缩气缸102与所述第二伸缩气缸103平行设置，所述第三伸缩气缸104位于所述连接板101前端，所述开合连接杆105连接于所述第三伸缩气缸104的输出轴上，所述吸盘机构2包括连接框201、直线轨道202、吸盘203、连接块204，所述连接块204有两个且各个所述连接块204的一端分别连接于所述第一伸缩气缸102 与所述第二伸缩气缸103的输出端上，所述连接框201 有四个且各个所述连接框201分别连接于所述两个连接块204的另一端、所述开合连接杆105的两端，所述直线轨道202有两条且各个所述直线轨道202分别位于所述连接框201上方的前后两侧，各个所述直线轨道202 分别滑动连接于所述连接板101下方的前后两侧，所述吸盘203设有复数个且各个所述连接框201底部均固定有多个吸盘203，各个所述吸盘203为真空吸盘，所述磁吸机构3包括两个可伸缩缓冲连接件301、复数个电磁铁 302，各个所述可伸缩缓冲连接件301分别连接于所述连接板101前端的两侧，各个所述电磁铁302分别固定于所述磁吸机构3底部，所述电磁铁302的水平位置低于所述吸盘203的高度。
[0018]例如，工作时，第一伸缩气缸102与第二伸缩气缸103 分别驱动两侧的连接框201沿直线轨道202方向线性打开，第三伸缩气缸104通过开合连接杆105驱动中间两个连接框201沿直线轨道202方向线性打开，然后吸盘 203吸砖后，第一伸缩气缸102、第二伸缩气缸103、第三伸缩气缸104进行收回，4个连接框201沿直线轨道 202往中心合并靠拢，然后吸盘203在码砖车上的干燥板上放砖，耐火砖放下后，通过电磁铁302抓取干燥板，进入码砖车上进行平铺放置，以保证码砖车上有足够的干燥板用于放砖。
[0019]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本
技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手，其特征在于：其结构包括伸缩机构(1)、吸盘机构(2)、磁吸机构(3)、耐火砖体(4)，所述伸缩机构(1)包括连接板(101)、第一伸缩气缸(102)、第二伸缩气缸(103)、第三伸缩气缸(104)、开合连接杆(105)，所述第一伸缩气缸(102)连接于所述连接板(101)下方的后侧，所述第二伸缩气缸(103)连接于所述连接板(101)下方的前侧，所述第一伸缩气缸(102)与所述第二伸缩气缸(103)平行设置，所述第三伸缩气缸(104)位于所述连接板(101)前端，所述开合连接杆(105)连接于所述第三伸缩气缸(104)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种用于液压机码砖的自动合并吸盘夹手，其特征在于：所述吸盘机构(2)包括连接框(201)、直线轨道(202)、吸盘(203)、连接块(204)，所述连接块(204)有两个且各个所述连接块(204)的一端分别连接于所述第一伸缩气缸(102)与所述第二伸缩气缸(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑武，黄其辉，林哲，
申请(专利权)人：福州舜鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：