一种传送带回转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传送带回转设备，属于运输器械技术领域；其包括基座与位于基座上方的输送机，基座上设有回转底盘，回转底盘上设有机械臂固定底座，机械臂固定底座上设有用于驱动回转底盘转动地第一驱动组件；机械臂固定底座一端铰接有第一机械臂，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂摆动的第二驱动组件；机械臂固定底座另一端铰接有第二机械臂，且该铰接处设有用于驱动第二机械臂摆动的第三驱动组件；第二机械臂远离机械臂固定底座的一端铰接有第三机械臂；第一机械臂远离机械臂固定底座的一端，及第三机械臂远离第二机械臂的一端分别铰接在输送机底部；本实用新型专利技术旨在提供一种可转向的输送设备；用于对物料进行输送。用于对物料进行输送。用于对物料进行输送。

【技术实现步骤摘要】
一种传送带回转设备


[0001]本技术属于运输器械
，具体涉及一种传送带回转设备。

技术介绍

[0002]输送机是一种现有技术中用于输送物料的输送设备，其常用于码垛与拆垛中的物料搬运工序中。现有技术中的输送机大多只有升降功能，当需要调节输送机方向时，需人工推动输送机进行转向，并且转向时需要的空间较大，常常因空间不足导致无法转向，其灵活性差，不便于进行码垛与拆垛。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种可根据实际需求自由调整输送机位置的输送设备。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种传送带回转设备，包括基座与位于基座上方的输送机，所述基座上设有回转底盘，所述回转底盘上设有机械臂固定底座，所述机械臂固定底座上设有用于驱动回转底盘转动的第一驱动组件；所述机械臂固定底座一端铰接有第一机械臂，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂摆动的第二驱动组件；所述机械臂固定底座另一端铰接有第二机械臂，且该铰接处设有用于驱动第二机械臂摆动的第三驱动组件；所述第二机械臂远离机械臂固定底座的一端铰接有第三机械臂；所述第一机械臂远离机械臂固定底座的一端，及第三机械臂远离第二机械臂的一端分别铰接在输送机底部。
[0005]作为优选方案，所述回转底盘包括外固定环、内固定环及若干圆柱形转子；所述内固定环底部固定连接在基座上，所述内固定环内侧壁设有内齿轮齿；所述外固定环套接在内固定环外部，所述机械臂固定底座设置在外固定环顶部；所述外固定环内侧壁与内固定环外侧壁之间形成一条可供圆柱形转子滚动的滚动滑槽，所述圆柱形转子交错均布在滚动滑槽内；所述第一驱动组件包括第一驱动电机与第一减速器；所述第一驱动电机的输出端连接第一减速器的输入端，所述第一减速器固定连接在机械臂固定底座上；所述第一减速器输出端设有与内固定环上的内齿轮齿啮合的驱动齿轮。
[0006]作为优选方案，所述机械臂固定底座上铰接有助力气弹簧，所述助力气弹簧另一端铰接输送机底部，所述助力气弹簧为输送机提供一个向上的力。
[0007]作为优选方案，所述第二驱动组件包括第二驱动电机与第二减速器，所述第二减速器设置在机械臂固定底座上，所述第二驱动电机的输出端连接第二减速器的输入端，所述第一机械臂固定连接在第二减速器的输出端上；所述第三驱动组件包括第三驱动电机与第三减速器，所述第三减速器设置在机械臂固定底座上，所述第三驱动电机的输出端连接第三减速器的输入端，所述第二机械臂固定连接在第三减速器的输出端上。
[0008]作为优选方案，所述基座底部设有行走装置，所述行走装置可使基座进行位移。进一步的，所述行走装置由设置在基座底部的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成，四个所述麦克纳姆轮机构分别对称安装在基座的两侧。更进一步的，所述麦克纳姆轮机构包括麦
克纳姆轮、第四驱动电机、第四减速器及减震组件；所述第四驱动电机的输出端连接第四减速器的输入端，第四减速器的输出端传动连接麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮通过减震组件安装在基座底部。更进一步的，减震组件包括减震固定板、减震活动板、上Y形连杆、下Y形连杆、一对减震器；所述上Y形连杆一端铰接在减震固定板一侧上部，另一端铰接在减震活动板一侧上部；所述上Y形连杆与减震固定板的铰接处设有上铰接轴；所述下Y形连杆一端铰接在减震固定板一侧下部，另一端铰接在减震活动板一侧下部；所述下Y形连杆与减震活动板的铰接处设有下铰接轴；一对所述减震器的一端分别铰接在上铰接轴两端，一对所述减震器的另一端分别铰接在下铰接轴两端；所述第四减速器固定安装在减震活动板靠近减震固定板的一侧上；所述麦克纳姆轮位于减震活动板远离减震固定板的一侧，并与第四减速器的输出端传动连接；所述减震固定板远离减震活动板的一侧固定连接在基座上。更进一步的，所述减震活动板靠近减震固定板的一侧上设有轴承座，所述轴承座内设有滚动轴承，所述滚动轴承转动有联轴；所述第四减速器固定安装在轴承座上，且第四减速器的输出端与联轴的一端相连接，所述联轴的另一端与麦克纳姆轮固定连接。
[0009]本技术采用上述结构后的有益效果为：通过回转底盘及各机械臂之间的配合可使输送机进行全方位转向及升降，有效地提高了输送机的灵活性，使其可适用于各种不同的工作环境；通过四个独立运动的麦克纳姆轮机构可使整台设备进行全方位移动，有效地提高设备的灵活性；通过结构紧凑的减震组件可对麦克纳姆轮进行减震，提高整台设备在行走过程中的稳定性。
附图说明
[0010]下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。
[0011]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例的部分结构示意图；
[0013]图3为本技术实施例中回转底盘的结构分解图；
[0014]图4为本技术实施例中回转底盘的结构剖视图；
[0015]图5为本技术实施例中麦克纳姆轮机构的结构示意图一；
[0016]图6为本技术实施例中麦克纳姆轮机构的结构示意图二；
[0017]图7为本技术实施例中麦克纳姆轮机构的结构剖视图。
[0018]图中：1
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基座，2
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输送机，3
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回转底盘，4
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机械臂固定底座，5
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第一机械臂，6
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第二机械臂，7
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第三机械臂，8
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助力气弹簧，9
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麦克纳姆轮机构；31
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外固定环，32
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内固定环，33
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若干圆柱形转子，34
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驱动齿轮；41
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第一驱动组件，42
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第二驱动组件，43
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第三驱动组件；91
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麦克纳姆轮，92
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第四驱动电机，93
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第四减速器；941
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减震固定板，942
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减震活动板，943
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上Y形连杆，944
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下Y形连杆，945
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减震器，946
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上铰接轴，947
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下铰接轴，948
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轴承座，949
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联轴。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：
[0020]如图1
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7所示的一种传送带回转设备，包括基座1与位于基座1上方的输送机2，所
述基座1上设有回转底盘3，所述回转底盘3上设有机械臂固定底座4，所述机械臂固定底座4上设有用于驱动回转底盘3转动的第一驱动组件41；所述机械臂固定底座4一端铰接有第一机械臂5，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂5摆动的第二驱动组件42；所述机械臂固定底座4另一端铰接有第二机械臂6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带回转设备，包括基座(1)与位于基座(1)上方的输送机(2)，其特征在于：所述基座(1)上设有回转底盘(3)，所述回转底盘(3)上设有机械臂固定底座(4)，所述机械臂固定底座(4)上设有用于驱动回转底盘(3)转动的第一驱动组件(41)；所述机械臂固定底座(4)一端铰接有第一机械臂(5)，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂(5)摆动的第二驱动组件(42)；所述机械臂固定底座(4)另一端铰接有第二机械臂(6)，且该铰接处设有用于驱动第二机械臂(6)摆动的第三驱动组件(43)；所述第二机械臂(6)远离机械臂固定底座(4)的一端铰接有第三机械臂(7)；所述第一机械臂(5)远离机械臂固定底座(4)的一端，及第三机械臂(7)远离第二机械臂(6)的一端分别铰接在输送机(2)底部。2.根据权利要求1所述的一种传送带回转设备，其特征在于：所述回转底盘(3)包括外固定环(31)、内固定环(32)及若干圆柱形转子(33)；所述内固定环(32)底部固定连接在基座(1)上，所述内固定环(32)内侧壁设有内齿轮齿；所述外固定环(31)套接在内固定环(32)外部，所述机械臂固定底座(4)设置在外固定环(31)顶部；所述外固定环(31)内侧壁与内固定环(32)外侧壁之间形成一条可供圆柱形转子(33)滚动的滚动滑槽，所述圆柱形转子(33)交错均布在滚动滑槽内；所述第一驱动组件(41)包括第一驱动电机与第一减速器；所述第一驱动电机的输出端连接第一减速器的输入端，所述第一减速器固定连接在机械臂固定底座上；所述第一减速器输出端设有与内固定环(32)上的内齿轮齿啮合的驱动齿轮(34)。3.根据权利要求1所述的一种传送带回转设备，其特征在于：所述机械臂固定底座(4)上铰接有助力气弹簧(8)，所述助力气弹簧(8)另一端铰接输送机(2)底部，所述助力气弹簧(8)为输送机(2)提供一个向上的力。4.根据权利要求1所述的一种传送带回转设备，其特征在于：所述第二驱动组件(42)包括第二驱动电机与第二减速器，所述第二减速器设置在机械臂固定底座(4)上，所述第二驱动电机的输出端连接第二减速器的输入端，所述第一机械臂(5)固定连接在第二减速器的输出端上；所述第三驱动组件(43)包括第三驱动电机与第三减速器，所述第三减速器设置在机械臂固定底座(4)上，所述第三驱动电机的输出端连接第三减速器的输入端，所述第二机械臂(6)固定连接在第三减...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，李新亮，李志勇，
申请(专利权)人：玉溪市新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：