一种圆柱货物用三向堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种圆柱货物用三向堆垛机，包括后框架，所述后框架上滑动设有中架，所述中架可在后框架上横向滑动，所述中架远离后框架的一侧转动连接有连接架，所述连接架远离中架的一侧连接有对圆柱货物进行叉取的叉架，所述叉架包括连接杆、对称设置在连接杆两端的两叉杆，所述连接杆横向放置且与连接杆连接，所述后框架的上下侧均设有横向导轨，所述中架上下侧均设有与横向导轨相适配的横向导杆，而不需要通过整个叉车移动来调整叉架的方向，效率更高，更加方便，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱货物用三向堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机领域，尤其涉及的是一种圆柱货物用三向堆垛机。

技术介绍

[0002]现有堆垛机通常用来搬运及夹持托盘类货物,但是在进行圆柱货物叉取时，圆柱货物容易在叉架上滚动或横向滑落，不便于与对圆柱货物进行叉取，而且现有的叉架仅仅只能对位于叉架正前方的货物进行叉取，对不同方向的货物进行叉取时，需要通过整个叉车来调整货叉的方向，由于整个叉车较大，在调整方向时，需要占用大量空间，调整不方便。
[0003]针对上述问题，促使我们专利技术和改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种圆柱货物用三向堆垛机。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种圆柱货物用三向堆垛机，包括后框架，所述后框架上滑动设有中架，所述中架可在后框架上横向滑动，所述中架远离后框架的一侧转动连接有连接架，所述连接架远离中架的一侧连接有对圆柱货物进行叉取的叉架，所述叉架包括连接杆、对称设置在连接杆两端的两叉杆，所述连接杆横向放置且与连接杆连接。
[0006]优选的，后框架的上下侧均设有横向导轨，所述中架上下侧均设有与横向导轨相适配的横向导杆。
[0007]优选的，中架与后框架之间设有驱动装置，所述驱动装置包括设置在后框架上的齿条、设置在中架上的驱动电机以及设置在驱动电机输出端且与齿条相啮合的齿轮，所述驱动电机可驱动齿轮在齿条上滚动。
[0008]优选的，中架与连接架之间通过回转支承转动连接。
[0009]优选的，各叉杆上均套设有橡胶套。
[0010]通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：在对圆柱货物进行叉取时，通过两叉杆将圆形货物进行夹取，圆柱货物在夹取状态下，受两叉杆的限制不易发生滚动，而且通过橡胶套可进一步防止圆柱货物滑落，通过回转支承，叉架可随连接架转动，便于对不同方向上的圆柱货物进行叉取，而不需要通过整个叉车移动来调整叉架的方向，通过驱动电机可驱动中架在后框架上滑动，对不同位置圆柱货物进行叉取，效率更高，更加方便，占用空间小。
附图说明
[0011]图1为本技术堆垛机的结构示意图；
[0012]图2为本技术堆垛机的后视图；
[0013]图3为本技术堆垛机正中方向的使用状态示意图；
[0014]图4为本技术堆垛机最右方向的使用状态示意图；
[0015]图5为本技术堆垛机最左方向的使用状态示意图；
[0016]主要附图标记说明：1后框架，2中架，3连接架，4叉架，41连接杆，42叉杆，5横向导轨，6横向导杆，71齿条，72驱动电机，73齿轮，8回转支承，9橡胶套。
具体实施方式
[0017]以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]一种圆柱货物用三向堆垛机，如图1所示，包括后框架1，后框架1可与叉车本体(图未示)进行连接，所述后框架1上滑动设有中架2，所述中架2可在后框架1上横向滑动，作为优选的，如图1所示，本实施例中后框架1的上下侧均设有横向导轨5，所述中架2上下侧均设有与横向导轨5相适配的横向导杆6，通过横向导杆6在横向导轨5上横向滑动来调整中架2的位置，所述中架2远离后框架1的一侧转动连接有连接架3，作为优选的，如图1所示，本实施例中，中架2与连接架3之间通过回转支承8转动连接；回转支承8能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩；所述连接架3远离中架2的一侧连接有对圆柱货物进行叉取的叉架4，所述叉架4包括连接杆41、对称设置在连接杆41两端的两叉杆42，所述连接杆41横向放置且与连接杆41连接。
[0020]进一步的，如图1
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图2所示，中架2与后框架1之间设有驱动装置，所述驱动装置包括设置在后框架1上的齿条71、设置在中架2上的驱动电机72以及设置在驱动电机72输出端且与齿条71相啮合的齿轮73，所述驱动电机72可驱动齿轮73在齿条71上滚动；通过驱动电机72驱动齿轮73在齿条71上滚动，继而可驱动中架2在后框架1上滑动，便于对中架2的位置进行自动调整。
[0021]进一步的，如图1所示，各叉杆42上均套设有橡胶套9，通过橡胶套9增大与圆柱货物的摩擦力，防止圆柱货物从叉架4上滑落。
[0022]工作原理：在对圆柱货物进行叉取时，通过两叉杆42将圆形货物进行夹取，圆柱货物在夹取状态下，受两叉杆42的限制不易发生滚动，而且通过橡胶套9可进一步防止圆柱货物滑落，两叉杆42之间的距离小于圆柱货物的横向厚度，而且针对不同规格的圆柱货物，两叉杆42之间的距离可设计成可调式，通过回转支承8，叉架4可随连接架3转动，便于对不同方向上的圆柱货物进行叉取，如图3所示，通过叉架4对位于叉架4正前方的圆柱货物进行叉取，如图4所示，通过驱动电机72作用，中架2滑动至后框架1的最右端，同时叉架4通过回转支承8转动至最右端，对右边的圆柱货物进行夹取，如图5所示，通过驱动电机72作用，中架2滑动至后框架1的最左端，同时叉架4通过回转支承8转动至最左端，对左边的圆柱货物进行夹取，而不需要通过整个叉车移动来调整叉架4的方向，效率更高，更加方便，占用空间小。
[0023]以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本技术的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱货物用三向堆垛机，其特征在于，包括后框架，所述后框架上滑动设有中架，所述中架可在后框架上横向滑动，所述中架远离后框架的一侧转动连接有连接架，所述连接架远离中架的一侧连接有对圆柱货物进行叉取的叉架，所述叉架包括连接杆、对称设置在连接杆两端的两叉杆，所述连接杆横向放置且与连接杆连接。2.根据权利要求1所述的一种圆柱货物用三向堆垛机，其特征在于，所述后框架的上下侧均设有横向导轨，所述中架上下侧均设有与横向导轨相适配的横向导杆。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：阮烜清，石远芳，张力戈，林梅兰，赵晓丽，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：